卡扣装置及清洁机器人的制作方法

1.本公开涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种卡扣装置及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人中有很多清洁组件，当清洁组件需要清洁和检修时，需要拆开清洁机器人的壳体。其中，滚刷组件是扫地机器人常用的清洁组件，目前的清洁机器人中，壳体拆装不便，对清洁组件清洁和检修极为不便。


技术实现要素：

3.本公开提出了一种卡扣装置及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的壳体拆装不便、清洁组件清洁和检修不便的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本公开提出了一种卡扣装置，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括可形变的卡扣头；
5.所述卡扣头从中部至两端的宽度逐渐减小，所述卡扣头的一端连接在所述第一连接件上；
6.所述第二连接件上设有与所述卡扣头适配的卡扣孔，所述卡扣头能够卡扣连接在所述卡扣孔中。
7.可选地，所述卡扣头中部设有镂空部。
8.可选地，所述镂空部为贯穿所述卡扣头中部的通孔。
9.可选地，所述卡扣装置还包括两弧形板，两弧形板的一端连接在所述第二连接件上，两所述弧形板对合形成所述卡扣孔。
10.可选地，所述第二连接件上设有容纳腔，两所述弧形板的一端连接在所述容纳腔底部。
11.可选地，两所述弧形板远离所述容纳腔底部的一端设有折弯部，所述折弯部朝远离所述卡扣孔中部的方向延伸，所述卡扣孔卡扣连接在所述卡扣孔中时，所述折弯部和所述第一连接件贴紧。
12.本公开还提出了一种清洁机器人，包括壳体、盖板和上述的卡扣装置，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者连接在所述壳体上，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者连接在所述盖板上，所述盖板和所述壳体通过所述卡扣装置可拆卸相连。
13.可选地，所述清洁机器人还包括至少一个清洁组件，所述壳体的两侧分别设有缺口，所述壳体两侧的所述缺口分别位于所述清洁组件的两端，每个所述缺口处设有第一连接件或所述第二连接件，每个所述缺口处通过所述卡扣装置可拆卸盖设有一所述盖板。
14.可选地，所述缺口的一端设有第一连接件，所述缺口相对的另一端设有卡孔；
15.所述盖板可拆卸盖设在所述缺口处时，所述盖板和所述壳体对接并且平齐；
16.所述盖板的一端设有第二连接件，所述盖板相对的另一端设有卡板，所述卡板能够穿过所述卡孔连接在所述盖板和所述壳体的对接处。
17.可选地，所述清洁机器人还包括能够相互吸引的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的一者设在所述壳体上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一者设在所述盖板上。
18.与现有技术相比，本公开卡扣装置的第一连接件和第二连接件分别固定连接在两个其他零件上，当需要将这两个其他零件连接时，将卡扣头插入卡扣孔中，便可以实现快速拆装连接。其中，由于卡扣头从中部至两端的宽度逐渐减小，卡扣头远离第一连接件的一端具有导向作用，使卡扣头产生一定的形变后可以逐渐的卡入卡扣孔中，当卡扣头卡入卡扣孔中后，卡扣头连接第一连接件的一端可以卡在卡扣孔中，防止卡扣头从卡扣孔中滑出，而且卡扣头从中部至连接第一连接件的宽度也是逐渐减小的，且卡扣头具有一定的形变，卡扣头连接第一连接件的一端可以紧凑的卡在卡扣孔中，卡扣头和卡扣孔之间的连接更加紧密，不易出现晃动等现象。同理，当需要使第一连接件和第二连接件时，使用一定的作用力将卡扣头从卡扣孔中分离出即可，拆装方便，连接牢固。
19.本公开的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。当壳体和盖板需要拆卸时，通过卡扣装置可以将盖板拆卸下来，盖板安装在壳体上也十分方便。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
21.图1为本公开一实施例中卡扣装置的立体图；
22.图2为本公开一实施例中卡扣装置的爆炸图；
23.图3为本公开一实施例中清洁机器人的侧视图；
24.图4为本公开一实施例中清洁机器人的第一爆炸图；
25.图5为本公开一实施例中清洁机器人的第二爆炸图；
26.图6为图3中a-a处的剖视图；
27.图7为图6中标识部分b处的放大图。
具体实施方式
28.为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
31.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
32.此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.请参照图1和图2，一种卡扣装置10，包括第一连接件12和第二连接件14，所述第一连接件12包括可形变的卡扣头122；所述卡扣头122从中部至两端的宽度逐渐减小，所述卡扣头122的一端连接在所述第一连接件12上；所述第二连接件14上设有与所述卡扣头122适配的卡扣孔142，所述卡扣头122能够卡扣连接在所述卡扣孔142中。
34.本实施例卡扣装置10的第一连接件12和第二连接件14分别固定连接在两个其他零件上，当需要将这两个其他零件连接时，将卡扣头122插入卡扣孔142中，便可以实现快速拆装连接。其中，由于卡扣头122从中部至两端的宽度逐渐减小，卡扣头122远离第一连接件12的一端具有导向作用，使卡扣头122产生一定的形变后可以逐渐的卡入卡扣孔142中，当卡扣头122卡入卡扣孔142中后，卡扣头122连接第一连接件12的一端可以卡在卡扣孔142中，防止卡扣头122从卡扣孔142中滑出，而且卡扣头122从中部至连接第一连接件12的宽度也是逐渐减小的，且卡扣头122具有一定的形变，卡扣头122连接第一连接件12的一端可以紧凑的卡在卡扣孔142中，卡扣头122和卡扣孔142之间的连接更加紧密，不易出现晃动等现象。同理，当需要使第一连接件12和第二连接件14时，使用一定的作用力将卡扣头122从卡扣孔142中分离出即可，拆装方便，连接牢固。
35.由于卡扣头122从中部至两端的宽度逐渐减小，卡扣头122的两端方向的截面大致为椭圆形，或者，卡扣头122两端分别为锥形、圆台形等形状，且卡扣头122的中部的宽度比其两端的宽度更大。与之对应的，卡扣孔142的形状可以和卡扣头122基本一样，但是由于卡扣孔142需要容纳卡扣头122，卡扣孔142的尺寸可以比卡扣头122稍微大一点。由于卡扣头122可以产生形变，卡扣孔142的尺寸还可以比卡扣头122小一点。
36.卡扣头122和第一连接件12可以采用一体成型工艺加工而成。或者，卡扣头122和第一连接件12之间可以采用螺纹连接，卡扣头122和第一连接件12之间还可以采用胶水等方式连接而成。卡扣头122可以采用软胶等能够产生一定形变的材料制成。
37.在一实施例中，所述卡扣头122中部设有镂空部1222，镂空部1222为卡扣头122中部内形成的空腔或通孔等结构，镂空部1222可以使卡扣头122能够顺利的产生一定的形变，使卡扣头122顺利的卡入或退出卡扣孔142。在一些实施例中，镂空部1222为通孔，该通孔可以贯穿所述卡扣头122中部。相对于空腔，通孔更便于卡扣头122产生形变。
38.在一实施例中，所述卡扣装置10还包括两弧形板16，两弧形板16的一端连接在所述第二连接件14上，两所述弧形板16对合形成所述卡扣孔142，两弧形板16形成的卡扣孔142能够容纳及固定住卡扣头122，当卡扣头122卡入卡扣孔142或从卡扣孔142拔出时，两弧形板16便于产生一定的形变，便于卡扣头122卡入卡扣孔142或从卡扣孔142拔出。
39.在一实施例中，所述第二连接件14上设有容纳腔144，两所述弧形板16的一端连接在所述容纳腔144底部。容纳腔144用于容纳两弧形板16，对两弧形板16具有一定的保护作
用。其次，容纳腔144沉降在第二连接件14内部，容纳腔144可以为孔状结构，还可以为其他能够容纳两弧形板16的结构。当卡扣头122卡入卡扣孔142后，能够使第一连接件12和第二连接件14贴紧，使第一连接件12和第二连接件14连接更加紧密。在一些实施例中，第一连接件12和第二连接件14均为板块结构，卡扣头122位于第一连接件12的板面上，容纳腔144及其卡扣孔142位于第二连接件14的板面上，更加便于第一连接件12和第二连接件14紧密接触。
40.在一实施例中，两所述弧形板16远离所述容纳腔144底部的一端设有折弯部162，所述折弯部162朝远离所述卡扣孔142中部的方向延伸，所述卡扣孔142卡扣连接在所述卡扣孔142中时，所述折弯部162和所述第一连接件12贴紧，折弯部162和第一连接件12之间形成一定的固定作用，能够防止弧形板16和第一连接件12贴合时发生变形。
41.请一并参照图3，本公开还提出了一种清洁机器人100，包括壳体20、盖板30和上述的卡扣装置10，所述第一连接件12和所述第二连接件14中的一者连接在所述壳体20上，所述第一连接件12和所述第二连接件14中的另一者连接在所述盖板30上，所述盖板30和所述壳体20通过所述卡扣装置10可拆卸相连。本实施例的清洁机器人100也具有上述优点，在此不再赘述。
42.当壳体20和盖板30需要拆卸时，通过卡扣装置10可以将盖板30拆卸下来，盖板30安装在壳体20上也十分方便。在一实施例中，第一连接件12安装在盖板30上，第二连接件14安装在壳体20上，第一连接件12和盖板30之间可以采用一体成型工艺制造而成，或者，第一连接件12和盖板30之间还可以通过螺纹连接或胶水粘接等方式连接。第二连接件14和壳体20之间也可以采用一体成型工艺制造而成，或者，第二连接件14和壳体20之间还可以通过螺纹连接或胶水粘接等方式连接。其中，壳体20可以为清洁机器人100整机的外壳体20，也可以为其某个部件的壳体20，盖板30可以与对应的壳体20配合，盖板30和壳体20之间可以拆卸。
43.请参照图4，在一实施例中，所述清洁机器人100还包括至少一个清洁组件40，在清洁机器人100中，清洁组件40一般包括边刷组件42、滚刷组件44、吸水扒组件46和尘推组件48，由于这些清洁组件40均是用于对地面的清洁工作，因此，清洁组件40本身很容易被弄脏，清洁组件40也经常需要进行维护。所述壳体20的两侧分别设有缺口22，所述壳体20两侧的所述缺口22分别位于所述清洁组件40的两端，每个所述缺口22处设有第一连接件12或所述第二连接件14，每个所述缺口22处通过所述卡扣装置10可拆卸盖设有一所述盖板30。在清洁组件40的两端开设有缺口22，便于对清洁组件40进行清洁和检修。盖板30通过卡扣装置10可拆卸盖设在缺口22处，当清洁组件40工作时，能够对清洁组件40产生一定的保护作用，防止清洁组件40被弄脏和损坏。当需要对清洁组件40进行清洁和检修时，可以通过卡扣装置10将盖板30从缺口22处取下，拆装方便，结构简单。在一些实施例中，当盖板30盖在缺口22处时，盖板30的外表面和壳体20的外表面对接且平齐，这样，盖板30和壳体20之间缝隙更小。
44.请参照图5至图7，在一些实施例中，清洁组件40为滚刷组件44时，滚刷组件44的两端分别设置有一个缺口22，便于对滚刷组件44进行清洁和检修。其中，第一连接件12安装于盖板30上，第二连接件14安装于壳体20上。
45.在一实施例中，所述缺口22的一端设有第一连接件12，所述缺口22相对的另一端
设有卡孔222；所述盖板30可拆卸盖设在所述缺口22处时，所述盖板30和所述壳体20对接并且平齐；所述盖板30的一端设有第二连接件14，所述盖板30相对的另一端设有卡板32，所述卡板32能够穿过所述卡孔222连接在所述盖板30和所述壳体20的对接处。安装时，先将卡板32穿过卡孔222，然后推动盖板30及卡板32，使卡板32位于盖板30和壳体20的对接处。此时，第一连接件12和第二连接件14再卡扣连接。这样就可以使盖板30连接在壳体20上。拆卸盖板30时，则首先将第一连接件12和第二连接件14脱离，使盖板30的一端和缺口22的一端脱离，然后再将卡板32从盖板30和壳体20的对接处退至卡孔222内，最后再将卡板32从卡孔222中退出，至此，盖板30和壳体20完成了拆卸。
46.由于卡板32和卡孔222的配合，在盖板30连接在壳体20的缺口22处时，卡板32和卡孔222能够形成锁定，卡板32和卡孔222不会脱离，只有当先将第一连接件12和第二连接件14拆卸后，卡板32才能从卡孔222中退出。因此，在本实施例卡扣装置10连接的基础上，盖板30和壳体20之间再结合卡板32和卡孔222的连接，盖板30和壳体20之间的连接更加牢固、稳定，盖板30不易从壳体20上脱落。将盖板30装在壳体20的缺口22上时，卡板32和卡孔222的组装十分方便。
47.其中，卡孔222为框状结构形成的卡孔222，具体的，在缺口22的另一端设有连接板，连接板上设有方框形的卡孔222，盖板30内侧设有方形的卡板32，当卡板32卡入卡孔222内后，盖板30贴在连接板上，盖板30的外表面和壳体20的外表面平齐。其中，连接板和壳体20可以为一体成型，连接板和壳体20还可以通过组装或胶水粘接的连接方式拼装而成。
48.在一实施例中，所述清洁机器人100还包括能够相互吸引的第一磁吸件(图中未显示)和第二磁吸件(图中未显示)，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的一者设在所述壳体20上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一者设在所述盖板30上。通过第一磁吸件和第二磁吸件的相互吸引，使盖板30和壳体20之间的连接更加牢固、稳定。具体的，第一磁吸件可以设置在缺口22的边缘，如第一磁吸件可以设置在缺口22处的连接板上，对应的，第二磁吸件则可以设置则盖板30上。或者，盖板30可以采用铁、钴、镍等金属材质制造而成，以将盖板30充当第二磁吸件，而连接板上则可以镶嵌磁铁，或者，连接板可以为磁铁。
49.其中，第一磁吸件和第二磁吸件可以同时为磁铁，当二者同时为磁铁时，二者相对的磁极相反，以使第一磁吸件和第二磁吸件能够相互吸引。或者，第一磁吸件和第二磁吸件中的一者为磁铁，第一磁吸件和第二磁吸件中的一者由铁、钴、镍等金属材质制造而成。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开每个实施例技术方案的范围。