清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁的技术领域，具体涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.传统的清洁设备，如扫地机器人、拖地机、洗地机等，当清洁侧壁区域，如墙角、桌角等区域时，清洁件无法完全贴合墙边进行清洁，使得靠近墙边的一段区域内无法被清理到，而需要人工手动进行清洁，影响清洁效果，而且人工劳动量增加，用户使用体验感较差。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备在清洁侧壁区域时，无法完全清洁干净，需要用户手动清洁，影响清洁效果，且人工劳动量增加。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：
5.清洁本体；
6.清洁组件，设于所述清洁本体底部，所述清洁组件包括转动件、以及与所述转动件相连接的主清洁件和辅助清洁件，所述辅助清洁件具有弹性变形性，所述主清洁件的中心部与所述转动件相连接，所述主清洁件的边缘部与所述辅助清洁件相连接，所述转动件受驱动力作用转动可带动所述主清洁件和所述辅助清洁件一并转动；
7.所述清洁本体沿行进方向的最宽位置以形成所述清洁设备的最大清洁范围，其中，所述主清洁件形成有第一清洁区域，在所述辅助清洁件的弹性变形力的作用下，所述第一清洁区域的大小可发生变化，并至少使得所述第一清洁区域的清洁宽度可超过所述清洁本体的最大清洁范围的宽度。
8.可选地，所述的清洁设备，所述辅助清洁件包括弹性橡胶件，所述弹性橡胶件具有呈相对设置的连接端和自由端，所述弹性橡胶件的连接端与所述转动件相连接，所述弹性橡胶件的自由端的至少部分可伸出至所述清洁本体外、并与所述主清洁件的边缘部相连接。
9.可选地，所述的清洁设备，所述辅助清洁件还包括弹性金属件、以及套设于所述弹性金属件上的拖擦件，所述弹性金属件具有呈相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述转动件相连接，所述第二端的至少部分可伸出至所述清洁本体外，所述拖擦件设于所述第二端、并与所述主清洁件的边缘部相连接。
10.可选地，所述的清洁设备，所述弹性金属件设置为弹簧钢片；
11.所述拖擦件设置为橡胶垫，所述橡胶垫上设有卡孔，所述卡孔卡设于所述弹簧钢片的第二端。
12.可选地，所述的清洁设备，所述辅助清洁件设有多个，多个所述辅助清洁件依次连接、且沿所述主清洁件的周向布设。
13.可选地，所述的清洁设备，所述清洁组件包括连接多个所述辅助清洁件设置的第一连接件，所述第一连接件上设有安装部，所述主清洁件上设有配合部，所述安装部与所述
配合部配合，以将所述辅助清洁件固定于所述主清洁件上。
14.可选地，所述的清洁设备，所述转动件包括相连接的第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板呈相对设置、且两者之间形成有间隔，所述辅助清洁件连接于所述间隔内。
15.可选地，所述的清洁设备，所述配合部包括凸出设于所述第一转动板上的凸台和至少一个卡槽，所述第一连接件呈环状设置、且套设于所述凸台的外侧，所述清洁辅助件与所述卡槽呈一一对应设置、且各所述辅助清洁件的至少部分卡接于所述卡槽内。
16.可选地，所述的清洁设备，所述卡槽的槽口朝向所述第二转动板设置，所述第二转动板盖设于所述凸台上、且呈封闭所述卡槽的槽口设置。
17.可选地，所述的清洁设备，所述辅助清洁件还包括第二连接件，所述第二连接件围设于所述第一连接件的外侧，多个所述辅助清洁件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述主清洁件的至少部分凸出于所述第二连接件设置。
18.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
19.本实用新型提供的清洁设备，包括有清洁本体、以及清洁组件，其中，清洁组件包括有转动件、主清洁件和辅助清洁件，转动件受驱动结构的驱动进行转动，并带动主清洁件和辅助清洁件一并转动，其中，将主清洁件形成的第一清洁区域的清洁宽度或超过清洁本体的最大清洁范围的宽度，使得清洁组件可清洁清洁本体外的区域，从而清洁范围更大，清洁效率更高；当清洁设备靠近侧壁区域进行清洁时，由于辅助清洁件具有弹性变形性，清洁设备可尽量靠近侧壁，辅助清洁件受侧壁的抵挡作用可发生弹性变形，从而带动主清洁件进行移动，且由于辅助清洁件具有弹性变形性，主清洁件可在辅助清洁件的弹性变形力的作用下保持与侧壁相抵接，以更贴合侧壁进行清洁，且在抵接力的作用下清洁力度更大，清洁效果也更好，清洁设备不存在清洁死角，清洁能力更强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提供的一种清洁设备的一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中所述清洁组件(辅助清洁件处于宽敞区域清洁时)的结构示意图；
23.图3为图2中所述清洁组件(辅助清洁件处于宽敞区域清洁时)的另一视角的结构示意图；
24.图4为图1中所述辅助清洁件的一实施例的结构示意图
25.图5为本实用新型提供的一种清洁设备的另一实施例的结构示意图；
26.图6为图5中所述清洁设备的另一视角的结构示意图；
27.图7为图5中所述清洁组件的另一实施例的结构示意图；
28.图8为图7中所述清洁组件的分解结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100-清洁设备；1-清洁本体；2-清洁组件；21-主清洁件；211-第一转动板；212-第
二转动板；22-辅助清洁件；221-弹簧钢片；222-橡胶垫；2221-卡孔；223-第一连接件；224-配合部；2241-凸台；2242-卡槽；225-第二连接件。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
34.本实用新型提供一种清洁设备100，该清洁设备100可为扫地机器人、拖地机、洗地机等，以实现待清洁面(如地面、墙面等)的自动清洁。具体地，请参阅图1、图5和图6，该清洁设备100包括有清洁本体1和清洁组件2，清洁本体1可包括有壳体、驱动组件或电路板结构等；清洁组件2设于清洁本体1底部，清洁组件2包括有转动件、以及与转动件相连接的主清洁件21和辅助清洁件22，辅助清洁件22具有弹性变形性，主清洁件21沿转动件的径向上的边缘部与辅助清洁件22相连接，在转动件受驱动力作用，如通过驱动电机驱动转动件进行转动时，所述转动件可带动主清洁件21和辅助清洁件22一并转动，从而进行清洁工作；其中，清洁本体1沿行进方向的最宽位置以形成清洁设备100的最大清洁范围，在主清洁件21转动时形成有第一清洁区域，当清洁设备100靠近侧壁区域进行清洁时，由于辅助清洁件22具有弹性变形性，清洁设备100可尽量靠近侧壁，辅助清洁件22受侧壁的抵挡作用可发生弹性变形，从而带动主清洁件21进行移动，且由于辅助清洁件22具有弹性变形性，主清洁件21可在辅助清洁件22的弹性变形力的作用下保持与侧壁相抵接，以更贴合侧壁进行清洁，且在抵接力的作用下清洁力度更大，清洁效果也更好，使得清洁设备100不存在清洁死角，清洁能力更强。
35.需要说明的是，清洁本体1的宽度方向是指，在如附图1中所示的方向上，清洁设备100的前进方向为清洁本体1的前方，宽度方向则指沿清洁本体1的左右方向，清洁设备100在清洁的过程中，沿前后方向行驶，清洁本体1的宽度方向的最宽位置即为清洁本体1沿左右方向上的最宽位置处，本实用新型中关于方位的描述可均以此为参照。
36.主清洁件21为柔性清洁件，如抹布块、抹布条或软毛刷等，清洁能力更好。
37.在一实施方式中，辅助清洁件22可包括弹性橡胶件，弹性橡胶件具有呈相对设置的连接端和自由端，弹性橡胶件的连接端与转动件相连接，弹性橡胶件的自由端的至少部分可伸出至清洁本体1外，主清洁件2的一端可与转动件相连接，另一端可连接于弹性橡胶件的自由端，并沿转动件的径向凸出于弹性橡胶件的自由端设置，此时，优选地，主清洁件2可设置为抹布条，与弹性橡胶件的形状相对应，使得清洁组件2可对清洁本体外的区域进行清洁，清洁范围更广。由于弹性橡胶件具有弹性变形性，从而在弹性橡胶件清洁边角区域
时，通过墙壁或桌角的抵接作用，使得弹性橡胶件可弯曲变形，从而带动主清洁件2移动，并在弹性橡胶件的弹性变形力的作用下可持续抵接于墙壁或桌角上，从而主清洁件2可实现边角区域的清洁，使得清洁设备100与边角区域之间不存在清洁盲区，清洁效果更好。
38.在另一实施方式中，结合图3、图4和图7所示，辅助清洁件22可包括有弹性金属件和拖擦件，弹性金属件具有呈相对设置的第一端和第二端，弹性金属件的第一端与转动件相连接，弹性金属件的第二端的至少部分可伸出至清洁本体1外，拖擦件套设于弹性金属件的第二端，用于与待清洁面相接触。通过弹性金属件，可增加辅助清洁件22的强度，辅助清洁件22在清洁设备100清洁的过程中不易拆断，从而清洁效果更好。
39.进一步优选地，结合图4和图7所示，弹性金属件设置为弹簧钢片221，强度好且变形量好，拖擦件设置为橡胶垫222，可变形且清洁能力强；其中，在橡胶垫222上设有卡孔2221，橡胶垫222通过卡孔2221卡设于弹簧钢片221的第二端，易于拆装，在橡胶垫222长期使用磨损后，易于更换，且可有效保护弹簧钢片221，使用成本更低。
40.优选地，如图2和图3所示，辅助清洁件22可设有多个，多个辅助清洁件22依次连接，且沿主清洁件21的周向布设，多个辅助清洁件22呈均匀分布于转动件上。在转动件转动的过程中，可带动多个辅助清洁件22一并进行转动，使得清洁效率更高，清洁效果更好。
41.进一步地，如图8中所示，清洁组件2还包括有连接多个辅助清洁件22设置的第一连接件223，在第一连接件223上设有安装部，在转动件上设有配合部224，通过安装部与配合部224配合，从而将辅助清洁件22固定于转动件上，拆装更方便。
42.对于转动件而言，结合图3、图7和图8所示，转动件包括有相连接的第一转动板211和第二转动板212，第一转动板211和第二转动板212呈相对设置，且两者之间呈间隔设置，第一转动板211和第二转动板212大致呈圆形设置，辅助清洁件22连接于第一转动板211和第二转动板212的间隔内，且至少部分可伸出于两都的间隔，并伸出至清洁本体1外。
43.优选地，如图8中所示，配合部224包括凸出设于第一转动板211上的凸台2241和至少一个卡槽2242，优选地，凸台2241呈环状设置，卡槽2242设有多个，多个卡槽2242围设于凸台2241的周侧，第一连接件223呈环状设置，以套设于凸台2241的外侧，从而在沿转动件的径向上对第一连接件223进行限位，进一步地，通过辅助清洁件22与卡槽2242呈一一对应设置，使得各辅助清洁件22的至少部分卡接于卡槽2242内，从而在沿转动件的周向上对辅助清洁件22进行限位，避免辅助清洁件22在转动的过程中相对于主清洁件21晃动，使得辅助清洁件22可完全限位固定于第一转动板211和第二转动板212之间，结构简单，使得辅助清洁件22的安装和拆卸均较为方便。
44.进一步地，上述卡槽2242的槽口朝向第二转动板212设置，第二转动板212盖设于凸台2241上，且呈封闭卡槽2242的槽口设置，从而使得辅助清洁件22和第一连接件223完全限位于第一转动板211和第二转动板212之间。
45.具体地，第一转动板211和第二转动板212之间可通过第一连接件223连接，第一连接件223可设置为连接螺栓或螺钉等，在第一转动板211上可有螺柱，在第二转动板212上可设置有安装孔，通过第一连接件223穿设于螺柱和安装孔内，从而连接第一转动板211和第二转动板212，拆装也更为方便。
46.而且，结合图7和图8所示，在辅助清洁件22设有多个时，清洁组件2还包括有第二连接件225，第二连接件225围设于第一连接件223的外侧，第一连接件223和第二连接件225
均大致呈圆环状设置，多个辅助清洁件22连接于第一连接件223和第二连接件225之间，使得多个辅助清洁件22的自由端均固定于第二连接件225件上，使得辅助清洁件的整体强度更好，此时，优选地，主清洁件21可设置为圆盘状抹布件，且主清洁件21的至少部分凸出于第二连接件225设置，从而主要通过主清洁件21与待清洁面相接触，实现对待清洁面的清洁，清洁效果更好。
47.其中，在清洁设备100的底部设置有两个清洁组件2，两个清洁组件2呈对称设于清洁本体1上，由于当主清洁件21的面积较大时，两个清洁组件2相对的一侧容易发生干涉，而通过辅助清洁件22上的弹性橡胶件或弹性金属件，可使得两个清洁组件2上的两个弹性橡胶件或弹性金属件相互抵接，以发生形变，从而使得各个清洁组件2均可正常进行工作，而两个清洁组件2相背离的一侧则可伸出清洁本体1外，使得清洁面积更大。
48.其中，在一实施方式中，主清洁件2可与第二转动板212呈可拆卸连接，例如，主清洁件2通过魔术贴与第二转动板212相连接，或是主清洁件2与第二转动板212通过螺钉或螺栓相连接。
49.在另一实施方式中，主清洁件2也可与第二转动板212呈一体设置，通过在第二转动板212的底部设置如刷毛、绒毛等，实现清洁。
50.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。