一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构的制作方法

本技术涉及自锁领域，更具体的说是一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构。

背景技术：

1、清理洗地机器人污水箱时需要打开污水箱盖，污水箱盖由于和污水箱采用铰链连接，污水箱盖由于比较重，且容易在人工清理作业时不小心磕碰导致污水箱盖闭合，闭合时容易夹到手导致人员受伤；现有技术的洗地机器人污水箱盖铰链不带锁定结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，可以解决污水箱盖因意外磕碰关闭导致夹手的问题，保障了使用人员的安全，并使洗地机器人的使用体验大大提高。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括自锁铰链，所述自锁铰链包括相互铰接的第二固定座和第二活动座，第二固定座的两侧均设置有圆弧孔，其中一侧圆弧孔的末端设置有圆孔，第二活动座上滑动连接有锁定轴，锁定轴和第二活动座之间固定连接有复位弹簧，锁定轴滑动连接在两个圆弧孔之间，锁定轴上固定连接有轴段ⅱ，第二活动座展开，轴段ⅱ插入到圆弧孔内，对第二活动座固定。

技术特征：

1.一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括自锁铰链(4)，其特征在于：所述自锁铰链(4)包括相互铰接的第二固定座(41)和第二活动座(42)，第二固定座(41)的两侧均设置有圆弧孔(44)，其中一侧圆弧孔(44)的末端设置有圆孔(45)，第二活动座(42)上滑动连接有锁定轴(47)，锁定轴(47)和第二活动座(42)之间固定连接有复位弹簧，锁定轴(47)滑动连接在两个圆弧孔(44)之间，锁定轴(47)上固定连接有轴段ⅱ(49)，第二活动座(42)展开，轴段ⅱ(49)插入到圆弧孔(44)内，对第二活动座(42)固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述锁定轴(47)上固定连接有把手(46)。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述锁定轴(47)上固定连接有轴段ⅰ(48)。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述轴段ⅰ(48)和轴段ⅱ(49)之间卡接有开口挡圈(410)。

5.根据权利要求4所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述复位弹簧的一端顶在开口挡圈(410)上，复位弹簧的另一端顶在第二活动座(42)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述第二固定座(41)和第二活动座(42)之间通过销轴(43)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述第二固定座(41)固定连接在污水箱(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述第二活动座(42)固定连接在污水箱盖(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述污水箱(1)和污水箱盖(2)之间连接有铰链(3)。

10.根据权利要求9所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述铰链(3)包括相互铰接的第一固定座和第一活动座。

技术总结
本技术涉及自锁领域，更具体的说是一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括污水箱、污水箱盖、铰链和自锁铰链，污水箱和污水箱盖之间固定连接有铰链和自锁铰链，第二固定座和第二活动座之间通过销轴铰接，第二固定座的两侧均设置有圆弧孔，其中一个圆弧孔的后端设置有圆孔，第二活动座上滑动连接有锁定轴，锁定轴上固定连接有轴段Ⅰ和轴段Ⅱ，轴段Ⅰ和轴段Ⅱ之间卡接有开口挡圈，开口挡圈和第二活动座之间设置有复位弹簧，第二活动座展开，轴段Ⅱ插入到圆弧孔内，对第二活动座固定；可以解决污水箱盖因意外磕碰关闭导致夹手的问题，保障了使用人员的安全，并使洗地机器人的使用体验大大提高。

技术研发人员：潘鑫,郁李娜,马也,吴剑
受保护的技术使用者：杭州它人机器人技术有限公司
技术研发日：20220425
技术公布日：2024/1/12