一种模特整体旋转运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及展示机器人技术领域，具体而言，涉及一种模特整体旋转运动机构。


背景技术：

2.展示模特通过展示商品来吸引消费者的眼光，刺激消费者的购买欲，可以通过真人展示，也可以通过展示机器人进行展示，真人展示时存在成本高、工作强度大的问题，因此在实际展示时通常采用展示机器人。
3.对于目前所使用的展示模特大多是静态的，灵活性较差，不能很好的展示商品的特征。
4.综上所述，我们提出了一种模特整体旋转运动机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种模特整体旋转运动机构，其能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；
8.上述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于上述承载底座上方的固定臂，上述固定臂连接有支撑杆，上述支撑杆远离上述固定臂的一端连接于上述承载底座；
9.上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，上述回转支撑轴承的外圈连接于上述固定臂，上述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；
10.上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，上述第一安装板固定连接于上述回转支撑轴承的内圈，上述第一安装板设置有带动上述传动件绕上述回转支撑轴承转动中心转动的腰部驱动电机，上述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且上述大腿前连杆的活动端铰接于上述第一安装板，上述第一安装板设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑杆呈弧形，上述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于上述支撑杆的凹形侧，上述固定臂平行上述承载底座。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述传动件为腰部齿轮，上述腰部齿轮的中部开设有连接孔，上述回转支撑轴承穿设于上述连接孔，上述腰部驱动电机的输出轴传动连接有与上述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述动力单元包括动力电机，上述动力电机传动连接有减速机，上述减速机传动连接有主动皮带轮，上述主动皮带轮通过传动皮带传动连
接有从动皮带轮，上述从动皮带轮传动连接有第一齿轮，上述第一齿轮用于带动上述大腿前连杆转动，上述第一齿轮传动连接有第二齿轮，上述第二齿轮用于带动上述小腿前连杆和上述脚板同时转动。
14.在本实用新型的一些实施例中，第一安装板的顶侧设置有四个支撑螺杆，四个上述支撑螺杆呈矩形分布，四个上述支撑螺杆共同穿设有第三安装板，且第三安装板与任一上述支撑螺杆滑动配合，任一上述支撑螺杆设置有用于固定上述第三安装板的螺帽组，上述动力电机和上述减速机设置于上述第三安装板的底侧。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装板的底侧设置有四个连接套，四个上述连接套的底侧共同连接有第二安装板，上述第二安装板的底侧对称设置有下部连接支撑板，两个上述腿部摆动单元分别设置于两个上述下部连接支撑板，上述从动皮带轮、上述第一齿轮和上述第二齿轮均设置于上述下部连接支撑板之间，上述传动皮带同时穿设于上述第一安装板、上述回转支撑回转支撑轴承内圈和上述第二安装板。
16.在本实用新型的一些实施例中，两个上述腿部摆动单元分别位于两个上述下部连接支撑板的外侧，上述第一齿轮同轴连接有上凸轮驱动轴，且上凸轮驱动轴的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板的外侧，上述曲柄传动连杆件包括设置于上述上凸轮驱动轴端面的上凸轮块，且两个上述曲柄传动连杆件的两个上述上凸轮块关于上述上凸轮驱动轴轴向对称，上述上凸轮块的凸形部铰接有上凸轮短连杆，上述上凸轮短连杆活动端铰接于上述大腿前连杆；
17.上述第二齿轮位于上述第一齿轮的下方，上述第二齿轮同轴连接有下凸轮驱动轴，且下凸轮驱动轴的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板的外侧，上述曲柄传动连杆件还包括设置于上述下凸轮驱动轴端面的下凸轮块，且两个上述曲柄连杆的两个上述下凸轮块关于下凸轮驱动轴周向对称，上述下凸轮块的凸形部铰接有下凸轮短连杆，上述下凸轮短连杆的活动端同时铰接有小腿短连杆和大腿后连杆，上述小腿短连杆的活动端铰接于上述大腿前连杆，上述大腿后连杆的活动端铰接于上述小腿前连杆，上述大腿后连杆铰接于上述小腿前连杆处远离上述小腿短连杆的一端铰接有小腿后连杆，上述小腿后连杆的活动端铰接于上述脚板。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述大腿后连杆、上述小腿后连杆分别位于上述大腿前连杆和上述小腿前连杆的后侧。
19.在本实用新型的一些实施例中，上述承载底座与上述支撑杆之间，上述支撑杆与上述固定臂之间均通过螺钉可拆卸连接。
20.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
21.一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；
22.上述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于上述承载底座上方的固定臂，上述固定臂连接有支撑杆，上述支撑杆远离上述固定臂的一端连接于上述承载底座；
23.上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，上述回转支撑轴承的外圈连接于上述固定臂，上述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；
24.上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，上述第一安装板固定连接于上述回转支撑轴承的内圈，上述第一安装板设置有带动上述传动件绕上述回转支撑轴承转动中心
转动的腰部驱动电机，上述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且上述大腿前连杆的活动端铰接于上述第一安装板，上述第一安装板设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。
25.在实用新型中，一方面通过调节腰部驱动电机转动，使腰部驱动电机带动传动件转动，传动件作用在回转支撑轴承的外圈，使回转支撑轴承的外圈和内圈发生相对运动，在固定臂、支撑杆和承载底座的固定作用下，回转支撑轴承的外圈保持不动，回转支撑轴承的内圈发生转动，回转支撑轴承的内圈带动第一安装板动力单元和腿部摆动单元同步转动，使本实用新型具有腰部旋转功能，方便进行动态展示，增加模特展示吸引眼球的能力；另一方面通过调节动力单元，使动力单元带动两个曲柄传动连接件运动，通过两个曲柄传动连接件带动两个腿部摆动单元内的大腿前连杆与第一安装板发生相对转动，小腿前连杆与大腿前连杆之间发生相对转动，脚板与小腿前连杆之间发生相对转动，形成全方位动态展示。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例一种模特整体旋转运动机构的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件的结构示意图一；
29.图3为本实用新型实施例腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件的结构示意图二；
30.图4为本实用新型实施例第一安装板的结构示意图一；
31.图5为本实用新型实施例第一安装板的结构示意图二。
32.图标：1-承载底座，2-支撑杆，3-腰部驱动电机，4-第一安装板，5-限位传感器，6-固定臂，7-回转支撑轴承，8-传动件，9-腰部驱动齿轮，10-支撑螺杆，11-脚板，12-第二安装板，13-第三安装板，14-主动皮带轮，15-传动皮带，16-动力电机，17-连接套，18-下部连接支撑板，19-上凸轮块，20-下凸轮块，21-上凸轮短连杆，22-下凸轮短连杆，23-小腿短连杆，24-大腿前连杆，25-大腿后连杆，26-小腿前连杆，27-小腿后连杆，28-第一齿轮，29-第二齿轮，30-从动皮带轮，31-上凸轮驱动轴，32-下凸轮驱动轴。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
39.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例
41.请参照图1-图5，本实施例提供一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；
42.上述支撑组件包括安装于地面的承载底座1，以及位于上述承载底座1上方的固定臂6，上述固定臂6连接有支撑杆2，上述支撑杆2远离上述固定臂6的一端连接于上述承载底座1；
43.上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承7，上述回转支撑轴承7的外圈连接于上述固定臂6，上述回转支撑轴承7的外圈固定设置有传动件8；
44.上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板4，上述第一安装板4固定连接于上述回转支撑轴承7的内圈，上述第一安装板4设置有带动上述传动件8绕上述回转支撑轴承7转动中心转动的腰部驱动电机3，上述第一安装板4的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆24、小腿前连杆26和脚板11，且上述大腿前连杆24的活动端铰接于上述第一安装板4，上述第一安装板4设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆24、小腿前连杆26和脚板11同时转动。
45.在实用新型中，一方面通过调节腰部驱动电机3转动，使腰部驱动电机3带动传动件8转动，传动件8作用在回转支撑轴承7的外圈，使回转支撑轴承7的外圈和内圈发生相对运动，在固定臂6、支撑杆2和承载底座1的固定作用下，回转支撑轴承7的外圈保持不动，回
转支撑轴承7的内圈发生转动，回转支撑轴承7的内圈带动第一安装板4动力单元和腿部摆动单元同步转动，使本实用新型具有腰部旋转功能，方便进行动态展示，增加模特展示吸引眼球的能力；另一方面通过调节动力单元，使动力单元带动两个曲柄传动连接件运动，通过两个曲柄传动连接件带动两个腿部摆动单元内的大腿前连杆24与第一安装板4发生相对转动，小腿前连杆26与大腿前连杆24之间发生相对转动，脚板与小腿前连杆26之间发生相对转动，形成全方位动态展示。
46.值得说明的是，腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件形成人形结构，两个腿部摆动单元相当于人的两条腿，当动力单元带动两个曲柄传动连接件运动时，两个曲柄传动连接件分别带动两个腿部摆动单元同时运动，两个腿部摆动单元形成跑步运动姿态。
47.可选地，第一安装板4上对称设置有两个限位传感器5，防止腰部旋转往复运动运动超出范围。
48.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑杆2呈弧形，上述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于上述支撑杆2的凹形侧，上述固定臂6平行上述承载底座1。
49.在上述实施例中，支撑杆2为空心杆，支撑杆2的空腔用于过线和控制元件的安装。支撑杆2为弧形结构，是为了支撑杆2不会对腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件的旋转运动产生干涉。
50.在本实用新型的一些实施例中，上述传动件8为腰部齿轮，上述腰部齿轮的中部开设有连接孔，上述回转支撑轴承7穿设于上述连接孔，上述腰部驱动电机3的输出轴传动连接有与上述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮9。
51.在上述实施例中，回转支撑轴承7的外圈与连接孔相适配，通过腰部驱动电机3带动腰部驱动齿轮9转动，进而通过腰部驱动齿轮9和腰部齿轮的啮合实现第一安装板4的转动。
52.在本实用新型的一些实施例中，上述动力单元包括动力电机16，上述动力电机16传动连接有减速机，上述减速机传动连接有主动皮带轮14，上述主动皮带轮14通过传动皮带15传动连接有从动皮带轮30，上述从动皮带轮30传动连接有第一齿轮28，上述第一齿轮28用于带动上述大腿前连杆24转动，上述第一齿轮28传动连接有第二齿轮29，上述第二齿轮29用于带动上述小腿前连杆26和上述脚板11同时转动。
53.在上述实施例中，动力电动带动减速机转动，减速机带动主动皮带轮14转动，主动皮带轮14通过传动皮带15带动从动皮带轮30转动，进而达到第一齿轮28和第二齿轮29同步驱动的目的，第二齿轮29位于第一齿轮28的下后方。
54.在本实用新型的一些实施例中，第一安装板4的顶侧设置有四个支撑螺杆10，四个上述支撑螺杆10呈矩形分布，四个上述支撑螺杆10共同穿设有第三安装板13，且第三安装板13与任一上述支撑螺杆10滑动配合，任一上述支撑螺杆10设置有用于固定上述第三安装板13的螺帽组，上述动力电机16和上述减速机设置于上述第三安装板13的底侧。
55.在上述实施例中，任一支撑螺杆10均设置有两个螺帽，第三安装板13位于两个螺帽之间，通过两个螺帽调节第三安装板13在支撑螺杆10上的高度，达到传动皮带15松紧的调节。
56.在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装板4的底侧设置有四个连接套17，四个上述连接套17的底侧共同连接有第二安装板12，上述第二安装板12的底侧对称设置有下
部连接支撑板18，两个上述腿部摆动单元分别设置于两个上述下部连接支撑板18，上述从动皮带轮30、上述第一齿轮28和上述第二齿轮29均设置于上述下部连接支撑板18之间，上述传动皮带15同时穿设于上述第一安装板4、上述回转支撑回转支撑轴承7内圈和上述第二安装板12。
57.在上述实施例中，四个连接套17和腰部回转支撑轴承7内圈用螺钉从第一上安装板的上平面穿通连接到第二安装板1237的对应连接孔上，将第一安装板4、第二安装板12和第三安装板13连接为一个整体。
58.在本实用新型的一些实施例中，两个上述腿部摆动单元分别位于两个上述下部连接支撑板18的外侧，上述第一齿轮28同轴连接有上凸轮驱动轴31，且上凸轮驱动轴31的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板18的外侧，上述曲柄传动连杆件包括设置于上述上凸轮驱动轴31端面的上凸轮块19，且两个上述曲柄传动连杆件的两个上述上凸轮块19关于上述上凸轮驱动轴31轴向对称，上述上凸轮块19的凸形部铰接有上凸轮短连杆21，上述上凸轮短连杆21活动端铰接于上述大腿前连杆24；
59.上述第二齿轮29位于上述第一齿轮28的下方，上述第二齿轮29同轴连接有下凸轮驱动轴32，且下凸轮驱动轴32的两端分别贯穿两个上述下部连接支撑板18的外侧，上述曲柄传动连杆件还包括设置于上述下凸轮驱动轴32端面的下凸轮块20，且两个上述曲柄连杆的两个上述下凸轮块20关于下凸轮驱动轴32周向对称，上述下凸轮块20的凸形部铰接有下凸轮短连杆22，上述下凸轮短连杆22的活动端同时铰接有小腿短连杆23和大腿后连杆25，上述小腿短连杆23的活动端铰接于上述大腿前连杆24，上述大腿后连杆25的活动端铰接于上述小腿前连杆26，上述大腿后连杆25铰接于上述小腿前连杆26处远离上述小腿短连杆23的一端铰接有小腿后连杆27，上述小腿后连杆27的活动端铰接于上述脚板11。
60.在上述实施例中，大腿后连杆25、小腿后连杆27分别位于大腿前连杆24和小腿前连杆26的后侧，小腿前连接杆呈l形，l形小腿前连杆26的横向部分别铰接于大腿前连杆24、大腿后连杆25，大腿前连杆24、大腿后连杆25、小腿短连杆23和小腿前连杆26的横向部呈平行四边形分布，小腿前连杆26、小腿后连杆27、大腿后连杆25的端部和脚板11呈平行四边形分布。
61.在本实用新型的一些实施例中，上述大腿后连杆25、上述小腿后连杆27分别位于上述大腿前连杆24和上述小腿前连杆26的后侧。
62.在上述实施例中，下凸轮块20位于上凸轮块19的下后方，上凸轮短连杆21与大腿前连杆24的铰接点位于下凸轮短连杆22与大腿前连杆24的铰接点前侧，且大腿前连杆24与下部连接支撑板18的铰接点位于上凸轮短连杆21与大腿前连杆24的铰接点和下凸轮短连杆22与大腿前连杆24的铰接点之间。
63.在本实用新型的一些实施例中，上述承载底座1与上述支撑杆2之间，上述支撑杆2与上述固定臂6之间均通过螺钉可拆卸连接。
64.在上述实施例中，螺钉的连接方式能实现本承载底座1、支撑杆2和固定臂6三者之间的可拆卸连接，实现本实用新型的快速拆卸或组装。
65.综上，本实用新型的实施例提供一种模特整体旋转运动机构，其至少具有以下技术效果：
66.在实用新型中，一方面通过调节腰部驱动电机3转动，使腰部驱动电机3带动传动
件8转动，传动件8作用在回转支撑轴承7的外圈，使回转支撑轴承7的外圈和内圈发生相对运动，在固定臂6、支撑杆2和承载底座1的固定作用下，回转支撑轴承7的外圈保持不动，回转支撑轴承7的内圈发生转动，回转支撑轴承7的内圈带动第一安装板4动力单元和腿部摆动单元同步转动，使本实用新型具有腰部旋转功能，方便进行动态展示，增加模特展示吸引眼球的能力；另一方面通过调节动力单元，使动力单元带动两个曲柄传动连接件运动，通过两个曲柄传动连接件带动两个腿部摆动单元内的大腿前连杆24与第一安装板4发生相对转动，小腿前连杆26与大腿前连杆24之间发生相对转动，脚板与小腿前连杆26之间发生相对转动，形成全方位动态展示。
67.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。