滚刷总成及清洁装置的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷总成及清洁装置。


背景技术：

2.具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁设备能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁设备通常利用滚刷进行清洁工作。然而，滚刷在清洁过程中容易缠绕大量的毛发，导致滚刷的清洁能力下降，往往需要人工介入清理滚刷上缠绕的毛发。特别地，人工清理毛发的过程中存在局部位置毛发较难清理的情况，需要借助专用清理工具进行清理，极其不便于人工清理。
3.有鉴于此，目前的清洁设备其滚刷内置有用于切割毛发的刀具，通过刀具切割毛发以方便清理、回收。然而，刀具内置于滚刷，会导致滚刷上所允许设置皮条或毛条的数量减少，影响清洁效率。并且，刀具随滚刷转动，刀具容易切割到用户的地毯等，影响用户的使用体验度。


技术实现要素：

4.本技术提供一种滚刷总成及清洁装置，有利于保证清洁效率及改善用户的使用体验度，并且能够降低切割刀具组件切割到清扫条的风险以及能够减少清扫条与切割刀具组件干涉而产生的噪音。
5.本技术提供一种清洁装置。该清洁装置包括壳体组件。该清洁装置还包括滚刷组件，滚刷组件包括滚刷体和清扫条，滚刷体设于壳体组件且能够绕第一轴线转动，清扫条设于滚刷体上，清扫条用于随滚刷体转动而对待清洁面进行清扫。该清洁装置还包括切割刀具组件，切割刀具组件设于壳体组件且能够绕第二轴线转动，切割刀具组件处于滚刷体的外部，切割刀具组件用于切割清扫条上缠绕的缠绕物。其中，滚刷体和切割刀具组件能够同步转动，且滚刷体的转动方向与切割刀具组件的转动方向相反。
6.在本技术的一实施例中，滚刷组件包括至少一组清扫条组合。每组清扫条组合均包括第一清扫条和第二清扫条，且第一清扫条和第二清扫条在滚刷体的周向上彼此间隔，使得第一清扫条和第二清扫条之间形成切割区域，切割刀具组件转动至切割区域中切割缠绕物。
7.在本技术的一实施例中，第一清扫条背离滚刷体的端部为第一清扫端，第二清扫条背离滚刷体的端部为第二清扫端，其中第一清扫端和第二清扫端均具有第一运动轨迹；切割刀具组件用于切割缠绕物的端部为切割端，其中切割端具有第二运动轨迹；第一运动轨迹和第二运动轨迹具有第一交点，且随滚刷体和切割刀具组件的转动，第一清扫端、切割端及第二清扫端依次通过第一交点，使得切割端转动至切割区域中。
8.在本技术的一实施例中，第一清扫端与第一轴线具有第一垂线段，第二清扫端与第一轴线具有第二垂线段，第一交点与第一轴线具有第三垂线段；切割端与第二轴线具有第四垂线段，第一交点与第二轴线具有第五垂线段；其中，当第四垂线段的延长线平分第一
垂线段与第二垂线段构成的夹角时，第一垂线段与第三垂线段构成的夹角小于第四垂线段与第五垂线段构成的夹角，且第二垂线段与第三垂线段构成的夹角大于第四垂线段与第五垂线段构成的夹角，使得第一清扫端、切割端及第二清扫端依次通过第一交点。
9.在本技术的一实施例中，切割刀具组件用于切割缠绕物的端部具有刃齿；切割刀具组件嵌入切割区域的最大深度大于或等于刃齿的高度。
10.在本技术的一实施例中，第一清扫条和第二清扫条均为皮条。
11.在本技术的一实施例中，至少一组清扫条组合包括第一清扫条组合和第二清扫条组合；第一清扫条组合和第二清扫条组合在滚刷体的周向上彼此间隔，且第一清扫条组合的第一清扫条和第二清扫条之间形成第一切割区域，第二清扫条组合的第一清扫条和第二清扫条之间形成第二切割区域；切割刀具组件具有用于切割缠绕物的第一切割端和第二切割端，第一切割端和第二切割端在切割刀具组件的周向上彼此间隔；随滚刷体和切割刀具组件的转动，第一切割端能够转动至第一切割区域中，第二切割端能够转动至第二切割区域中。
12.在本技术的一实施例中，切割刀具组件位于滚刷体背离待清洁面的一侧。
13.在本技术的一实施例中，切割刀具组件包括定刀、动刀及驱动机构；定刀的外边缘设有第一刃齿；动刀的外边缘设有第二刃齿；驱动机构传动连接动刀，用于驱动动刀相对定刀运动，使得第一刃齿与第二刃齿配合切割缠绕物。
14.在本技术的一实施例中，驱动机构包括运动支架、动刀驱动件及凸轮；运动支架固定连接动刀，且运动支架上开设有传动槽；动刀驱动件传动连接凸轮，且凸轮嵌设于传动槽中，动刀驱动件用于驱动凸轮转动，使得凸轮通过传动槽带动运动支架往复运动。
15.在本技术的一实施例中，切割刀具组件还包括刀座和弹性件；刀座中设有用于容纳定刀和动刀的容纳腔；弹性件设于刀座，且将动刀紧贴于定刀。
16.在本技术的一实施例中，切割刀具组件还包括滚动轴承；动刀上开设有滚动槽，滚动轴承嵌设于滚动槽中且滚动接触滚动槽的槽壁。
17.在本技术的一实施例中，滚刷组件还包括滚刷端盖；滚刷端盖设于滚刷体的端部，清扫条朝向滚刷端盖的端部设有聚集槽，聚集槽的槽底相对滚刷端盖的外周面靠近滚刷体，切割刀具组件能够切割聚集槽中的缠绕物。
18.在本技术的一实施例中，滚刷端盖的外周面具有朝向滚刷体倾斜的引导面，引导面用于引导滚刷端盖上的缠绕物汇聚于聚集槽。
19.在本技术的一实施例中，滚刷组件还包括滚刷端盖；滚刷端盖设于滚刷体的端部，且滚刷端盖抵接壳体组件，以限制缠绕物从滚刷端盖和壳体组件之间通过而缠绕于滚刷端盖背离清扫条的一侧。
20.在本技术的一实施例中，壳体组件开设有朝向滚刷组件的吸尘口；壳体组件还具有相对吸尘口设置的梳齿，滚刷体带动清扫条朝向梳齿转动，使得梳齿能够剥离清扫条上的缠绕物，吸尘口至少用于回收梳齿剥离下来的缠绕物。
21.在本技术的一实施例中，清扫条包括在滚刷体的周向上彼此间隔的皮条和毛条；皮条背离滚刷体的端部具有第一运动轨迹，毛条背离滚刷体的端部具有第三运动轨迹；其中，第一运动轨迹相对第三运动轨迹靠近滚刷体，且梳齿的至少部分处于第一运动轨迹和第三运动轨迹之间。
22.在本技术的一实施例中，壳体组件开设有暴露滚刷组件的清洁区，清扫条通过清洁区对待清洁面进行清扫；壳体组件还设有刮条，刮条用于使得清洁区形成负压环境，且刮条的长度大于清洁区的长度。
23.在本技术的一实施例中，清洁装置还包括：联动齿轮箱，分别传动连接滚刷体和切割刀具组件，用于驱动滚刷体和切割刀具组件同步转动。
24.相应地，本技术还提供一种滚刷总成。该滚刷总成包括：滚刷组件，包括滚刷体和清扫条，滚刷体能够绕第一轴线转动，清扫条设于滚刷体上，清扫条用于随滚刷体转动而对待清洁面进行清扫；切割刀具组件，设于滚刷体的外部且能够绕第二轴线转动，切割刀具组件用于切割清扫条上缠绕的缠绕物；其中，滚刷体和切割刀具组件能够同步转动，且滚刷体的转动方向与切割刀具组件的转动方向相反。
25.相应地，本技术还提供一种滚刷总成。该滚刷总成包括：滚刷组件，包括滚刷体和清扫条，滚刷体能够绕第一轴线转动，清扫条设于滚刷体上，清扫条用于随滚刷体转动而对待清洁面进行清扫；切割刀具组件，设于滚刷体的外部，用于切割清扫条上缠绕的缠绕物，并且切割刀具组件还相对滚刷体可活动设置，以在清扫条随滚刷体转动的过程中避让清扫条。
26.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供一种滚刷总成及清洁装置。该清洁装置的切割刀具组件处于滚刷组件的滚刷体的外部，能够避免切割刀具组件影响滚刷体上清扫条的设计，即尽可能避免影响滚刷体上所允许设置清扫条的数量，有利于保证清洁效率。并且，本技术在滚刷组件对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件不容易切割到用户的地毯等，有利于改善用户的使用体验度。
27.进一步地，本技术滚刷体和切割刀具组件能够同步转动，且滚刷体的转动方向与切割刀具组件的转动方向相反。如此一来，在滚刷体和切割刀具组件的转动过程中，能够降低切割刀具组件切割到清扫条的风险以及能够减少清扫条与切割刀具组件干涉而产生的噪音。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术清洁装置一实施例的爆炸结构示意图；
30.图2是本技术滚刷总成一实施例的剖面结构示意图；
31.图3是本技术切割刀具组件一实施例的结构示意图；
32.图4是图3所示切割刀具组件a区域的结构示意图；
33.图5是图3所示切割刀具组件的爆炸结构示意图；
34.图6是本技术清洁装置一实施例的结构示意图；
35.图7是图6所示清洁装置b区域的结构示意图；
36.图8是本技术滚刷组件一实施例的结构示意图；
37.图9是本技术清洁装置的剖面结构一实施例的示意图；
38.图10是图9所示清洁装置c区域的结构示意图；
39.图11是本技术清洁装置的剖面结构另一实施例的示意图；
40.图12是图6所示清洁装置的仰视结构示意图；
41.图13是图12所示清洁装置d区域的结构示意图；
42.图14是本技术清洁装置的控制方法一实施例的流程示意图；
43.图15是本技术清洁装置的控制方法另一实施例的流程示意图。
44.附图标记说明：
45.10滚刷组件、11滚刷体、12清扫条、12a第一清扫条组合、12b第二清扫条组合、121a、121b第一清扫条、122a、122b第二清扫条、123第一清扫端、124第二清扫端、125聚集槽、126切割区域、1261第一切割区域、1262第二切割区域、127第三清扫条、13滚刷端盖、131引导面、20切割刀具组件、21切割端、211第一切割端、212第二切割端、22定刀、23动刀、231滚动槽、24驱动机构、241运动支架、242动刀驱动件、243凸轮、244传动槽、25刃齿、25a第一刃齿、25b第二刃齿、26刀座、261第一子座、262第二子座、27弹性件、28滚动轴承、291左刀具端盖、292右刀具端盖、30壳体组件、31吸尘口、311软胶风道件、32梳齿、33清洁区、34刮条、35主壳体、36刀具盖板、37滚刷盖板、40联动齿轮箱、50待清洁面。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
47.本技术提供一种滚刷总成及清洁装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
48.在现有技术中，清洁设备通常利用滚刷进行清洁工作。然而，滚刷在清洁过程中容易缠绕大量的毛发，导致滚刷的清洁能力下降。滚刷两端缠绕过多毛发会触发报警，这时往往需要人工介入清理滚刷上缠绕的毛发。特别地，人工清理毛发的过程中存在局部位置毛发较难清理的情况，需要借助专用清理工具进行清理，极其不便于人工清理。
49.并且，现有技术中已存在清洁设备其滚刷内置有用于切割毛发的刀具，通过刀具切割毛发以方便清理、回收。在滚刷转动时，刀具切割缠绕在滚刷上的毛发，以将较长的毛发切割成较短的碎段而回收到尘盒中。虽然通过滚刷内置的刀具能够有效切割毛发，但是刀具内置于滚刷，会导致滚刷上所允许设置皮条或毛条的数量减少，影响滚刷的清扫效率及吸尘效率。并且，刀具随滚刷转动，刀具容易切割到用户的地毯等。
50.有鉴于此，本技术实施例提供一种滚刷总成及清洁装置，能够解决现有技术中清洁设备清洁效率较低及刀具容易切割用户地毯的技术问题，以下分别进行详细说明。
51.请参阅图1和图2，图1是本技术清洁装置一实施例的爆炸结构示意图，图2是本技术滚刷总成一实施例的剖面结构示意图。
52.在一实施例中，清洁装置可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁机器人等，清洁装置能够自动在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作。当然，清洁装置也可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的手持式洗地机等，用户通过手持清洁装置，以推动清洁装置在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作，在此不作限定。下文以清洁装置是清洁机器人为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。其中，待清洁面可以是地面，或是物体的待清洁表面等。
53.清洁装置包括壳体组件30。壳体组件30作为清洁装置的基础载体，对清洁装置的其它零部件起到承载及保护的作用。
54.清洁装置还包括滚刷组件10。滚刷组件10通过自身的转动，以对待清洁面进行清扫。具体地，滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。滚刷体11设于壳体组件30且能够绕第一轴线m转动。滚刷体11具体是能够绕第一轴线m自转。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。
55.可选地，清扫条12可以是皮条、毛条中的至少一种。
56.清洁装置还包括切割刀具组件20。切割刀具组件20用于切割滚刷组件10上缠绕的缠绕物，例如毛发等。具体地，切割刀具组件20设于壳体组件30且能够绕第二轴线n转动。切割刀具组件20具体是能够绕第二轴线n自转，且切割刀具组件20具体是用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
57.需要说明的是，本实施例切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，有别于现有技术中滚刷内置刀具的设计，本实施例能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，本实施例在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯等，有利于改善用户的使用体验度。
58.并且，本实施例正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，本实施例设置滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动，即滚刷体11和切割刀具组件20保持相同的转速，且滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相反。如此一来，在滚刷体11和切割刀具组件20的转动过程中，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
59.倘若切割刀具组件20不与滚刷体11同步转动，或是滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相同，势必会导致清扫条12随滚刷体11转动而碰撞、拍打切割刀具组件20，容易导致切割刀具组件20切割到清扫条12，并且容易导致清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20而产生较为严重的噪音。
60.在一实施例中，清洁装置还包括联动齿轮箱40，联动齿轮箱40分别传动连接滚刷体11和切割刀具组件20，联动齿轮箱40用于驱动滚刷体11和切割刀具组件20同步转动。联动齿轮箱40可以以电机作为动力源，并通过齿轮系统实现滚刷体11和切割刀具组件20之间的联动，即驱动滚刷体11和切割刀具组件20同步转动。
61.当然，在本技术的其它实施例中，滚刷体11和切割刀具组件20之间并不局限于通过联动的方式实现同步转动。例如，滚刷体11和切割刀具组件20之间也可以相互独立，即分别驱动滚刷体11和切割刀具组件20转动，保持滚刷体11和切割刀具组件20之间具有相同的转速，以实现同步转动，在此不作限定。
62.在一实施例中，滚刷组件10包括至少一组清扫条组合，即滚刷体11上的清扫条12被划分为至少一组清扫条组合。每组清扫条组合均包括第一清扫条(例如第一清扫条121a、第一清扫条121b)和第二清扫条(例如第二清扫条122a、第二清扫条122b)。第一清扫条和第二清扫条在滚刷体11的周向上彼此间隔，使得第一清扫条和第二清扫条之间形成切割区域126。切割刀具组件20转动至切割区域126中切割第一清扫条和第二清扫条上缠绕的缠绕物。
63.通过上述方式，本实施例通过设置清扫条组合，以限定出供切割刀具组件20切割缠绕物的切割区域126，即本实施例设置切割刀具组件20在切割区域126中切割缠绕物，有利于设置切割刀具组件20不与清扫条12发生干涉，以进一步降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及避免清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生噪音。
64.举例而言，上述的至少一组清扫条组合包括第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b。第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b在滚刷体11的周向上彼此间隔。进一步地，第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b分别位于滚刷体11的相对两侧。第一清扫条组合12a的第一清扫条121a和第二清扫条122a之间形成第一切割区域1261，第二清扫条组合12b的第一清扫条121b和第二清扫条122b之间形成第二切割区域1262。切割刀具组件20具有用于切割缠绕物的第一切割端211和第二切割端212，第一切割端211和第二切割端212在切割刀具组件20的周向上彼此间隔。随滚刷体11和切割刀具组件20的转动，第一切割端211能够转动至第一切割区域1261中，第二切割端212能够转动至第二切割区域1262中。下文以第一清扫条组合12a为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。
65.具体地，第一清扫条121a背离滚刷体11的端部为第一清扫端123，第二清扫条122a背离滚刷体11的端部为第二清扫端124。第一清扫端123至第一轴线m的距离与第二清扫端124至第一轴线m的距离相等。第一清扫条121a随滚刷体11转动而使得第一清扫端123具有第一运动轨迹g1，第二清扫条122a随滚刷体11转动而使得第二清扫端124具有第一运动轨迹g1，即本实施例中第一清扫端123的运动轨迹和第二清扫端124的运动轨迹重合。
66.需要说明的是，第一清扫条121a和第二清扫条122a之间所形成的第一切割区域1261应当理解为第一清扫条121a、第二清扫条122a及第一运动轨迹g1配合围设形成的区域。
67.切割刀具组件20具有用于切割缠绕物的端部，该端部即为第一切割端211。切割刀具组件20通过第一切割端211对第一清扫条121a和第二清扫条122a上缠绕的缠绕物进行切割。其中，随切割刀具组件20的转动，第一切割端211具有第二运动轨迹g2。
68.第一运动轨迹g1和第二运动轨迹g2具有第一交点o1，意味着切割刀具组件20的第一切割端211能够嵌入第一运动轨迹g1所限定的区域中，即切割刀具组件20的第一切割端211能够嵌入第一切割区域1261中，能够保证切割刀具组件20对第一清扫条121a和第二清扫条122a上缠绕的缠绕物进行有效切割。
69.随滚刷体11和切割刀具组件20的转动，第一清扫端123、第一切割端211及第二清
扫端124依次通过第一交点o1，使得第一切割端211转动至第一切割区域1261中，且能够避免第一切割端211与第一清扫条121a和第二清扫条122a发生干涉，即能够避免切割刀具组件20的第一切割端211切割到第一清扫条121a和第二清扫条122a以及能够避免第一清扫条121a和第二清扫条122a与切割刀具组件20干涉而产生噪音。对应地，第一运动轨迹g1和第二运动轨迹g2还具有第二交点o2。随滚刷体11和切割刀具组件20的转动，第一清扫端123、第一切割端211及第二清扫端124还依次通过第二交点o2，使得第一切割端211从第一切割区域1261中转出，且能够避免第一切割端211与第一清扫条121a和第二清扫条122a发生干涉。
70.进一步地，第一清扫端123与第一轴线m具有第一垂线段c1，即过第一清扫端123作垂直于第一轴线m的第一垂线段c1。第二清扫端124与第一轴线m具有第二垂线段c2，即过第二清扫端124作垂直于第一轴线m的第二垂线段c2。第一交点o1与第一轴线m具有第三垂线段c3，即过第一交点o1作垂直于第一轴线m的第三垂线段c3。第一切割端211与第二轴线n具有第四垂线段c4，即过第一切割端211作垂直于第二轴线n的第四垂线段c4。第一交点o1与第二轴线n具有第五垂线段c5，即过第一交点o1作垂直于第二轴线n的第五垂线段c5。
71.当第一切割端211未转入对应的第一切割区域1261，且第四垂线段c4的延长线平分第一垂线段c1与第二垂线段c2构成的夹角θ1时，第一垂线段c1与第三垂线段c3构成的夹角θ2小于第四垂线段c4与第五垂线段c5构成的夹角θ3，且第二垂线段c2与第三垂线段c3构成的夹角θ4大于第四垂线段c4与第五垂线段c5构成的夹角θ3，使得第一清扫端123、第一切割端211及第二清扫端124依次通过第一交点o1，即第一切割端211无干涉地转入第一切割区域1261中，并且还使得第一清扫端123、第一切割端211及第二清扫端124还依次通过第二交点o2，即第一切割端211无干涉地从第一切割区域1261中转出。
72.举例而言，当第一切割端211未转入对应的第一切割区域1261，且第四垂线段c4的延长线平分第一垂线段c1与第二垂线段c2构成的夹角θ1时，第一垂线段c1与第三垂线段c3构成的夹角θ2可以约为132
°
，第四垂线段c4与第五垂线段c5构成的夹角θ3可以约为146
°
，使得第一清扫端123相对第一切割端211先通过第一交点o1，进而使得第一清扫端123、第一切割端211及第二清扫端124依次通过第一交点o1，且使得第一清扫端123、第一切割端211及第二清扫端124依次通过第二交点o2。
73.当然，在本技术的其它实施例中，第一清扫端123至第一轴线m的距离也可以与第二清扫端124至第一轴线m的距离不相等，即第一清扫端123的运动轨迹和第二清扫端124的运动轨迹不重合。此时保证第一清扫端123先于第一切割端211通过第一清扫端123的运动轨迹与第二运动轨迹g2的交点，且保证第二清扫端124晚于第一切割端211通过第二清扫端124的运动轨迹与第二运动轨迹g2的交点，即可使得第一切割端211无干涉地转入第一切割区域1261中且无干涉地从第一切割区域1261中转出。
74.并且，滚刷组件10并不局限于包括上述第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b在内的两组清扫条组合，例如滚刷组件10可以包括一组清扫条组合，或是包括两组以上的清扫条组合，多组清扫条组合在滚刷体11的周向上依次间隔设置即可。对应地，切割刀具组件20具有对应数量的切割端21。其中，每组清扫条组合及其对应的切割端21的运动情况均满足上述的配合关系，即每个切割端21均能够无干涉地转入对应的切割区域126或是从对应的切割区域126中转出。
75.在一实施例中，基于上述实施例所阐述的清扫条12可以是皮条、毛条的情况，本实施例考虑到皮条相较于毛条而言能够更好地将缠绕物撑起，以便切割刀具组件20进行切割，因此本实施例优选是第一清扫条和第二清扫条均为皮条，第一清扫条和第二清扫条能够配合将缠绕物撑起，以便切割刀具组件20进行切割，有利于保证切割刀具组件20对第一清扫条和第二清扫条上缠绕的缠绕物进行有效切割。
76.在一实施例中，切割刀具组件20位于滚刷体11背离待清洁面50的一侧，使得切割刀具组件20尽可能远离待清洁面50，进一步能够降低切割刀具组件20切割到地毯等长毛织物的风险。
77.请一并参阅图3和图4，图3是本技术切割刀具组件一实施例的结构示意图，图4是图3所示切割刀具组件a区域的结构示意图。
78.在一实施例中，切割刀具组件20用于切割缠绕物的端部具有刃齿25，即上述的切割端21(第一切割端211和第二切割端212)具有刃齿25。刃齿25用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。切割刀具组件20嵌入切割区域126的最大深度s大于或等于刃齿25的高度h，即切割刀具组件20嵌入上述第一运动轨迹g1所限定区域的最大深度大于或等于刃齿25的高度h。其中，刃齿25的高度h应当理解为刃齿25在朝向其所对应切割端21的方向上的长度。图4示例性地展示了第一切割端211具有的刃齿25，则刃齿25的高度h应当理解为刃齿25在朝向第一切割端211的方向上的长度。
79.通过上述方式，切割刀具组件20嵌入切割区域126达到足够深度，使得切割刀具组件20端部的刃齿25能够高效地对清扫条12上缠绕的缠绕物进行切割，能够提高缠绕物的切割效率及切割效果。
80.请一并参阅图5至图7，图5是图3所示切割刀具组件的爆炸结构示意图，图6是本技术清洁装置一实施例的结构示意图，图7是图6所示清洁装置b区域的结构示意图。
81.在一实施例中，切割刀具组件20包括定刀22、动刀23及驱动机构24。定刀22的外边缘设有第一刃齿25a，动刀23的外边缘设有第二刃齿25b。驱动机构24传动连接动刀23，用于驱动动刀23相对定刀22运动，使得定刀22的第一刃齿25a与动刀23的第二刃齿25b配合切割缠绕物。其中，驱动机构24具体是驱动动刀23沿第二轴线n运动。
82.定刀22的第一刃齿25a与动刀23的第二刃齿25b配合构成上述实施例阐述的切割端21。对于上述实施例所阐述切割刀具组件20具有第一切割端211和第二切割端212的情况，定刀22的两侧外边缘均具有第一刃齿25a，动刀23的两侧外边缘均具有第二刃齿25b。定刀22与动刀23同侧的第一刃齿25a和第二刃齿25b分别配合构成第一切割端211和第二切割端212。
83.进一步地，驱动机构24包括运动支架241、动刀驱动件242及凸轮243。运动支架241固定连接动刀23。具体地，切割刀具组件20还包括左刀具端盖291和右刀具端盖292，左刀具端盖291设于定刀22和动刀23的一端，右刀具端盖292设于定刀22和动刀23的另一端。运动支架241通过左刀具端盖291或右刀具端盖292固定连接动刀23。运动支架241上开设有传动槽244。动刀驱动件242传动连接凸轮243，且凸轮243嵌设于传动槽244中。凸轮243可以为偏心轮等结构。动刀驱动件242用于驱动凸轮243转动，使得凸轮243通过传动槽244带动运动支架241往复运动，以带动动刀23相对定刀22沿第二轴线n往复运动，进而实现对清扫条12上的缠绕物进行高效切割。
84.进一步地，切割刀具组件20还包括刀座26。刀座26中设有用于容纳定刀22和动刀23的容纳腔。具体地，刀座26包括第一子座261和第二子座262，第一子座261和第二子座262对接以形成容纳腔。第一子座261靠近定刀22设置，第二子座262靠近动刀23设置。
85.切割刀具组件20还包括弹性件27。弹性件27设于刀座26，且弹性件27将动刀23紧贴于定刀22，使得定刀22和动刀23能够对缠绕物进行高效切割，有利于改善切割效果。考虑到定刀22在刀座26中的相对位置固定，因此本实施例优选是弹性件27设于第二子座262，即弹性件27从动刀23背离定刀22的一侧将动刀23紧贴于定刀22。
86.可选地，弹性件27可以是弹片等，在此不做限定。
87.进一步地，切割刀具组件20还包括滚动轴承28。具体地，滚动轴承28可以设于第二子座262。动刀23上开设有滚动槽231，滚动轴承28嵌设于滚动槽231中且滚动接触滚动槽231的槽壁。如此一来，在动刀23相对定刀22运动的过程中，滚动轴承28能够减小动刀23受到的摩擦阻力，使得动刀23运动更加顺畅，进而有利于提高切割效率。
88.举例而言，第二子座262在第二轴线n上的两端分别设有弹性件27和滚动轴承28。第二子座262上的两个弹性件27配合将动刀23紧贴于定刀22。并且，动刀23上设有两个滚动槽231，每个滚动轴承28嵌设于对应的滚动槽231中。并且，壳体组件30包括主壳体35和刀具盖板36。主壳体35和刀具盖板36能够对接形成用于容置切割刀具组件20的空间。具体地，定刀22、动刀23及刀座26容置于该空间中，驱动机构24处于该空间之外且固定于主壳体35。
89.请一并参阅图8和图9，图8是本技术滚刷组件一实施例的结构示意图，图9是本技术清洁装置的剖面结构一实施例的示意图。
90.在一实施例中，滚刷组件10还包括滚刷端盖13。滚刷端盖13设于滚刷体11的端部。清扫条12朝向滚刷端盖13的端部设有聚集槽125，聚集槽125的槽底相对滚刷端盖13的外周面靠近滚刷体11，切割刀具组件20能够切割聚集槽125中的缠绕物。
91.具体地，聚集槽125沿第一轴线m延伸，且朝向对应的滚刷端盖13及沿远离滚刷体11的方向贯穿清扫条12。第一清扫条和/或第二清扫条设有聚集槽125，即第一清扫条朝向滚刷端盖13的端部设有聚集槽125，和/或第二清扫条朝向滚刷端盖13的端部设有聚集槽125。滚刷端盖13的外周面应当理解为滚刷端盖13上围绕第一轴线m设置的外表面。聚集槽125的槽底相对滚刷端盖13的外周面靠近滚刷体11，即聚集槽125的槽底低于滚刷端盖13的外周面，使得滚刷端盖13上缠绕的缠绕物较为容易地汇聚于聚集槽125中，能够减少滚刷端盖13上缠绕的缠绕物。并且，汇聚于聚集槽125的缠绕物能够被切割刀具组件20切割，因而本实施例能够使得滚刷组件10上绝大部分的缠绕物能够接受切割刀具组件20切割，进而便于清理、回收滚刷组件10上的缠绕物，进一步有利于保证清洁效率。
92.进一步地，切割刀具组件20的部分刃齿25对应聚集槽125设置，即切割刀具组件20的该部分刃齿25能够切割聚集槽125中的缠绕物。换言之，切割刀具组件20朝向滚刷端盖13的端部的刃齿25覆盖到聚集槽125，使得切割刀具组件20能够切割聚集槽125中的缠绕物，如图9所示。
93.并且，当切割刀具组件20转动至切割区域126中时，切割刀具组件20的切割端21至第一轴线m的最小距离小于聚集槽125的槽底至第一轴线m的距离，以保证切割刀具组件20能够正常切割缠绕于聚集槽125槽底的缠绕物。
94.进一步地，滚刷端盖13的外周面具有朝向滚刷体11倾斜的引导面131，引导面131
用于引导滚刷端盖13上的缠绕物汇聚于聚集槽125。引导面131处于滚刷端盖13朝向清扫条12的一侧，当有缠绕物缠绕于滚刷端盖13的引导面131时，缠绕物在引导面131的引导下朝向聚集槽125运动而汇聚于聚集槽125。
95.可选地，引导面131可以朝向清扫条12颈缩，以形成锥度，使得引导面131朝向滚刷体11倾斜，倾斜的引导面131能够引导缠绕物朝向聚集槽125运动而汇聚于聚集槽125。
96.举例而言，滚刷体11在第一轴线m上的两端分别设有一个滚刷端盖13。每个滚刷端盖13朝向第一清扫条和第二清扫条的一侧均具有引导面131。第一清扫条在第一轴线m上的两端分别具有聚集槽125，并且第二清扫条在第一轴线m上的两端也分别具有聚集槽125。切割刀具组件20的刃齿25覆盖到第一清扫条两端的聚集槽125，且还覆盖到第二清扫条两端的聚集槽125。
97.请一并参阅图10，图10是图9所示清洁装置c区域的结构示意图。
98.在一实施例中，当滚刷组件10装配于壳体组件30时，滚刷端盖13抵接壳体组件30，即滚刷端盖13和壳体组件30之间仅具有极小的装配间隙，能够限制缠绕物从滚刷端盖13和壳体组件30之间通过而缠绕于滚刷端盖13背离清扫条12的一侧。由于切割刀具组件20位于滚刷端盖13朝向清扫条12的一侧，如若缠绕物缠绕于滚刷端盖13背离清扫条12的一侧，则会导致缠绕物无法被切割刀具组件20切割，进而会导致滚刷组件10缠绕过多的缠绕物，并且该位置的缠绕物较难进行人工清理。
99.具体地，壳体组件30还包括滚刷盖板37。主壳体35和滚刷盖板37能够对接形成用于容置滚刷组件10的空间。本实施例滚刷端盖13抵接滚刷盖板37，即滚刷端盖13和滚刷盖板37之间仅具有极小的装配间隙，能够限制缠绕物从滚刷端盖13和滚刷盖板37之间通过而缠绕于滚刷端盖13背离清扫条12的一侧。
100.进一步地，滚刷盖板37和刀具盖板36分别处于主壳体35的不同侧。图1示例性地展示了刀具盖板36处于主壳体35的上侧，而滚刷盖板37处于主壳体35的下侧。
101.请一并参阅图11，图11是本技术清洁装置的剖面结构另一实施例的示意图。
102.在一实施例中，壳体组件30开设有朝向滚刷组件10的吸尘口31。具体地，吸尘口31连接至清洁装置的尘盒(未图示)，吸尘口31用于回收待清洁面的污物。滚刷组件10清扫待清洁面，并且通过吸尘口31将待清洁面的污物回收至尘盒中。进一步地，壳体组件30还包括软胶风道件311。软胶风道件311设于主壳体35，且软胶风道件311围设形成吸尘口31，如图1、图6及图11所示。
103.壳体组件30还具有相对吸尘口31设置的梳齿32。进一步地，梳齿32可以设于主壳体35，且梳齿32处于主壳体35和滚刷盖板37对接形成的空间中。滚刷体11带动清扫条12朝向梳齿32转动，使得梳齿32能够剥离清扫条12上的缠绕物，吸尘口31至少用于回收梳齿32剥离下来的缠绕物。
104.通过上述方式，梳齿32呈钩状。在滚刷组件10转动的过程中，滚刷体11带动清扫条12清扫待清洁面，切割刀具组件20切割清扫条12上缠绕的缠绕物。滚刷体11带动清扫条12朝向梳齿32转动，当清扫条12通过梳齿32时，梳齿32能够将清扫条12上已经被切割成碎段的缠绕物剥离下来，梳齿32剥离下来的缠绕物能够被吸尘口31回收。并且，本实施例梳齿32相对吸尘口31设置，使得梳齿32剥离下来的缠绕物能够立刻被吸尘口31回收，以便于回收缠绕物。
105.进一步地，滚刷组件10的清扫条12还包括第三清扫条127。对于上述实施例阐述的第一清扫条和第二清扫条均为皮条的情况，第三清扫条127可以为毛条，第一清扫条、第二清扫条及第三清扫条127沿滚刷体11的周向依次间隔分布。
106.举例而言，滚刷体11上设置有两个第三清扫条127，该两个第三清扫条127分别位于滚刷体11的相对两侧，其中一个第三清扫条127位于第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b的一侧，另一个第三清扫条127位于第一清扫条组合12a和第二清扫条组合12b的另一侧。当然，在本技术的其它实施例中，第三清扫条127的数量还可以是一个或两个以上，在此不作限定。
107.第三清扫条127随滚刷体11转动而使得第三清扫条127背离滚刷体11的端部具有第三运动轨迹g3。第三清扫条127的高度高于第一清扫条和第二清扫条的高度，即第三清扫条127背离滚刷体11的端部至第一轴线m的距离大于第一清扫条背离滚刷体11的端部至第一轴线m的距离及第二清扫条背离滚刷体11的端部至第一轴线m的距离。换言之，本实施例第一运动轨迹g1相对第三运动轨迹g3靠近滚刷体11。
108.本实施例梳齿32的至少部分处于第一运动轨迹g1和第三运动轨迹g3之间。换言之，梳齿32的至少部分嵌入第三运动轨迹g3所限定的区域中，但梳齿32的该至少部分并未嵌入第一运动轨迹g1所限定的区域中。如此一来，第三清扫条127随滚刷体11转动的过程中会通过梳齿32，使得梳齿32能够将第三清扫条127上的缠绕物剥离下来，而第一清扫条和第二清扫条不会与梳齿32干涉，能够避免第一清扫条和第二清扫条碰撞、拍打梳齿32而产生噪音。
109.需要说明的是，由于第三清扫条127为毛条，滚刷组件10上缠绕的缠绕物经切割刀具组件20切割成碎段后，当第三清扫条127通过梳齿32时，梳齿32能够较为容易地将已经被切碎的缠绕物剥离下来，而顺利地被吸尘口31回收。并且，第三清扫条127即便与梳齿32干涉，也不会产生明显的噪音。第一清扫条和第二清扫条为皮条，如若第一清扫条和第二清扫条与梳齿32干涉，会导致第一清扫条和第二清扫条碰撞、拍打梳齿32而产生噪音。
110.请一并参阅图12和图13，图12是图6所示清洁装置的仰视结构示意图，图13是图12所示清洁装置d区域的结构示意图。
111.在一实施例中，壳体组件30开设有暴露滚刷组件10的清洁区33，清扫条12通过清洁区33对待清洁面进行清扫。壳体组件30还设有刮条34，刮条34用于使得清洁区33形成负压环境，有利于提高吸尘效果。具体地，清洁区33开设于滚刷盖板37，且刮条34设于滚刷盖板37。并且，刮条34的长度l大于清洁区33的长度u，能够降低刮条34和滚刷盖板37之间的装配间隙卡入毛发的风险。其中，刮条34的长度l应当理解为刮条34在第一轴线m上的长度，同理清洁区33的长度u应当理解为清洁区33在第一轴线m上的长度。
112.本实施例通过设置刮条34的长度l大于清洁区33的长度u，即刮条34在第一轴线m上的两端向外适当延伸，使得刮条34和滚刷盖板37之间直接连接清洁区33的装配间隙j(如图13所示)沿第一轴线m延伸，能够提高毛发卡入该装配间隙j的难度。并且，本实施例刮条34和滚刷盖板37之间的装配间隙呈现曲折、蜿蜒的迷宫形状，能够降低刮条34和滚刷盖板37之间的装配间隙卡入毛发的风险。而现有技术中刮条的长度通常等于清洁区的长度，使得刮条和滚刷盖板之间直接连接清洁区的装配间隙沿垂直于第一轴线的方向延伸，势必会导致毛发容易卡入刮条和滚刷盖板之间的装配间隙。
113.在一实施例中，滚刷总成包括滚刷组件10和切割刀具组件20。滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。滚刷体11能够绕第一轴线m转动。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。切割刀具组件20用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
114.切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯，有利于改善用户的使用体验度。
115.并且，正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，切割刀具组件20还相对滚刷体11可活动设置，以在清扫条12随滚刷体11转动的过程中避让清扫条12。如此一来，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
116.需要说明的是，本实施例切割刀具组件20相对滚刷体11可活动设置，可以是上述实施例所阐述的滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动且转动方向相反；或者是，切割刀具组件20能够相对滚刷体11可移动设置，当清扫条12随滚刷体11转动而接近切割刀具组件20时，切割刀具组件20朝远离滚刷体11的方向移动，以避让清扫条12，而当清扫条12随滚刷体11转动而远离切割刀具组件20时，切割刀具组件20朝滚刷体11移动以切割清扫条12上缠绕的缠绕物；亦或是，切割刀具组件20中的刀具(即定刀22和动刀23)采用可伸缩的设计，当清扫条12随滚刷体11转动而接近切割刀具组件20时，切割刀具组件20中的刀具缩回，以避让清扫条12，而当清扫条12随滚刷体11转动而远离切割刀具组件20时，切割刀具组件20中的刀具伸出以切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
117.下面结合具体应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
118.应用场景一：
119.清洁装置具体是清洁机器人。清洁装置包括壳体组件30及设于壳体组件30的滚刷组件10和切割刀具组件20。滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。切割刀具组件20用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
120.切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯，有利于改善用户的使用体验度。
121.并且，正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，设置滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动，且滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相反。如此一来，在滚刷体11和切割刀具组件20的转动过程中，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
122.应用场景二：
123.清洁装置具体是清洁机器人。清洁装置包括壳体组件30及设于壳体组件30的滚刷组件10和切割刀具组件20。滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。滚刷体11能够绕第一轴线m转动。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。切割刀具组件20能够绕第二轴线n转动，用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
124.请一并参阅图14，图14是本技术清洁装置的控制方法一实施例的流程示意图。本应用场景中切割刀具组件20在滚刷组件10清扫待清洁面的过程中同步切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
125.s101：判断是否接收到清洁请求指令。
126.清洁装置判断是否接收到清洁请求指令。若清洁装置接收到清洁请求指令，则执行步骤s102，即清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作。具体地，用户通过直接在清洁装置上操作，以向清洁装置输入清洁请求指令，使得清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作；或是用户通过移动终端上的应用程序，并借助蓝牙、wifi等通信媒介向清洁装置发送清洁请求指令，使得清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作。
127.s102：驱动滚刷体和切割刀具组件同步转动，且控制切割刀具组件同步切割清扫条上缠绕的缠绕物。
128.清洁装置响应于上述的清洁请求指令进行清洁工作。具体地，清洁装置驱动滚刷体11和切割刀具组件20同步转动，且控制切割刀具组件20同步切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
129.切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯，有利于改善用户的使用体验度。
130.并且，正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，设置滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动，且滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相反。如此一来，在滚刷体11和切割刀具组件20的转动过程中，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
131.应用场景三：
132.清洁装置具体是清洁机器人，清洁装置与其配套的基站装置协同工作。清洁装置包括壳体组件30及设于壳体组件30的滚刷组件10和切割刀具组件20。滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。滚刷体11能够绕第一轴线m转动。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。切割刀具组件20能够绕第二轴线n转动，用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
133.请一并参阅图15，图15是本技术清洁装置的控制方法另一实施例的流程示意图。本应用场景中切割刀具组件20在滚刷组件10清扫待清洁面的过程中并未同步切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
134.s201：判断是否接收到清洁请求指令。
135.清洁装置判断是否接收到清洁请求指令。若清洁装置接收到清洁请求指令，则执行步骤s202，即清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作。具体地，用户通过直接在清洁装置上操作，以向清洁装置输入清洁请求指令，使得清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作；或是用户通过移动终端上的应用程序，并借助蓝牙、wifi等通信媒介向清洁装置发送清洁请求指令，使得清洁装置响应于该清洁请求指令进行清洁工作。
136.s202：驱动滚刷体和切割刀具组件同步转动，且切割刀具组件不切割清扫条上缠绕的缠绕物，直至滚刷组件完成待清洁面的清洁工作后，控制切割刀具组件切割清扫条上缠绕的缠绕物。
137.清洁装置响应于上述的清洁请求指令进行清洁工作。具体地，清洁装置驱动滚刷体11和切割刀具组件20同步转动，且切割刀具组件20不切割清扫条12上缠绕的缠绕物，直至滚刷组件10完成待清洁面的清洁工作后，控制切割刀具组件20切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
138.为进一步降低在滚刷组件10清扫待清洁面的过程中切割刀具组件20切割到地毯等长毛织物的风险，本应用场景中待滚刷组件10完成待清洁面的清洁工作，且清洁装置返回基站装置后，再控制切割刀具组件20切割清扫条12上缠绕的缠绕物。基站装置还能够提供更大的吸尘功率，以便于回收经切割刀具组件20切割得到的缠绕物的碎段，能够提高缠绕物的清理、回收效率。
139.具体地，在滚刷组件10清扫待清洁面的过程中，滚刷组件10和切割刀具组件20同步转动，但切割刀具组件20不切割清扫条12上缠绕的缠绕物。待滚刷组件10完成待清洁面的清洁工作，且清洁装置返回基站装置后，基站装置配置的风机连接清洁装置的尘盒，同时通过霍尔传感器将切割刀具组件20和切割区域126对准(即上述实施例所阐述切割刀具组件20转动至切割区域126中)。保持滚刷组件10和切割刀具组件20不转动，而驱动切割刀具组件20切割清扫条12上缠绕的缠绕物，同时基站装置提供较大的吸尘功率回收经切割刀具组件20切割得到的缠绕物碎段。对于上述实施例所阐述滚刷组件10设有多个切割区域126(即第一切割区域1261和第二切割区域1262)的情况，可以驱动切割刀具组件20交替地在不同的切割区域126中切割清扫条12上的缠绕物。
140.需要说明的是，切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯，有利于改善用户的使用体验度。
141.并且，正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，设置滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动，且滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相反。如此一来，在滚刷体11和切割刀具组件20的转动过程中，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
142.应用场景四：
143.滚刷总成独立于清洁装置。滚刷总成能够作为一个整体的系统，可拆卸地与清洁装置进行装配。具体地，滚刷总成可以一体地装配于清洁装置中，或是从清洁装置中一体地
进行拆卸。
144.滚刷总成包括滚刷组件10和切割刀具组件20。滚刷组件10包括滚刷体11和清扫条12。滚刷体11能够绕第一轴线m转动。清扫条12设于滚刷体11上，清扫条12用于随滚刷体11转动而对待清洁面进行清扫。切割刀具组件20能够绕第二轴线n转动，用于切割清扫条12上缠绕的缠绕物。
145.切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，能够避免切割刀具组件20影响滚刷体11上清扫条12的设计，即尽可能避免影响滚刷体11上所允许设置清扫条12的数量，有利于保证清洁效率。并且，在滚刷组件10对待清洁面进行清扫的过程中，切割刀具组件20不容易切割到用户的地毯，有利于改善用户的使用体验度。
146.并且，正是由于切割刀具组件20处于滚刷体11的外部，为避免清扫条12随滚刷体11转动而与切割刀具组件20发生干涉，设置滚刷体11和切割刀具组件20能够同步转动，且滚刷体11的转动方向与切割刀具组件20的转动方向相反。如此一来，在滚刷体11和切割刀具组件20的转动过程中，能够尽可能降低清扫条12与切割刀具组件20发生干涉的风险，即避免清扫条12碰撞、拍打切割刀具组件20，因而能够降低切割刀具组件20切割到清扫条12的风险以及能够减少清扫条12与切割刀具组件20干涉而产生的噪音。
147.需要说明的是，滚刷组件10和切割刀具组件20已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。
148.以上对本技术提供的滚刷总成及清洁装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。