一种钢管库存可调货架的制作方法

1.本实用新型属于钢管存储技术领域，具体地说，涉及一种钢管库存可调货架。


背景技术：

2.钢管生产下线分为两种形式，一种形式为多边型打捆下线；一种为单根钢管下线。成捆钢管多采用井字形码垛，对库位要求不高。单根钢管的堆放一般采用的固定储存货位，固定货位的存储方式具有以下缺陷：
3.(1)固定货位，占地空间大，空间利用率低，钢管直径规格从φ114-φ232共计15种规格，若采用固定货位的形式，每种规格的钢管一种，至少需要15套固定货位，每套货架的占据空间为12m
×
6m，15套固定货位所需空间要达到1080平方米。
4.(2)单种规格货位存放量少，无法做到单一规格大批量存放。
5.(3)单种库位无法保证每种钢管码垛整齐，易出现散垛、塌垛。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种钢管库存可调货架，包括：
7.固定端；
8.移动支架；
9.制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；
10.驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。
11.可选的，制动系统还包括制动器安装架，制动器安装架包括竖向的支撑件以及连接在支撑件顶端的安装板，在安装板上安装有轴线竖向的直线驱动机构。
12.可选的，在移动货架基座的上表面镶嵌有用以减少摩擦的铜板。
13.可选的，在移动支架上还设置有围绕在制动插销外周的用以减少摩擦的铜套，所述制动插销同轴穿过铜套与所述条形插槽插接或脱离。
14.可选的，还包括测距传感器，所述测距传感器与驱动系统连接，通过发送测距信息控制驱动系统的启动和停止。
15.可选的，所述移动支架包括两根水平的支撑杆，在移动支架的任一支撑杆的两侧的移动货架基座上都固定有防倾板固定板，通过螺栓依次旋入防倾板、防倾板固定板，将防倾板固定在移动货架基座上，并且，在防倾板朝向支撑杆的一侧设置有容纳防倾板润滑铜块的凹槽，在防倾板与防倾板润滑铜块对应的位置具有螺栓孔，并通过防倾板润滑铜块调节螺栓旋入该螺栓孔顶靠在防倾板润滑铜块的外侧，从而调节防倾板润滑铜块与支撑杆之间的距离。
16.可选的，所述驱动系统包括蜗轮蜗杆减速电机和齿轮、齿条，蜗轮蜗杆减速电机提
供旋转驱动力，其输出端与齿轮同轴连接，而齿条设置在移动支架上，通过齿轮、齿条啮合从而驱动移动支架移动。
17.可选的，所述直线驱动机构是气缸、液缸、直线推杆中的一种。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.(1)使用制动气缸带动制动插销往复拆入制动插销板内，实现动态调整货架尺寸，可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本。
20.(2)移动支架和基座之间通过铜板作为润滑件，铜套镶嵌在基座中，移动支架在铜板上滑动。移动支架在运行过程中避免摩擦力过大造成卡顿。
21.(3)驱动系统利用蜗轮的自锁能力，齿轮啮合力，防止移动货架后退。
22.(4)库位间距调整可保证钢管码垛整齐，不出现散垛、塌垛，钢管码放整齐。
23.(5)货架宽度可调，适应不同规格直径钢管，散料钢管可实现堆垛码放。
24.(6)减少占地空间，空间利用率更高。
25.(7)防倾护板可预防堆积钢管对移动支架产生的的后倾及侧倾。
附图说明
26.通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
27.图1是表示本实用新型实施例的钢管库存可调货架的示意图；
28.图2是表示本实用新型实施例的制动系统的示意图；
29.图3是表示本实用新型实施例的防倾护板的示意图。
具体实施方式
30.下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
31.本实施例的钢管库存可调货架，如图1所示，包括固定端6、移动端2、驱动系统4、移动支架5和制动系统3，其中，所述固定端6和移动端2都为框架结构，固定端6固定不动，移动端2、移动支架5连接为一体，在驱动系统4的驱动下可移动，从而调节库位大小。移动支架5可以是有一部分插入在固定端所在区域，当调节时移动支架向远离固定端方向移动，从而调节货架长度。
32.其中制动系统3包括移动货架基座8、制动器安装架33、制动气缸31、制动插销32、移动端基座8固定不动，移动货架基座8的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽81，所述移动端2和移动支架5设置在移动货架基座8上，移动支架5上固定有制动器安装架33。制动器安装架33包括两个竖向的支撑件36以及连接在支撑件36顶端的安装板37，在安装板37上安装有轴线竖向的制动气缸31，制动气缸31的气缸杆连接有制动插销32，制动插销32的端部具有与条形插槽配合的插齿321，所述插齿321可以插入到条形插槽81内，也可以从条形插槽81内拔出。通过制动气缸31驱动制动插销32的端部插入到条形插槽81
内，可以使得移动支架5与移动货架基座8连接在一起，从而限制移动端2、移动支架5不可水平移动。而当通过制动气缸31驱动制动插销32端部的插齿321从条形插槽81内拔出时，可以使得移动支架5与移动货架基座8分离，从而不会限制移动端2、移动支架5的移动。
33.所述驱动系统与所述移动端2连接，用以驱动移动端、移动支架5向远离或靠近固定端6的方向移动，从而调节库位的尺寸。当插齿321从条形插槽81中拔出时，在驱动系统的驱动下，使得移动端2、移动支架5移动，并通过货架制动器3来停止移动端2的移动，从而可以调节库位的尺寸。
34.进一步的，还包括测距传感器1，可以实时测量移动距离，从而可以实时获知可调库位的尺寸。
35.进一步的，在移动货架基座8的上表面镶嵌有铜板7，移动支架5在铜板7上滑动，可以减少移动支架5在运行过程中避免摩擦力过大造成卡顿。并且，在移动支架5上还设置有围绕在制动插销32外侧的铜套34，制动插销32穿过铜套34与条形插槽81插接或脱离，也可以减少在制动插销32插拔的过程中的卡顿。更具体的，是在移动支架5上设置有竖向的孔洞，在孔洞内镶嵌有铜套34，制动插销32穿过铜套34与条形插槽81插接或脱离。
36.进一步的，还具有防倾护板9，所述防倾护板9包括防倾板91、防倾板润滑铜块92、防倾板润滑铜块调节螺栓93、防倾板固定板94。具体的，所述移动支架5包括两根平行的支撑杆，每个支撑杆可以是用两个方钢200固定连接而成，支撑杆的上端面用以支撑钢管。其中在支撑杆的两侧的移动货架基座8上都固定有防倾板固定板94，通过螺栓依次旋入防倾板91、防倾板固定板94，将防倾板91固定在移动货架基座8上，并且，在防倾板91朝向支撑杆的一侧设置有容纳防倾板润滑铜块92的凹槽，在防倾板91与防倾板润滑铜块92对应的位置具有螺栓孔，并通过防倾板润滑铜块调节螺栓93旋入该螺栓孔顶靠在防倾板润滑铜块92的外侧，从而可以调节防倾板润滑铜块92与支撑杆之间的距离。在移动货架基座8上移动时保持直线运动同时预防移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架发生侧翻现象。
37.进一步地，驱动系统包括蜗轮蜗杆减速电机和齿轮、齿条，蜗轮蜗杆减速电机提供旋转驱动力，其输出端与齿轮同轴连接，而齿条设置在移动支架5上，齿轮、齿条啮合，从而驱动移动支架5移动。且可以利用蜗轮的自锁能力，齿轮啮合力，防止移动支架5后退。
38.另外，本技术可以是多套可调货架平行设置，多套可调货架同步调节，如图1中，是3套同时调节，在其上摆放有钢管100。
39.钢管库存可调货架的工作过程如下：
40.可以根据计划生产信息得知当前生产钢管直径、长度等信息，系统(例如plc)根据钢管直径自动计算最优库位宽度，自动调节宽度，在收到货架调节宽度信息后，制动气缸31带动制动插销32向上运动，使制动插销32与条形插槽脱离。驱动系统4驱动移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架在移动货架基座8上移动更改位置。测距传感器1实时测量移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架当前位置，保证调节后的货架宽度符合系统要求。
41.移动货架基座8，移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架两者之间通过铜板7减少摩擦阻力，防倾护板9可以使得移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架，在移动货架基座8上移动时保持直线运动，同时预防移动端2和移动支架5组成的可调宽度货架发生侧翻现象。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域
的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。