一种清洁基站及清洁系统的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁基站及清洁系统。


背景技术：

2.随着智能扫地清洁设备的普及，越来越多的智能清洁设备应用到实际生活中。当清洁设备主机完成清洁工作或需要充电时，会自动回到基站，并将主机充电端子与基站的充电端子相对接进行充电，将主机的进水口、抽水口与基站上的出水嘴、吸水嘴对接。
3.然而，由于清洁设备主机与基站完全为自动对接过程，且回到基站时需要进行主机充电端子与基站充电端子对接、基站吸水嘴与主机的抽污口对接、基站出水嘴与主机的进水口对接，导致对机器制造装配精度要求非常高，不仅造成生产成本高，而且机器的装配精度将直接影响主机与基站的对接准确度和对接效率。此外，现有清洁设备使用一段时间后，由于经过多次对接后，对接位置的充电端子、水嘴会发生松动，进一步影响对接。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种清洁基站及清洁系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一方面，提供一种清洁基站，包括：
7.第一水嘴，与清洁主机的进水口相适配；
8.第二水嘴，与清洁主机的出水口相适配；
9.第一充电端子，与清洁主机的第二充电端子相适配；
10.固定支撑件，固定于所述清洁基站的主体上；
11.其中，所述固定支撑件具有第一安装位、第二安装位和第三安装位，所述第一水嘴设于第一安装位，所述第二水嘴设于第二安装位，所述第一充电端子设于第三安装位。
12.进一步地，清洁基站还包括回位舱，以备清洁主机的回位停驻；所述第一水嘴、第二水嘴和第一充电端子通过所述固定支撑件安装于所述回位舱的舱壁上。
13.进一步地，所述固定支撑件具有弧形端面，所述弧形端面与所述清洁主机的外形轮廓相适配。
14.进一步地，所述固定支撑件为弧形支撑板。
15.进一步地，所述回位舱的舱壁具有内凹弧形壁，所述内凹弧形壁上设置安装槽；所述弧形支撑板安装在所述安装槽内。
16.进一步地，所述弧形支撑板的内凹弧形端面与所述回位舱的凹形弧壁共形。
17.进一步地，所述第一水嘴和第二水嘴的结构相同。
18.进一步地，所述第一水嘴和第二水嘴的长度大于所述第一充电端子的长度。
19.进一步地，所述第一充电端子的数量为两个，所述第一水嘴和第二水嘴位于两个第一充电端子之间。
20.另一方面，还提供一种清洁系统，包括上述的清洁基站，以及适用于所述清洁基站的清洁主机。
21.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
22.a)将第一水嘴、第二水嘴和第一充电端子通过所述固定支撑件固定在基站上，提高了机器的装配精度，从而有助于提升清洁主机与清洁基站的对接准确度和对接效率，有助于实现快速精准定位；而且还能够避免多次对接导致对接位置的充电端子、水嘴会发生松动，进而延长了主机与基站对接部件的使用寿命。
23.b)将注水嘴、抽水嘴和充电端子设置在一个弧形支撑板上，弧形支撑板结构简单，不仅便于装配，减小装配误差，而且受力面在一面上，利于密封和控制。
附图说明
24.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的清洁基站的结构示意图；
26.图2为本实用新型的清洁系统的结构示意图；
27.图3为本实用新型的清洁主机的结构示意图。
28.附图标记：
29.100-清洁基站；
30.1、第一水嘴；2、第二水嘴；3、第一充电端子；4、固定支撑件；
31.200-清洁主机；
32.5、进水口；6、出水口；7、第二充电端子。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
37.实施例1
38.本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种清洁基站，包括：
39.第一水嘴1，与清洁主机的进水口5相适配，作为注水嘴，用于向清洁主机内注入清水；
40.第二水嘴2，与清洁主机的出水口6相适配，作为抽水嘴，用于抽取清洁主机内的污水；
41.第一充电端子3，与清洁主机的第二充电端子7相适配，第一充电端子3充电时与清洁主机的第二充电端子7电连接；
42.固定支撑件4，固定于所述清洁基站的主体上；
43.其中，所述固定支撑件4具有第一安装位、第二安装位和第三安装位，所述第一水嘴1设于第一安装位，所述第二水嘴2设于第二安装位，所述第一充电端子3设于第三安装位。
44.清洁主机200回到清洁基站100后，需要使清洁主机200的第二充电端子7与清洁基站的第一充电端子3、清洁主机200的进水口5与清洁基站100的注水嘴、清洁主机200的出水口6与清洁基站100的吸取污水口，三者需要同时对准。本实施例的清洁基站100通过将第一水嘴1、第二水嘴2和第一充电端子3通过所述固定支撑件4固定在基站上，提高了机器的装配精度，从而有助于提升清洁主机200与清洁基站100的对接准确度和对接效率，有助于实现快速精准定位；而且还能够避免多次对接导致对接位置的充电端子、水嘴会发生松动，进而延长了主机与基站对接部件的使用寿命。
45.本实施例的清洁基站，还包括回位舱，以备清洁主机的回位停驻；所述第一水嘴1、第二水嘴2和第一充电端子3通过所述固定支撑件4安装于所述回位舱的舱壁上。第一水嘴1、第二水嘴2和第一充电端子3的设置位置与清洁主机100上的进水口5、出水口6和第二充电端子7的位置相适应。
46.由于清洁主机200会在完成清洁工作后自动回到基站的回位舱，进行充电、补充清水或排出污水操作，清洁主机200的轮廓与回位舱的舱壁相适应。以清洁主机200为扁平的圆柱结构为例，如图3所示，清洁主机200的侧壁为圆柱壁，进水口5、出水口6和第二充电端子7设置在清洁主机200的后端侧壁面上，后端是指前进方向的后侧。为了与清洁主机200的外部轮廓相适应，所述固定支撑件4朝向回位舱的舱口方向上具有弧形端面，所述弧形端面与所述清洁主机的外形轮廓相适配。当清洁主机200倒退进入回位舱后，达到指定位置后，实现与清洁基站的对接。
47.进一步地，所述固定支撑件4为弧形支撑板，将注水嘴、抽水嘴和充电端子设置在一个弧形支撑板上，弧形支撑板结构简单，不仅便于装配，减小装配误差，而且受力面在一面上，利于密封和控制。
48.在一个可选实施方式中，所述回位舱的舱壁具有内凹弧形壁，所述内凹弧形壁上设置安装槽；所述弧形支撑板安装在所述安装槽内。通过在回位舱的舱壁上设置安装槽，有助于弧形支撑板的安装定位，进一步减小装配误差。
49.进一步地，所述弧形支撑板的内凹弧形端面与所述回位舱的凹形弧壁共形。也就是说，当弧形支撑板安装在安装槽上后，弧形支撑板的内凹弧形端面与所述回位舱的凹形弧壁共形，二者位于同一个弧形面上。
50.本实施例中，所述第一水嘴1和第二水嘴2的结构可以相同，也可以不同，具体根据
主机100的注水口、出水口的结构匹配。
51.在其中一种可选实施方式中，所述第一水嘴1和第二水嘴2的长度大于所述第一充电端子3的长度，利用水嘴辅助定位。具体而言，所述第一水嘴1具有第一嘴口、第二水嘴2具有第二嘴口，当清洁主机200回到清洁基站100的回位舱后，第一嘴口和第二嘴口先进入主机的进水口5和出水口6，也就是说，第一水嘴1和第二水嘴2先进入进水口5和出水口6一部分后，第一充电端子3再与主机的第二充电端子7对接，两个水嘴起到引导对位的作用。
52.本实施例中，所述第一充电端子3的数量为两个，所述第一水嘴1和第二水嘴2位于两个第一充电端子3之间。
53.进一步地，清洁基站还包括检测置，检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器之一设置在清洁基站100的回位舱内，另一者设置在清洁主机100上。通过设置检测装置不仅能够实现清洁设备自动回位至基站，检测清洁主机200是否回位至指定位置，还有助主机实现与基站的精准对接。
54.为了便于清洁主机进入清洁基站的回位舱，回位舱的底壁向舱口外延伸设置有引导板，引导板具有向地面倾斜的顶面。
55.进一步地，引导板的顶面设有防滑肋和定位槽，防滑肋能够增大行走轮与引导板的顶面之间的摩擦力，定位槽用于清洁主机回到基站回位舱后对行走轮进行定位。
56.本实施例还公开了一种清洁系统，如图2所示，包括上述的清洁基站100，以及适用于所述清洁基站的清洁主机200。
57.以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。