一种可手持扫地机器人

1.本实用新型涉及扫地机器人技术，特别涉及一种可手持扫地机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，清洁机器人、智能扫地机、吸尘器在人们的日常生活中得到广泛应用，能够完成对地面、沙发等的清理工作。智能扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，一般而言，针对用户购买到的某款类型扫地机器人，这种扫地机器人功能是单一的，如只有单一的清扫地面、拖地功能，而且这种类型的扫地机器人，其所能适用的场景也是很单一的，如果用户既要扫地又要清理沙发，就必须买两款设备，会大大增加成本。因此，目前的扫地机器人存在清洁方式比较单一、适用场景单一的缺点，需要对现有的扫地机器人进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可手持扫地机器人，能够适用于多种场景，具有多种清扫方式。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
5.一种可手持扫地机器人，包括行走机构、吸尘机构和手持清洁机构，所述吸尘机构交替地与所述行走机构和所述手持清洁机构组合，以组装成具有不同清洁方式的机器人。
6.作为优选，所述行走机构包括第一壳体，所述第一壳体的内部设置有贯穿至第一壳体底部的第一吸尘通道，所述第一壳体上开设有安装槽，所述安装槽与所述第一吸尘通道连通，所述吸尘机构对应插装在所述安装槽内。
7.作为优选，所述吸尘机构包括吸风机、旋转电机和集尘空间，所述吸尘机构的前侧设置有进风口，所述吸尘机构插装至所述安装槽内时，所述进风口与所述第一吸尘通道连通，所述旋转电机工作，驱动所述吸风机转动，进而产生向后的风力，进而将带有杂质的空气经第一吸尘通道、进风口吸至集尘空间内。
8.作为优选，所述吸尘机构包括第二壳体，所述吸风机和旋转电机均设于所述第二壳体内，所述吸风机的前侧设置有与第二壳体同心设置的滤网，所述滤网与所述第二壳体之间形成所述集尘空间，所述滤网上开设有开口，所述第二壳体内于所述吸风机的前侧、所述滤网的后侧还设置有纸质滤芯。
9.作为优选，所述第一壳体于所述第一吸尘通道的下端处设置有横置的第一滚筒，所述第一滚筒的延伸方向与所述行走机构的运动方向垂直。
10.作为优选，所述第一壳体的内部还设置有蓄电池、驱动组件，所述第一壳体的底部设置有行走轮，所述驱动组件能够驱动所述行走轮转动。
11.作为优选，所述第一壳体的底部于滚筒的前侧还设置有毛刷，所述毛刷呈辐射状，所述毛刷通过所述驱动组件驱动转动，进而清扫地面。
12.作为优选，所述手持清洁机构包括清洁头和导管，所述清洁头上开设有第二吸尘
通道，所述导管的前端与所述清洁头连接，且所述第二吸尘通道与所述导管连通，所述导管的末端与所述吸尘机构可拆卸安装。
13.作为优选，所述导管为硬管，所述导管的前端与所述清洁头采用插装的方式可拆卸连接。
14.作为优选，所述吸尘机构为圆柱结构，所述安装槽设于所述第一壳体的上表面并贯穿至后侧，所述安装槽成弧形，且所述弧形大于半圆，防止插装至所述安装槽内的吸尘机构脱离，所述吸尘机构的末端还设置有握持件。
15.与现有技术相比，本实用新型的可手持扫地机器人的优点在于：
16.通过吸尘机构与行走机构可拆卸连接，可以实现扫地机器人的清扫功能；通过吸尘机构与手持清洁机构的可拆卸连接，可实现沙发等非地面的清洁环境，实现了清洁方式的多样化和适用场景广泛化。
附图说明
17.图1为本实施例中吸尘机构与行走机构的安装示意图一；
18.图2为本实施例中手持清洁机构与吸尘机构的安装示意图；
19.图3为本实施例中吸尘机构与行走机构的安装示意图二；
20.图4为本实施例中行走机构的结构示意图一；
21.图5为本实施例中行走机构的结构示意图二；
22.图6为本实施例中行走机构的结构示意图三；
23.图7为本实施例中清洁头的结构示意图；
24.图8为本实施例中吸尘机构的结构示意图。
25.图中，1、行走机构；11、第一壳体；111、安装槽；12、第一吸尘通道；13、第一滚筒；14、蓄电池；15、驱动组件；16、行走轮；17、支撑轮；18、激光雷达； 19、毛刷；2、吸尘机构；21、第二壳体；211、进风口；212、通气孔；22、吸风机； 23、旋转电机；24、滤网；241、开口；25、集尘空间；26、握持件；3、手持清洁机构； 31、清洁头；32、导管；33、第二滚筒。
具体实施方式
26.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
27.实施例、
28.一种可手持扫地机器人，结合图1-8所示，包括行走机构1、吸尘机构2和手持清洁机构3，吸尘机构2交替地与行走机构1和手持清洁机构3组合，以组装成具有不同清洁方式的机器人。
29.具体地，行走机构1包括第一壳体11，第一壳体11的内部设置有贯穿至第一壳体 11底部的第一吸尘通道12，第一壳体11的上表面开设有安装槽111，安装槽111与第一吸尘通道12连通，吸尘机构2对应插装在安装槽111内。
30.第一壳体11于第一吸尘通道12的下端处设置有横置的第一滚筒13，第一滚筒13 的延伸方向与行走机构1的运动方向垂直。当第一滚筒13的外侧设置毛刷19或者胶刷时，在行走机构1移动时，第一滚筒13可以用于清扫瓷砖、木地板、毛毯等情景下的地面，实现了清理和收纳灰尘、纸屑、米粒、毛发等各种固体颗粒物的功能。当第一滚筒 13为布质第一滚筒
13时，能够有效清洁瓷砖、木地板等等情景下的光洁地面，实现了擦拭地面的灰尘、水渍等粘附在地板污垢的功能。
31.第一壳体11的内部还设置有蓄电池14和驱动组件15，第一壳体11的底部前侧设置有行走轮16，第一壳体11的底部后侧设置有支撑轮17，行走轮16左右对称设置有两个，支撑轮17也左右对称设置有两个，驱动组件15能够驱动两个行走轮16同步转动，进而实现行走机构1于地面上移动。
32.第一壳体11的前侧设置有激光雷达18，用于侦测障碍物。第一壳体11的底部于第一滚筒13的前侧还设置有毛刷19，毛刷19呈辐射状，毛刷19通过驱动组件15驱动转动，进而在行走机构1移动时清扫地面。
33.吸尘机构2为圆柱结构，吸尘机构2包括第二壳体21、吸风机22、旋转电机23和滤网24，吸风机22和旋转电机23均设于第二壳体21内，滤网24设于第二壳体21内的吸风机22前侧，滤网24与第二壳体21同心设置且滤网24与第二壳体21之间形成集尘空间25。第二壳体21的前侧设置有进风口211，吸尘机构2插装至安装槽111内时，进风口211与第一吸尘通道12连通。滤网24上开设有开口241，第二壳体21内于吸风机 22的前侧、滤网24的后侧还设置有纸质滤芯，纸质滤芯的直径与第二壳体21的内径相适配，纸质滤芯的设置主要是为了将粉尘等小于滤网24孔径的颗粒物过滤并阻隔在集尘空间25内，从而保证经第二壳体21后侧通气孔212排出的气体更加干净。
34.旋转电机23工作，能够驱动吸风机22转动，进而产生向后的风力，将带有杂质的空气经第一吸尘通道12、进风口211吸至集尘空间25内，经过过滤的空气再经第二壳体 21后侧的通气孔212排出。
35.安装槽111设于第一壳体11的上表面并贯穿至后侧，安装槽111成弧形，且弧形大于半圆，防止插装至安装槽111内的吸尘机构2脱离，吸尘机构2的末端还设置有握持件26。
36.手持清洁机构包括清洁头31和导管32，清洁头31上开设有第二吸尘通道，清洁头 31的第二吸尘通道内横置有向下凸出于清洁头31的第二滚筒33，导管32的前端与清洁头31连接，且第二吸尘通道与导管32连通，导管32的末端与吸尘机构2可拆卸安装。具体地，导管32为硬管，导管32的前端和后端分别与清洁头31和吸尘机构2采用插装的方式可拆卸连接。
37.手持清洁机构与吸尘机构2组合在一起时，可以用来清理天花板、玻璃窗、沙发、茶几、柜子等非地面环境。
38.尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。