一种可伸展的舱室门梯的制作方法

1.本实用新型涉及门梯领域，具体涉及一种可伸展的舱室门梯。


背景技术：

2.目前有很多实验舱需要放置在船舶、汽车以及飞机等运输工具上，实验舱需要良好的舱门结构，同时也需要有人员及货物进出的通道。
3.为了实现上述目的，cn201820708528.8(一种舱室门梯合一机构)公开了在舱门处设置梯子的结构，从而解决了舱室密闭和人员进出的问题，但其具有以下缺陷：
4.门梯的长度固定，倘若实验舱从地面转移到轻卡上，或者从轻卡转移到重卡上，实验舱的高度提高了，则工作人员需要面临门梯展开后，梯子底部不能着地的尴尬境地。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可伸展的舱室门梯，以解决
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.本实用新型提供一种可伸展的舱室门梯，包括门框、第一梯子和第一驱动器；第一梯子的一端与门框的底端铰接，门框与第一梯子的铰接轴水平；第一驱动器安装在门框上并且其执行部与第一梯子传动连接，第一驱动器用于驱动第一梯子向下或者向上转动；第一梯子上安装有第二梯子；第二梯子的一端与第一梯子远离门框的一端铰接；或者，第二梯子与第一梯子滑动连接，第二梯子的滑动方向平行于第一梯子的长度方向。
8.优选地，第一驱动器包括连接件和直线驱动器，直线驱动器安装在门框上，直线驱动器具有沿竖直方向移动的执行部，连接件的一端与第一梯子铰接，连接件的另一端与直线驱动器的执行部铰接。
9.优选地，连接件是刚性的。
10.优选地，连接件和直线驱动器均具有2个并且分别设置在第一梯子的两侧。
11.优选地，直线驱动器包括竖直安装在门框上的滑轨；以及可滑动地安装在滑轨上的滑块，滑块上固定安装有螺母，螺母的轴线竖直设置；以及插设在螺母内部并且与螺母螺旋连接的螺杆；以及安装在门框上并且其执行部与螺杆传动连接的电机，电机用于驱动螺杆旋转。
12.优选地，滑轨、滑块、螺母和螺杆均具有2个并且分别设置在第一梯子的两侧，门框上水平安装有传动轴，电机的执行部与传动轴传动连接，每个螺杆的一端均安装有齿轮传动机构，并且螺杆通过齿轮传动机构与传动轴传动连接。
13.优选地，第一梯子上安装有执行部与第二梯子传动连接的第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二梯子旋转或者滑动。
14.优选地，第一梯子上安装有第一门盖，第一梯子向上旋转至行程的终点时第一门盖覆盖在门框上。
15.根据本技术的另一方面，门框上安装有第二门盖和第三驱动器，第二门盖的一端
与门框的顶端铰接，第三驱动器的执行部与第二门盖传动连接，第三驱动器用于驱动第二门盖向下或者向上转动。
16.优选地，第三驱动器是电动伸缩杆，第三驱动器的非执行部可旋转地安装在门框上，第三驱动器的执行部与第二门盖铰接。
17.本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
18.本技术通过在第一梯子上增加第二梯子，第二梯子可以通过旋转或者滑动的方式伸展、收缩，从而在一定程度上延长或者缩短门梯的长度，解决了现有的实验舱的安装高度发生变化时，其门梯不能落地或者不能完全打开的技术问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的舱室门梯的半开状态示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的舱室门梯的全开状态示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的舱室门梯的半关状态示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的舱室门梯的全关状态示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的舱室门梯隐藏第二门盖和第三驱动器之后的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的第二门盖和第三驱动器的结构示意图；
26.图中的标号分别表示如下：
27.1-门框；
28.2-第一梯子；
29.3-第一驱动器；3a-连接件；3b-滑轨；3c-滑块；3d-螺杆；3e-电机；3f-传动轴；3g-齿轮传动机构；
30.4-第一门盖；
31.5-第二梯子；
32.6-第二门盖；
33.7-第三驱动器。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1-6所示，本技术提供：
36.一种可伸展的舱室门梯，包括门框1、第一梯子2和第一驱动器3；第一梯子2的一端与门框1的底端铰接，门框1与第一梯子2的铰接轴水平；第一驱动器3安装在门框1上并且其
执行部与第一梯子2传动连接，第一驱动器3用于驱动第一梯子2向下或者向上转动；第一梯子2上安装有第二梯子5；第二梯子5的一端与第一梯子2远离门框1的一端铰接；或者，第二梯子5与第一梯子2滑动连接，第二梯子5的滑动方向平行于第一梯子2的长度方向。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使得门梯的长度可以调节。
38.为此，本技术通过在第一梯子2上增加第二梯子5，第二梯子5可以通过旋转或者滑动的方式伸展、收缩，从而在一定程度上延长或者缩短门梯的长度。
39.进一步的：
40.第一驱动器3包括连接件3a和直线驱动器，直线驱动器安装在门框1上，直线驱动器具有沿竖直方向移动的执行部，连接件3a的一端与第一梯子2铰接，连接件3a的另一端与直线驱动器的执行部铰接。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一驱动器3如何驱动第一梯子2向下或者向上转动。
42.为此，本技术通过直线驱动器的执行部驱动连接件3a的一端升降，连接件3a的另一端牵引第一梯子2使得第一梯子2环绕自身与门框1的铰接轴做圆周运动。
43.第一驱动器3也可以是电机和减速器的组合，只要能够驱动第一梯子2环绕其与门框1的铰接轴旋转即可。
44.进一步的：
45.连接件3a是刚性的。
46.具体的，连接件3a是金属杆，直线驱动器的执行部下降时，连接件3a将第一梯子2向外推开。
47.倘若连接件3a是钢索，通常情况下，直线驱动器的执行部下降时，第一梯子2依然能够依靠自身的重力开启，但是当舱室位于不平整的路面上时，第一梯子2朝向舱室倾斜的情况下，就会面临第一梯子2无法自行开启的技术问题。
48.进一步的：
49.连接件3a和直线驱动器均具有2个并且分别设置在第一梯子2的两侧。
50.基于上述实施例，第一梯子2的旋转开闭更加平稳，并且第一驱动器3不妨碍到工作人员进出门框1。
51.进一步的：
52.直线驱动器包括竖直安装在门框1上的滑轨3b；以及可滑动地安装在滑轨3b上的滑块3c，滑块3c上固定安装有螺母(图中未出示)，螺母的轴线竖直设置；以及插设在螺母内部并且与螺母螺旋连接的螺杆3d；以及安装在门框1上并且其执行部与螺杆3d传动连接的电机3e，电机3e用于驱动螺杆3d旋转。
53.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使得直线驱动器具有沿着竖直方向移动的执行部。
54.为此，本技术使用滑块3c作为直线驱动器的执行部，当电机3e驱动螺杆3d旋转时，因螺母不能旋转，因此螺母带动滑块3c沿着滑轨3b竖直滑动。
55.进一步的：
56.滑轨3b、滑块3c、螺母和螺杆3d均具有2个并且分别设置在第一梯子2的两侧，门框1上水平安装有传动轴3f，电机3e的执行部与传动轴3f传动连接，每个螺杆3d的一端均安装
有齿轮传动机构3g，并且螺杆3d通过齿轮传动机构3g与传动轴3f传动连接。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是在第一驱动器3具有两个的前提下，如何减少电机3e的数量。
58.为此，本技术通过传动轴3f和齿轮传动机构3g组合成传动连接1个电机3e的输出轴和2个螺杆3d的传动机构，电机3e的输出轴驱动传动轴3f旋转，传动轴3f通过2个齿轮传动机构3g分别驱动2个螺杆3d旋转，齿轮传动机构3g是锥齿轮减速机或者蜗轮蜗杆减速机。
59.进一步的：
60.第一梯子2上安装有执行部与第二梯子5传动连接的第二驱动器(图中未出示)，第二驱动器用于驱动第二梯子5旋转或者滑动。
61.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使得第二梯子5自动伸展。
62.为此，本技术通过电机驱动第二梯子5旋转展开，或者通过电动伸缩杆驱动第二梯子5滑动伸缩。
63.进一步的：
64.第一梯子2上安装有第一门盖4，第一梯子2向上旋转至行程的终点时第一门盖4覆盖在门框1上。
65.进一步的：
66.门框1上安装有第二门盖6和第三驱动器7，第二门盖6的一端与门框1的顶端铰接，第三驱动器7的执行部与第二门盖6传动连接，第三驱动器7用于驱动第二门盖6向下或者向上转动。
67.关于第一门盖4和第二门盖6，有三种方案可供选择，分别是：
68.方案一、只有第一门盖4，其优点在于，门盖的制造成本低，无需单独为门盖设计相关的开闭装置。
69.方案二、只有第二门盖6和第三驱动器7，其优点在于，梯子的长短更加灵活，无需考虑门框1的高度。
70.方案三、同时具有第一门盖4、第二门盖6和第三驱动器7，其优点在于，门盖的布置更加灵活，在本实施例中，通过第一门盖4开闭门框1的下半部分，然后在门框1上再安装一个第二门盖6，使用第三驱动器7驱动第二门盖6开闭门框1的上半部分，如此即可使得门框1的高度和第一梯子2的长度可以根据实际需要设计和制造，无需考虑门盖对门框1的密闭性能。
71.进一步的：
72.第三驱动器7是电动伸缩杆，第三驱动器7的非执行部可旋转地安装在门框1上，第三驱动器7的执行部与第二门盖6铰接。
73.具体的，第三驱动器7是电动推杆，第三驱动器7的伸缩可以驱动第二门盖6环绕其与门框1的铰接轴旋转。
74.优选地，第三驱动器7具有2个并且分别设置在第二门盖6的两侧，从而使得第二门盖6的开闭更加平稳。
75.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。