一种滑车及滑轨系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动窗帘技术领域，尤其涉及一种滑车及滑轨系统。


背景技术：

2.电动窗帘一般包括电机、窗帘导轨、皮带和滑车，其通过电机提供动力，驱动皮带和滑车在轨道上运动，滑车再带动窗帘运动，从而控制窗帘的开合。在实际使用过程中，帘布一般挂设于轨道的一侧而不是正下方，这样滑车会受到一个方向平行于窗帘导轨的力矩，滑车运行过程中会出现偏置或倾斜的情况，从而滑车上的滚轮受到的压力不均匀，滑车相对于窗帘导轨的摩擦力增加；甚至会导致滑车直接与窗帘导轨接触，增加滑车与窗帘导轨之间的摩擦力。摩擦力的增加会使得电动窗帘在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，影响用户使用，产生较大的噪音，且影响电动窗帘的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种滑车及滑轨系统，旨在解决滑车运行过程中出现偏置或倾斜的问题，减少滑车与窗帘导轨之间的摩擦力，减少电动窗帘在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，降低噪音，延长电动窗帘的使用寿命。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种滑车，所述滑车包括车架、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮可转动地设置于所述车架；所述第二滚轮可转动地设置于所述车架，所述第二滚轮的外周面设置有凸环；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线均平行于第一方向，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿第二方向间隔设置，所述第一方向垂直于所述第二方向。
5.在一些实施例中，所述凸环位于所述第二滚轮沿自身轴线方向的中部。
6.在一些实施例中，沿第三方向，所述第二滚轮至少与一所述第一滚轮间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
7.在一些实施例中，所述滑车还包括第三滚轮，所述第三滚轮可转动地设置于所述车架，所述第三滚轮的转动轴线平行于所述第二方向。
8.在一些实施例中，所述滑车还包括安装部，所述安装部一端连接于所述车架，所述安装部另一端伸出于所述车架并用于与悬挂物连接。
9.本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种滑轨系统，所述轨道系统包括轨道以及如上所述的滑车，所述轨道包括轨条，所述轨道和所述轨条沿第三方向延伸，所述轨条设置于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，所述轨条与所述第一滚轮的外周面和所述第二滚轮的外周面接触，所述轨条还与所述凸环的端面接触；所述轨条朝向所述第一滚轮的一侧设置有凸筋，所述凸筋沿所述第三方向延伸，所述凸筋与所述第一滚轮的端面接触。
10.在一些实施例中，所述凸筋位于所述第一滚轮背离所述车架的一侧，或位于所述第一滚轮朝向所述车架的一侧。
11.在一些实施例中，其特征在于，所述滑轨系统还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑车沿所述轨道平移运动。
12.在一些实施例中，所述驱动组件包括传送带和电机，所述传送带与所述车架连接，所述电机用于驱动所述传送带运转，从而带动所述滑车沿所述轨道平移运动。
13.在一些实施例中，所述驱动组件还包括带轮，所述传送带套设于所述带轮，所述带轮用于带动所述传送带沿自身延伸方向运转，所述电机与所述带轮传动连接，从而带动所述滑车沿所述轨道平移运动。
14.区别于相关技术的情况，本实用新型实施例的滑车及滑轨系统设置有第二滚轮，所述第二滚轮上设置有凸环，当所述凸环的端面与所述轨道接触时，所述轨道能够向所述凸环施加反作用力，从而减少所述滑车偏置或倾斜的角度，减少所述滑车与轨道之间的摩擦力，进而改善所述滑轨系统在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，降低噪音，延长所述滑车的使用寿命。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的滑轨系统的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的滑轨系统的爆炸视图；
17.图3是图1中滑车与轨道配合的结构示意图；
18.图4是图1中滑车的结构示意图；
19.图5是图4中第二滚轮的结构示意图；
20.图6是图1中第三滚轮与轨道配合的结构示意图；
21.图7是图2中带轮、传送带和电机配合的结构示意图。
22.具体实施例中的附图标记如下：
23.100、滑轨系统；
24.1、轨道；11、轨条；111、凸筋；
25.2、滑车；21、车架；211、安装轴；22、第一滚轮；23、第二滚轮；231、凸环；24、第三滚轮；25、安装部；
26.3、驱动组件；31、带轮；32、传送带；33、电机；34、壳体。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.电动窗帘在使用过程中，帘布一般挂设于轨道的一侧而不是正下方，这样滑车会
受到一个方向平行于窗帘导轨的力矩，滑车运行过程中会出现偏置或倾斜的情况，从而靠近帘布一侧的滚轮与轨道之间的压力增加，另一侧的滚轮与轨道之间的压力减小，或者另一侧的滚轮翘起与滚轮上方的其他部件接触，这样会导致滑车在运行过程中受到多个作用力，从而滑车相对于窗帘导轨的摩擦力增加；当该力矩过大时，甚至会导致滑车直接与窗帘导轨接触，滚动摩擦变成滑动摩擦，滑车与窗帘导轨之间的摩擦力增加。而摩擦力的增加会使得电动窗帘在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，影响用户使用，产生较大的噪音，且影响电动窗帘的使用寿命。
30.如图1所示，为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种滑轨系统100，所述滑轨系统100包括轨道1、滑车2和驱动组件3，所述轨道1用于提供支撑和导向限位，所述滑车2用于挂设悬挂物并能够沿轨道1运动，从而带动悬挂物运动，例如带动窗帘进行开合，所述驱动组件3用于驱动所述滑车2沿所述轨道1运动，从而带动窗帘自动开合，实现电动窗帘。
31.对于上述轨道1，如图1至图3所示，所述轨道1包括轨条11，所述轨道1和所述轨条11沿第三方向y延伸，图中以两条所述轨条11为例，两条所述轨条11沿第一方向x间隔排列，所述第一方向x垂直于所述第三方向y。所述第一方向x和所述第三方向y均为水平方向，两条所述轨条11在水平面上间隔排列，从而导向所述滑车2在水平面上沿直线运动，减少出现坡道的情况，减少所述滑车2因所述轨条11倾斜而在重力下沿所述轨条11滑动的情况，从而改善窗帘难以开合或出现异常开合的情况。可选的，所述轨条11还可设计为沿水平面内一曲线延伸，从而可以适应不同的应用场景，例如弧面状窗，帘布需要紧靠窗体，轨道1的设计也需要根据窗体的形状设计曲线；例如墙体拐角处，两面相邻的墙上均开设有窗，可以设计为一整个窗帘，在墙体的拐角处需要设计一段弧形的轨道1以进行过渡。可选的，所述轨道1为c型钢，c型钢的槽口两侧为所述轨条11。
32.对于上述滑车2，如图2至图4所示，所述滑车2包括车架21、第一滚轮22、第二滚轮23、第三滚轮24和安装部25，所述车架21用于安装所述第一滚轮22、所述第二滚轮23、所述第三滚轮24和所述安装部25；所述第一滚轮22、所述第二滚轮23和所述第三滚轮24用于与所述轨条11接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力；所述安装部25用于与悬挂物连接，从而悬挂物可沿所述轨条11平移运动。
33.对于上述车架21，如图4所示，所述车架21上设置有多个安装轴211，所述安装轴211用于穿设所述第一滚轮22、所述第二滚轮23和所述第三滚轮24，所述第一滚轮22、所述第二滚轮23和所述第三滚轮24与所述安装轴211之间还可以设置轴承，以进一步减少摩擦力。
34.对于上述第一滚轮22，如2至图3所示，所述第一滚轮22可转动设置于所述车架21，所述第一滚轮22的转动轴线平行于所述第一方向x，沿第二方向z，所述第一滚轮22设置于所述轨条11的一侧，且所述第一滚轮22的外周面与所述轨条11接触，所述第二方向z垂直于所述第一方向x和所述第三方向y。所述第二方向z为垂直于水平面向上的方向，即所述第一滚轮22设置于所述轨条11的上方，图中以两条所述轨条11为例，一条所述轨条11上方至少设置一个所述第一滚轮22，从而所述车架21不易从两条所述轨条11之间向下脱落。可选的，所述第一滚轮22设置为四个，四个所述第一滚轮22呈梯形排列。可选的，所述第一滚轮22设置为四个，四个所述第一滚轮22呈矩形排列，且两两同轴线设置，从而增加所述车架21在所
述轨条11上方滑动的稳定性，提供更加稳定的支撑，减少摩擦力，同轴线的两个所述第一滚轮22为一组，即两组所述第一滚轮组。可选的，所述第一滚轮22沿自身轴线的长度大于两条所述轨条之间的间距，则所述第一滚轮22的两端的外周面分别与两条所述轨条11接触，简化结构，降低成本。
35.对于上述第二滚轮23，如图2至图4所示，所述第二滚轮23可转动设置于所述车架21，所述第二滚轮23的转动轴线平行于所述第一方向x，沿所述第二方向z，所述第二滚轮23位于所述轨条11背离所述第一滚轮22的一侧，所述第二滚轮23的外周面与所述轨条11接触。所述第二方向z为垂直于水平面向上的方向，即所述第二滚轮23位于所述轨条11的下方，也即所述轨条11设置于所述第一滚轮22与所述第二滚轮23之间。从而所述车架21不易从两条所述轨条11之间向上脱离，增强所述车架21与所述轨条11之间的滑动连接效果，减少所述车架21出现倾斜与脱轨的情况，延长使用寿命，改善出现卡顿、发出噪音和损坏的问题。
36.特别地，如图3至图5所示，所述第二滚轮23的外周面设置有凸环231，所述凸环231的端面可与所述轨条11接触。通过设置所述凸环231，所述轨条11对所述第二滚轮23能够产生平行于所述第二方向z的力，从而减少所述滑车2运行过程中出现偏置或倾斜的情况，减少所述滑车2受到的作用力，减小所述滑车2相对于窗帘导轨的摩擦力，进一步改善所述滑车2在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，降低噪音，延长使用寿命。可选的，所述第二滚轮23的两端的外周面分别与两条所述轨条11的底面接触，从而增加滚动接触的稳定性。可选的，所述凸环231的两端面分别与两条所述轨条11的相对两侧接触，从而能够限位所述第二滚轮23沿所述第二方向z的位置，即所述第二滚轮23始终位于两所述轨条11中间的正下方，进一步提高所述滑车2在所述轨道1上的运行的稳定性，减少卡顿和异响，且悬挂物在所述滑车2垂直于滑动方向的水平两侧均可以进行挂设，提高防呆效果，增强使用效果。可选的，所述凸环231位于所述第二滚轮23沿自身轴线方向的中部。
37.可选的，如图4所示，沿所述第三方向y，所述第二滚轮23至少与一个所述第一滚轮22间隔设置，即将所述第二滚轮23设置于一个或多个所述第一滚轮22的一侧，所述第一滚轮22与所述第二滚轮23之间能够形成一个力臂，用于减小悬挂物挂设于所述第一滚轮22的另一侧产生的力矩。即当所述第二滚轮23设置于所述第一滚轮22沿所述第一方向x的一侧，悬挂物挂设于所述第一滚轮22沿所述第一方向x的另一侧时，所述轨条11对所述第二滚轮23产生向下的作用力，从而减缓所述悬挂物对所述滑车2产生的力矩，减少所述滑车2出现倾斜或偏置的情况，减小摩擦力。
38.对于上述第三滚轮24，如图2、图4和图6所示，所述第三滚轮24可转动设置于所述车架21，所述第三滚轮24的转动轴线平行于所述第二方向z，所述第三滚轮24的外周面与所述轨条11接触。图中以两条所述轨条11为例，则所述第三滚轮24用于与两条所述轨条11的相对两侧接触，减少所述车架21直接与所述轨条11接触的情况，减小摩擦力；并且通过设置所述第三滚轮24，所述第三滚轮24与所述轨条11之间的距离小，在所述滑车2出现较小的倾斜时，所述第三滚轮24即可与所述轨条11接触，减少所述滑车2出现进一步倾斜的情况，从而改善所述滑车2出现倾斜或偏置的情况，减小摩擦力。可选的，所述第三滚轮24设置为两个。
39.对于上述安装部25，如图2和图4所示，所述安装部25一端连接于所述车架21，所述
安装部25另一端伸出于所述车架21并用于与悬挂物连接。所述安装部25的两端均设置于安装孔，便于进行连接。可选的，所述安装部25朝向所述车架21的水平一侧伸出。可选的所述安装部25朝向所述第一滚轮22背离所述第二滚轮23的一侧伸出，从而悬挂物产生的力矩能够在所述第二滚轮23产生的力矩下降低，减少所述滑车2出现倾斜或偏置的情况，减小摩擦力。
40.对于上述轨条11，如图3和图6所示，所述轨条11朝向所述第一滚轮22的一侧设置有凸筋111，所述凸筋111沿所述第三方向y延伸，所述第一滚轮22的一端面与所述凸筋111接触。通过设置所述凸筋111，能够限位所述第一滚轮22沿自身轴线方向的位置，减少所述滑车2出现倾斜或偏置的情况，改善所述滑车2在使用过程中出现卡顿、发出噪音以及损坏的问题。可选的，如图3和图6所示，沿所述第一方向x，所述凸筋111位于所述第一滚轮22背离所述车架21的一侧，图中以两条所述轨条11为例，分别与两条所述轨条11接触且转动轴线相同的两所述第一滚轮22为第一滚轮组，则两条所述凸筋111设置于所述第一滚轮组的外侧，两条所述凸筋111从两边对所述滑车2进行导向限位。例如当所述滑车2偏左时，左侧的所述凸筋111对左侧的所述第一滚轮22施加向右的作用力，修正所述滑车2的运动轨迹。可选的，沿所述第一方向x，所述凸筋111位于所述第一滚轮22朝向所述车架21的一侧，则所述第一滚轮组的两所述第一滚轮22设置于两条所述凸筋111的外侧，即所述第一滚轮22位于所述凸筋111的外侧，两条所述凸筋111从中间对所述滑车2进行导向限位。例如当所述滑车2偏左时，右侧的所述凸筋111对右侧的所述第一滚轮22施加向右的力，修正所述滑车2的运动轨迹。
41.对于上述驱动组件3，如图1和图2所示，所述驱动组件3用于驱动所述滑车2沿所述轨道1平移运动。所述驱动组件3包括带轮31、传送带32和电机33，所述电机33与所述带轮31传动连接，所述带轮31与所述传送带32传动连接，且所述传送带32与所述车架21连接，从而带动所述滑车2沿所述轨道1平移运动。可选的，所述驱动组件3还包括两个壳体34，所述壳体34用于安装所述带轮31和所述电机33，两个所述壳体34分别设置于所述轨道1沿所述第三方向y的两端。
42.对于上述带轮31，如图2和图7所示，所述传送带32套设于所述带轮31，所述带轮31用于带动所述传送带32沿自身延伸方向运转。可选的，所述带轮31的数量为两个，并分别设置于所述轨道1的两端，所述传送带32套设于两个所述带轮31。可选的，所述带轮31上设置有防滑齿。
43.对于上述传送带32，如图2和图7所示，所述传送带32为软质环状带，所述传送带32上一处与所述滑车2连接，从而在所述传送带32运转时带动所述滑车2沿所述轨道1平移运动。可选的，所述传送带32上设置有防滑齿。
44.对于上述电机33，如图2和图7所示，所述电机33与所述带轮31传动连接，并能够带动所述带轮31旋转运动，从而驱动所述传送带32运转。可选的，所述电机33内设置有减速齿轮，从而增大扭矩，改善所述滑车2因驱动力不足而卡顿的问题。
45.本实用新型实施例的滑车2及滑轨系统100设置有第二滚轮23，所述第二滚轮23的外周面设置有凸环231，所述凸环231的端面可与所述轨道1接触，与所述凸环231接触的所述轨道1能够向所述凸环231施加反作用力，从而减少所述滑车2偏置或倾斜的角度；并且所述第二滚轮23和所述安装部25分别设置于所述第一滚轮22的两侧，所述第二滚轮23能够减
小悬挂物挂设于所述安装部25产生的力矩，进一步减少所述滑车2出现倾斜或偏置的情况；还设置有第三滚轮24，所述第三滚轮24可与所述轨道1接触，减少所述滑车2出现倾斜的情况，减少所述滑车2与轨道1之间的摩擦力，进而改善所述滑轨系统100在使用过程中发生卡顿、异响甚至损坏的现象，降低噪音，延长所述滑车2及所述滑轨系统100的使用寿命。
46.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。