洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及一种洗地机，属于自动清洁设备技术领域。


背景技术：

2.现有的洗地机通常将清水箱和污水箱都设置在机身上，因需要将吸入污水箱内的污物进行分离，如固体和污水留在污水箱中，气体经由污水箱排出，故污水箱一般设置的高度比较高，这样才能使得水汽完全分离。但这样的设计，使得机身无法放倒去清理床底下或者一些位置比较低的工作面，因为在将机身放倒的过程中，污水箱中的水会进入抽吸源电机中。
3.市面上虽然也存在一些将污水箱设置在地刷上的洗地机，但这类洗地机不存在抽吸源，只是通过刮板将滚刷上的污水刮离后留在污水盒中，不是真正意义上的洗地机。
4.有鉴于此，确有必要对现有的洗地机提出改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种洗地机，该洗地机不仅能够清理床底下或其他一些位置比较低的工作面，而且具备抽吸源，减小了吸力损失，缩短了污水的回收行程。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种洗地机，包括：
7.底座，用于在待清洁表面上移动并对待清洁表面进行清洁；
8.主体，与所述底座可枢转地连接，使得所述主体能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转；
9.把手，自所述主体的顶部向外延伸，用于在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转所述主体，所述把手还被配置为在所述待清洁表面上移动所述底座；
10.抽吸装置，设于所述主体内；
11.供给箱，被配置为存储清洁液，所述供给箱设于所述主体内；以及
12.回收箱，设于所述底座内，所述回收箱被配置为存储所述抽吸装置从待清洁表面吸入的污物，所述回收箱内设置有气液分离结构，以对污物进行气液分离并使分离出的液体存储于回收箱中、气体由所述抽吸装置抽吸排出。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述抽吸装置包括真空源电机，所述真空源电机靠近所述底座设置，所述供给箱位于所述真空源电机的上方。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述洗地机还包括设于所述主体内的控制电路部，所述控制电路部与所述抽吸装置电性连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，定义所述洗地机的行进方向为前后方向，所述供给箱位于所述主体的前侧，所述控制电路部位于所述主体的后侧，所述抽吸装置位于所述供给箱和所述控制电路部的正下方。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述洗地机还包括设于所述主体内并位于所述抽吸装置下方的水泵，所述水泵的一端与所述供给箱连接、另一端与所述底座上的清洁结构
连接，以将所述供给箱内的清洁液输送至所述清洁结构。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述抽吸装置设有进风口和出风口，所述进风口设于所述抽吸装置的底部并通过连接管道与所述回收箱的排气口相连，所述主体的外壁面上开设有出气孔，所述出气孔与所述出风口相连通，以便所述回收箱内经气液分离结构分离出的气体自所述排气口进入所述连接管道，最终经所述出风口和所述出气孔排出至所述主体外。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述主体的外壁面上开设有两个出气孔，且在洗地机的行进方向上，该两个出气孔左右对称设置。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述回收箱包括回收箱本体和遮盖于所述回收箱本体上方并与所述回收箱本体密封连接的连接盖，所述气液分离结构包括形成于所述回收箱本体内的回收存储腔和形成于所述回收箱本体与所述连接盖之间的气液分离腔，所述回收存储腔用于存储经气液分离后的污水和固体垃圾，所述气液分离腔与所述排气口连通，以供排出经气液分离后的气体。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述回收箱本体内设有第一隔板和位于所述第一隔板上方的进水口，所述第一隔板上开设有落水口，所述进水口与设于所述底座前侧的清洁结构相连，以接收从待清洁表面吸入的污物，所述气液分离腔位于所述第一隔板的上方，所述回收存储腔位于所述第一隔板的下方，且所述气液分离腔与所述回收存储腔通过所述落水口相连通。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述连接盖内设有第二隔板，在竖直方向上，所述第二隔板的下沿低于所述进水口的上沿，在水平方向上，所述第二隔板位于所述进水口和所述排气口之间并靠近所述进水口设置，以限制从进水口进入的废液直接从所述排气口排出。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述气液分离腔内设有与所述第一隔板固定连接的第三隔板，所述第三隔板与所述第二隔板平行设置，且所述第三隔板位于所述第二隔板和所述排气口之间。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述把手包括手柄和连接杆，所述连接杆的一端与所述手柄连接、另一端与所述主体连接，所述手柄上设置有控制部，所述控制部被配置为对所述洗地机的工作模式进行控制。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述控制部包括自清洁按键、电源启动键、静音键及模式按键，所述电源启动键和所述模式按键均设于所述手柄的前侧，且所述电源启动键邻近所述模式按键设置。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述自清洁按键和所述静音键共用一个按键，且在短按时启动自清洁、长按时启动静音。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述主体的顶部设有显示部，所述显示部的显示类型包括视觉显示、文本显示、图形显示及指示灯显示中的至少一种。
27.本实用新型的有益效果是：本实用新型的洗地机通过将回收箱设置在底座内，从而使得主体的转动角度更大，便于清理床底下或者其他一些位置比较低的工作面，而且主体的重量减轻，更加轻巧，用户使用更轻松；同时，通过在主体的底部设置抽吸装置，从而可利用抽吸装置进行污水的回收，减小了吸力损失，缩短了污水的回收行程。
附图说明
28.图1是符合本实用新型优选实施例的洗地机的立体结构示意图。
29.图2是图1所示洗地机的剖视图。
30.图3是图1所示的洗地机处于躺平状态时的立体结构示意图。
31.图4是图1中把手的立体结构示意图。
32.图5是图1中主体的立体结构示意图。
33.图6是图5所示主体的分解图。
34.图7是图5中主体去除部分容纳壁之后的示意图。
35.图8是图1中底座、回收箱及清洁结构组装之后的立体结构示意图。
36.图9是图8的另一角度示意图。
37.图10是图8的分解图。
38.图11是图8的剖视图。
39.图12是图10中回收箱的立体结构示意图。
40.图13是图12所示回收箱的另一角度示意图。
41.图14是图13所示回收箱的剖视图。
42.图15是图13中回收箱本体的立体结构示意图。
43.图16是图13中连接盖的立体结构示意图。
44.图17是本实用新型中回收箱的另一实施例剖视图。
45.图18是图17中连接盖的分解图。
46.图19是图17中回收箱本体的立体结构示意图。
47.图20是图17中液位限制结构的立体结构示意图。
具体实施方式
48.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
49.请参阅图1至图3所示，本实用新型揭示了一种洗地机100，包括相互连接的把手10、主体20及底座30，其中，底座30用于在待清洁表面(通常为地面)上移动并对待清洁表面进行清洁；主体20与底座30可枢转地连接，使得主体20能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转；把手10自主体20的顶部向外延伸，用于在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转主体20，同时把手10还被配置为在待清洁表面上移动底座30。为了方便描述，以下说明书部分将待清洁表面以地面为例进行举例说明。
50.结合图4所示，把手10包括手柄11和连接杆12，其中，手柄11用于供用户握持以便对洗地机100进行操作。手柄11上设置有控制部111，该控制部111被配置为对洗地机100的工作模式进行控制。在一个实施例中，控制部111可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，手柄11上可以设置多个控制部111，以便对洗地机100进行多种控制。
51.控制部111可以设置在手柄11所提供的容置空间中，并且在控制部111以控制按钮形式设计的情况下，控制部111可以相对于手柄11的外表面进行运动，以便开启或关闭相应的操作。在一个实施例中，控制部111包括自清洁按键a、电源启动键b、静音键c及模式按键d，其中，定义洗地机100的行进方向为前后方向，电源启动键b和模式按键d均设于手柄11的
前侧，且电源启动键b邻近模式按键d设置；静音键c用于关闭语音提示，自清洁按键a和静音键c共用一个按键，且在短按时启动自清洁、长按时启动静音。也就是说，自清洁按键a和静音键c合二为一，短按该键时启动自清洁，长按该键时关闭语音提示；当然，也可将该键设置成当洗地机100放置在充电座上时按压该键启动自清洁程序，当洗地机100未放置在充电座上时按压该键关闭语音提示。洗地机100的工作模式包括标准清洗模式和速干清洗模式，标准清洗模式下包括喷水和吸水，速干清洗模式下只吸水不喷水，模式按键d用于在不同场景下切换洗地机100的不同工作模式。
52.连接杆12设置在手柄11和主体20之间，以便将手柄11和主体20进行连接。具体的，连接杆12的一端与手柄11组装固定、另一端与主体20插接固定，以方便用户通过连接杆12来带动主体20在地面上进行移动。当然，连接杆12也可以与手柄11设置成一体成型。连接杆12优选采用中空管的形式，例如为中空圆管，从而方便将主体20内的连接线引入手柄11内，与多个控制部111连接，方便对多个控制部111进行控制。
53.请参阅图5至图7所示，主体20的顶部设有显示部40，显示部40可以为诸如led或lcd显示屏、触摸屏或者指示灯等的形式。优选地，显示部40设置在主体20的靠上位置。在一个实施例中，显示部40可以显示洗地机100的多种信息，例如包括但不限于：地面的情况(硬质地板、地毯等)、清洁模式(例如智能清洁模式、杀菌清洁模式、速干模式等)、地面脏污度信息、电池电量情况、无线(比如wifi)连接信息、清洁液的液位、供给箱22安装就位、回收箱50安装就位、回收液体液位、自清洁模式信息等等。显示部40提供的显示类型可以为视觉显示、文本显示、图形显示及指示灯显示中的至少一种，当然也可以为其他显示类型，此处不作限制。
54.主体20内收容有抽吸装置，该抽吸装置包括真空源电机21和位于真空源电机21旁侧的排气通道(未图示)，从而在洗地机100正常工作时，可以利用真空源电机21提供的负压对地面上的污物进行回收，并利用排气通道将污物中的废气进行排放。
55.主体20内还收容有位于真空源电机21上方的供给箱22和供电部23、位于供电部23和真空源电机21之间的控制电路部24以及位于真空源电机21下方的水泵25。其中，真空源电机21靠近底座30设置，用于抽取并回收地面上的污物；供给箱22被配置为存储清洁液，且在洗地机100的行进方向上，供给箱22设于主体20的前侧；供电部23用于为洗地机100供电，且在洗地机100的行进方向上，供电部23设于主体20的后侧。在一个实施例中，供给箱22和供电部23均靠近主体20的顶部设置，真空源电机21位于供给箱22和控制电路部24的正下方。
56.具体地，主体20包括框架体201以及位于框架体201前后两侧并与框架体201组装固定的容纳壁202，以便支撑真空源电机21、供给箱22、供电部23、控制电路部24及水泵25。框架体201及两个容纳壁202组装后构成了洗地机100的外壳，供电部23和供给箱22至少部分地容纳在两个容纳壁202中，从而位于主体20的前后两侧。
57.抽吸装置设有进风口(未标号)和出风口212，进风口设于抽吸装置的底部并通过连接管道27与设于底座30内的回收箱50上的排气口501相连，主体20的外壁面上开设有出气孔26，出气孔26与出风口212相连通，以便回收箱50内的气体能够自排气口501进入连接管道27和排气通道，最终经出风口212和出气孔26排出至主体20外。在一个实施例中，出气孔26开设在位于主体20后侧的容纳壁202上，进一步的，出气孔26优选为设置有两个，且在
洗地机100的行进方向上，该两个出气孔26左右对称设置，以形成下端进风、侧边出风的效果。在一个实施例中，连接管道27可以为软管，或安装在主体20及底座30上的结构，或主体20及底座30一体成型的结构。
58.此外，当洗地机100处于主体20倾斜使用的状态时，其中一个出气孔26朝向地面，此时可以利用从该朝向地面的出气孔26排出的废气对清洁后的地面进行风干，有效利用了废气的热量，提升了洗地机100的功效，使得用户体验感更佳。
59.供给箱22内存储的清洁液可以是任意合适的液体的一种或多种，包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂或者它们的混合物等。另外，清洁液可以是常温清洁液，也可以是高温清洁液。供给箱22的具体结构可以根据现有的技术方案进行，也可以根据实际情况做出改进，此处不作限制。但需要注意的是：当洗地机100处于躺平姿态时，供给箱22的高度可以设置成明显大于其宽度，并且供给箱22的出液口可以设置在供给箱22的下壁面的右下角位置处。
60.供电部23优选为可充电电池，以便实现无绳操作。该可充电电池23可以为聚合物电池或锂离子电池等。在一个实施例中，供电部23可拆卸地安装在框架体201上，可以通过将供电部23从框架体201上拆除来进行充电。当然，供电部23上也可以设置充电口或者电源线，从而可以通过充电口在不拆离可充电电池23的情况下为其进行充电，也可以通过电源线实现有绳操作，这样在高续航需求时可以进行有绳操作，并且在有绳操作的情况下可以使得可充电电池23处于断电姿态(通过电源线进行供电)，也可以在对洗地机100进行供电的同时为可充电电池23进行充电。
61.控制电路部24设于主体20后侧并位于供电部23的下方，控制电路部24分别与真空源电机21和供电部23电性连接，以便控制真空源电机21和供电部23的正常工作。本实施例中，控制电路部24优选为电路板并邻近可充电电池23设置，该电路板24上集成有微控制器、存储器等电子器件，电路板24可以接收来自控制部111和/或显示部40的指令、可以将各种信息提供至显示部40、还可以接收来自远程的便携式设备的指令或者将各种信息提供至便携式设备等。微控制器可以与洗地机100的各个功能系统进行可操作地耦合，例如：包括但不限于清洁液的供给及污液的回收。用户可以通过控制部111、显示部40或者便携式设备的用户界面与微控制器进行互动，例如：微控制器可以与控制部111可操作地耦合来接收用户输入的指令，可以与显示部40可操作地通信耦合以便提供各种姿态信息或者接收用户指令。在本实用新型中，微控制器还可以被配置为执行用于自清洁操作模式的清洁周期，以及自清洁循环、烘干循环等程序。
62.控制电路部24上集成有无线通信模块，从而洗地机100可以通过该无线通信模块与便携式设备进行无线通讯，以便将信息提供至便携式设备和/或接收来自便携式设备的指令。便携式设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等各种形式。通过局域网或者广域网形式的通信连接，便携式设备中的显示屏的交互式界面可以将洗地机100的姿态提供至用户，也可以通过用户输入来将相关指令提供至洗地机100，例如：用户可以通过便携式设备中的交互式界面实现洗地机100的自清洁、烘干、补水、加热等任意合适类型的控制。在一个实施例中，该无线通信模块为wifi模块。
63.当然，洗地机100也可以通过该无线通信模块与控制部111进行无线通信。在与便携式设备进行连接的情况下，便携式设备可以下载有相应的控制程序或者可以为联网设
备。无线通信模块可以检测无线网络是否存在、无线信号强度、路由器相关信息，并且配置成可以通过本地网络连接至互联网。此外，无线通信模块也可以与微控制器集成。
64.在本实用新型中，通过将供电部23和供给箱22设置在主体20中，中间通过框架体201间隔开，将回收箱50设置在底座30中，从而避免了供电部23与潜在的液体接触，这种设置，使得洗地机100的主体20纤细轻巧，减轻了用户的手部压力。
65.主体20与底座30之间通过连接部28枢转连接，该连接部28可以为单独部件并且固定在主体20的下端，当然，连接部28也可以与主体20一体成型且位于主体20的下端。具体地，连接部28可以为中空结构，并且主体20与底座30之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的管线等均通过连接部28实现，这样经由通过连接部28的接线和/或管道可以在主体20和底座30之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。此外，吸入的污物经回收箱50内的气液分离结构分离出的气体也可以通过连接管道27与排气通道连接，此时该连接管道27直接穿过连接部28，且连接管道27的进口与回收箱50连通、出口与排气通道连通。在一个实施例中，连接管道27为柔性材质并且可以根据洗地机100的倾斜来进行变形。
66.本实用新型中，将供给箱22、可充电电池23及控制电路部24设置成前后相对设置，真空源电机21位于供给箱22和控制电路部24的正下方，从而洗地机100能够沿两个方向进行转动。在垂直于地面的第一方向(即竖直方向)上，主体20可以相对于地面在0
°
～120
°
的范围内上下转动，优选在0
°
～95
°
、0
°
～110
°
等的范围；而在平行于地面的第二方向(即水平方向)上，主体20可以相对于地面左右转动。此处的“平行于地面”指主体20与地面之间的夹角为0
°
或者大致0
°
(例如0
°
至5
°
等)。
67.作为一个实施例，连接部28可以包括万向接头，从而实现主体20能够相对于底座30在两个方向上进行转动。作为另一个实施例，连接部28还可以包括一个多轴关节，该多轴关节可以将主体20与底座30进行耦合，以便允许主体20相对于底座30沿着第一方向和第二方向进行转动。举例来讲，主体20通过连接部28枢转至直立位置，在该直立位置中，主体20与底座30的表面之间的夹角为80
°
～90
°
，此时洗地机100处于自支撑姿态，也就是说可以通过底座30来对主体20进行支撑，不需要借助人手部的力量或者其他物体便可以实现直立姿态。在一个实施例中，可以通过限位凸起与连接部28的配合来限制主体20在直立位置时在重力作用下转动。
68.水泵25的一端与供给箱22连接、另一端与位于底座30前侧的清洁结构60连接，以将供给箱22内的清洁液输送至清洁结构60，以便清洁结构60对地面进行清洁。其中，水泵25与清洁结构60相连的清洁液输送管路也通过连接部28来实现，缩短了水泵25与清洁结构60之间的连接距离，而且清洁液输送管路不会跟随连接部28转动而发生弯曲。
69.请参阅图8至图11所示，清洁结构60包括滚刷61、流体分配模块以及脏污吸入模块63，其中，滚刷61能够被驱动以与地面接触，流体分配模块用于将预定量的清洁液提供至滚刷61，以通过滚刷61的清洁面的运动将清洁液提供至地面，以便滚刷61对地面进行湿式清洁；脏污吸入模块63能够在抽吸装置提供的负压作用下，将滚刷61清洁地面后的脏污(例如灰尘和毛发等)收集并吸入回收箱50中，从而防止滚刷61在清洁地面后，会在地面上留下使用后的清洁液等污渍。当然，当流体分配模块不向滚刷61提供清洁液时，洗地机100也能够对地面进行干清洁。因滚刷61和流体分配模块均可根据现有技术进行设计，故此处不再详细描述。
70.脏污吸入模块63包括位于滚刷61正上方的抹匀板(未图示)、位于流体分配模块的喷水板62下方的金属刮板632以及位于金属刮板632下方的汇流件633和刮条634，其中，喷水板62上开设有若干个喷水孔，用于将清洁液喷洒到滚刷61上；抹匀板为软板并与滚刷61相接触，用于将滚刷61上的清洁液抹匀，保证清洁效果；金属刮板632与滚刷61相抵接，以将滚刷61上的污物刮离滚刷61，落至地面；刮条634设于汇流件633的末端，用于将地面上的污物及污液进行收集，然后由抽吸装置提供的负压抽吸进入汇流件633内。
71.脏污吸入模块63通过汇流件633连接于回收箱50，以当抽吸装置通过回收箱50向脏污吸入模块63提供负压时，能够将滚刷61清洁地面后的脏污经由汇流件633吸入回收箱50中。汇流件633可以与底座30一体地形成，也可以由单独的一个零件形成，换句话说，汇流件633构成了底座30的一部分。汇流件633与滚刷61之间形成一吸入口631，该吸入口631位于滚刷61的后方，便于地面上的污物进入汇流件633。金属刮板632可以被固定在底座30上与汇流件633邻近地设置，并位于汇流件633的上方。
72.请参阅图12至图16并结合图11所示，回收箱50设于底座30内，回收箱50被配置为存储抽吸装置从地面吸入的污物，回收箱50内设置有气液分离结构，该气液分离结构用于对污物进行气液分离并使分离出的液体存储在回收箱50中，而气体则由抽吸装置抽吸排出。具体来讲，回收箱50包括回收箱本体52和遮盖于回收箱本体52上方并与回收箱本体52密封连接的连接盖51，清洁结构60与回收箱本体52连接，以将污物送入气液分离结构进行气液分离，使得废液存储在回收箱50内，废气向回收箱50外部排出。排气通道与连接盖51连接，以将回收箱50内的废气抽离回收箱50。
73.具体的，回收箱本体52内设有进水口528，汇流件633在底座30的底部与进水口528相连接，汇流件633远离进水口528的一端设于清洁结构60和回收箱50之间且贴近地面，从而清洁结构60对地面进行清洁后的废水和废气能够通过汇流件633进行汇流并经过进水口528流入回收箱本体52内。连接盖51上开设有连接口514，连接管道27的一端与排气通道连接、另一端通过连接口514与连接盖51的内腔连接，以对回收箱50内的废气进行抽离，使得废气排出回收箱50。
74.回收箱50还包括密封件53，回收箱本体52靠近连接盖51的一侧设有供收容密封件53的凹槽529，连接盖51的边缘伸入凹槽529内并与密封件53相抵接，以使得连接盖51和回收箱本体52密封连接。具体的，回收箱本体52包括下壳体524，连接盖51包括上壳体515，凹槽529设于下壳体524靠近上壳体515的边缘，上壳体515和下壳体524通过密封件53实现密封连接，以将气液分离结构密封在上壳体515和下壳体524之间。在一个实施例中，密封件53为密封圈。
75.回收箱50还设有锁紧结构55，回收箱本体52和连接盖51通过锁紧结构55可拆卸连接。具体的，锁紧结构55的一端与上壳体515连接、另一端与下壳体524连接，当锁紧结构55锁紧时，上壳体515和下壳体524之间的距离被拉近，挤压密封件53使得密封件53变形，实现上壳体515和下壳体524之间的密封连接。在一个实施例中，锁紧结构55设有两个，分别位于回收箱50相对的两侧。
76.本实施例中，回收箱50可拆卸设置，在废液存储达到一定量时，可拆卸连接盖51，对回收箱本体52内的废液进行清理。当然，在其他实施例中，回收箱本体52和连接盖51也可以一体成型设置，此时直接在回收箱50上开设一个排液口供排出废液即可，此处不做限制。
77.气液分离结构包括形成于回收箱本体52内的回收存储腔541和形成于回收箱本体52与连接盖51之间的气液分离腔542，其中，回收存储腔541用于存储经气液分离后的污水和固体垃圾，气液分离腔542与排气口501连通，以供排出经气液分离后的气体。具体地，气液分离腔542的一端通过进水口528与设于底座30前侧的清洁结构60连接，以接收清洁结构60清扫的污物并进行气液分离，另一端通过连接口514与连接管道27连接，以通过排气通道将分离出的废气向外排出，回收存储腔541与气液分离腔542连通，用于收集经气液分离后的废液。
78.回收箱50包括第一隔板520，该第一隔板520将回收箱50的内腔分隔为气液分离腔542和回收存储腔541，第一隔板520上开设有落水口521，气液分离腔542与回收存储腔541通过落水口521相连通。使用时，气液分离腔542将废气和废液进行分离，废气通过排气通道向回收箱50外部排出，废液通过落水口521流入回收存储腔541内进行存储。本实施例中，气液分离腔542位于第一隔板520的上方，回收存储腔541位于第一隔板520的下方，落水口521开设在第一隔板520上且位于气液分离腔542内的最低点。当然，在其他实施例中，气液分离腔542和回收存储腔541也可以并列设置，也可以错位设置，使得回收箱50能够实现气液分离和废液存储即可，此处不做限制。
79.第一隔板520水平放置在回收箱本体52内，且与下壳体524固定连接，进水口528位于第一隔板520的上方，落水口521设有至少一个且设于第一隔板520的边缘位置。在一个实施例中，第一隔板520在水平方向上倾斜设置，进水口528靠近第一隔板520在水平面上的最高点处设置，落水口521位于第一隔板520在水平面上的最低点，即第一隔板520自进水口528一侧朝向落水口521一侧倾斜延伸，使得从进水口528进入的废液能够沿第一隔板520汇集到落水口521，进而存储在回收存储腔541内。
80.本实施例中，第一隔板520倾斜设置且与下壳体524固定连接，进水口528在洗地机100的行进方向上靠近底座30的后侧设置，落水口521设有两个且分别位于第一隔板520沿洗地机100前进方向的左右两侧端。当然，在其他实施例中，第一隔板520也可以水平设置，还可以与下壳体524可拆卸连接，以方便清理回收存储腔541内的废液和废固，进水口528也可以设有多个，落水口521也可以设为其他数量且位于第一隔板520的任意位置，此处不作限制。
81.回收存储腔541内可以设置挡水筋(未图示)，该挡水筋与落水口521相对设置，且至少部分挡水筋与第一隔板520连接。具体的，挡水筋设于落水口521远离洗地机100前进方向的一侧，且挡水筋能够部分遮盖落水口521，使得洗地机100在晃动或发生倾斜时，挡水筋能够将废液限制在回收存储箱内，避免废液通过落水口521流入气液分离腔542。
82.气液分离结构还包括气流通道543，连接盖51内设有分隔板512和开设在分隔板512上的排气口501，气流通道543形成在分隔板512与上壳体515之间，排气口501和连接口514分别设于气流通道543的两端，从而使得气流通道543的一端通过排气口501与回收箱本体52的内腔相连通、另一端通过连接口514与连接管道27相连，进而可以利用排气通道将回收箱本体52内的废气排出至回收箱50外。本说明书中，内腔即为气液分离腔542和回收存储腔541的总称。
83.也就是说，第一隔板520与下壳体524围设形成回收存储腔541，第一隔板520与分隔板512之间形成气液分离腔542，分隔板512与上壳体515围设形成气流通道543。即，回收
存储腔541设于回收箱本体52内，气液分离腔542设于连接盖51与回收箱本体52的连接处，气流通道543设于连接盖51内，气流通道543、气液分离腔542和回收存储腔541呈上下重叠排布。
84.分隔板512在水平面上倾斜设置，使得气流通道543自回收箱本体52内部向外呈收缩式延伸，具体的，分隔板512朝向洗地机100后退方向的一端与地面之间的高度大于靠近洗地机100前进方向的一端与地面之间的高度，排气口501开设在分隔板512相对于水平面较低的一端，连接口514开设在分隔板512相对于水平面较高的一端，即，排气口501开设于分隔板512的远离进水口528的一端，连接口514开设于分隔板512的靠近进水口528的一端。当然，在其他实施例中，分隔板512也可以呈水平设置，本实用新型对分隔板512在连接盖51内的倾斜角度不做限制。
85.如此设置，使得真空源电机21在工作时，废气能够从气液分离腔542通过排气口501进入气流通道543，此时即使有部分废液混合在废气中，那么混合在废气中的废液也能够与分隔板512接触，并在分隔板512上进行汇集，最后沿倾斜设置的分隔板512朝向排气口501滑动，最后穿过排气口501进入气液分离腔542，随后进入回收存储腔541进行储存，保证了废气与废液的进一步分离。
86.进一步的，连接盖51还包括与分隔板512相连接的挡板516，挡板516自分隔板512朝向气流通道543内延伸，且设于分隔板512在水平面上的最高点处，以阻挡在分隔板512上汇集的废液，避免废液进入连接口514，进一步提升了气液分离，避免废液流出回收箱50。
87.本实用新型中，上壳体515的截面呈“凸”字形设置，分隔板512和气流通道543均设于上壳体515的凸包518内。当然，在其他实施例中，上壳体515的截面也可以呈方形设置，此处不做限制。
88.连接盖51还包括竖直向下延伸的第二隔板511，该第二隔板511与分隔板512固定连接且自分隔板512的下表面朝向第一隔板520延伸至靠近第一隔板520，直至第二隔板511远离分隔板512的一端与第一隔板520之间留有间隙519。也就是说，第二隔板511收容在气液分离腔542内，且在竖直方向上，第二隔板511的下沿低于进水口528的上沿，在水平方向上，第二隔板511位于进水口528和排气口501之间并靠近进水口528设置，以限制从进水口528进入的废水和废气直接从排气口501排出。
89.具体的，第二隔板511与落水口521相对设置，且第二隔板511将落水口521平分，使得落水口521分设于第二隔板511的两侧。第二隔板511的一部分置于上壳体515的凸包518内，且自分隔板512朝向第一隔板520突伸，另外一部分自上壳体515朝向第一隔板520突伸，以实现对进水口528处的废液进行阻隔。
90.第一隔板520、第二隔板511和分隔板512围设形成一个空腔517，该空腔517通过第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519与气液分离腔542连通，部分落水口521设于该空腔517内，空腔517位于进水口528的正上方，实现了空腔517、进水口528及回收存储腔541的连通。
91.回收箱本体52还包括与第一隔板520固定连接的进水管道527，该进水管道527的一端通过进水口528与空腔517连通、另一端与汇流件633连接，以实现回收箱本体52和清洁结构60的连接。具体的，进水管道527自第一隔板520朝向分隔板512延伸，且进水管道527延伸的高度大于第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519，使得废水从进水管道527流入后
击打在分隔板512上，随后在第二隔板511的拦截下流向第一隔板520，最后通过落水口521进入回收存储腔541内。废气通过进水管道527进入该空腔517内，并通过第一隔板520和第二隔板511之间的间隙519和分设在第二隔板511两侧的落水口521进入气液分离腔542，最后通过排气口501进入气流通道543，排出回收箱50。
92.气液分离腔542内还设有与第一隔板520固定连接的第三隔板525，该第三隔板525与第二隔板511平行设置，且第三隔板525位于第二隔板511和排气口501之间。第三隔板525自第一隔板520朝向分隔板512突伸，且第三隔板525的突伸高度大于第二隔板511与所述第一隔板520之间的间隙519的高度，以防止从进水口528进入的废液靠近排气口501。
93.第三隔板525与下壳体524之间设有缺口526，该缺口526设于第三隔板525的两端，分别与落水口521相对应，使得气流通道543内汇集的废液能够通过该缺口526并通过落水口521进入回收存储腔541内。在一个实施例中，缺口526与落水口521之间的第一隔板520倾斜设置，使得穿过缺口526的废液能够快速的流入落水口521内。
94.第三隔板525将第一隔板520分成两个区域，分别为靠近进水口528的第一区域522和靠近排气口501的第二区域523，回收存储腔541位于第一隔板520的下方，落水口521开设在第一区域522，以连通气液分离腔542和回收存储腔541，第二区域523完全遮盖回收存储腔541并与排气口501相对设置，以提高气液分离腔542的分离能力。
95.请参阅图17至图20所示，本实用新型还提供了回收箱50的第二实施例，该第二实施例与第一实施例的结构大致相同，区别点主要在于：气流通道543的形成方式、第一隔板520与下壳体524的连接方式、进水口528和落水口521的设置位置以及在回收箱50内增加设置了液位限制结构56，以下说明书部分将针对该些区别点进行详细描述。
96.本实施例中，连接盖51还包括顶板510，该顶板510与上壳体515可拆卸连接，气流通道543形成于顶板510和分隔板512之间。第一隔板520与下壳体524可拆卸连接，以方便清理回收存储腔541内的废液和废固。进水口528位于第一隔板520的中间位置的正上方，使得废液和废气从进水口528进入气液分离腔542后向四周发散并滑落，以提高回收箱50的工作效率，在一个实施例中，进水口528位于第一区域522的中间位置的正上方。落水口521设有若干个，且均匀的分布于第一隔板520的两侧边，使得气液分离腔542内的废液和气流通道543内积累的废液均能够快速的流入回收存储腔541。
97.第一隔板520上还开设有通孔561，具体开设在第二区域523的中间位置且与排气口501相对应。回收箱50还包括液位限制结构56，该液位限制结构56包括浮板562、连接杆563和抵接板564，通孔561与连接杆563相匹配，使得连接杆563可以在通孔561内上下滑动；浮板562设于回收存储腔541内，并与连接杆563连接，在一个实施例中，浮板562由浮力较大的材料制成，使得浮板562能够漂浮在废液上，并随着回收存储腔541内废液的高度增加而朝向第一隔板520移动，以推动连接杆563在通孔561内滑动。
98.抵接板564设于气液分离腔542内，并与连接杆563连接。在一个实施例中，抵接板564与排气口501相对设置，且抵接板564的尺寸大于排气口501的尺寸，从而在回收存储腔541内的废液上升时，浮板562能够推动抵接板564上升，使得抵接板564与分隔板512抵接并封闭排气口501，此时废气无法通过排气口501向外排出，洗地机100停止工作，如此设置，可以提醒用户及时排出回收箱50内的废液。
99.请再参图8与图9所示，底座30包括壳体模块31和移动轮模块32，其中，壳体模块31
形成为底座30的至少一部分外表面，并且能够对上述的回收箱50和清洁结构60提供支撑。滚刷61可以设置在壳体模块31的前部，并容纳在壳体模块31所形成的刷室内。移动轮模块32与壳体模块31连接，当洗地机100在工作时，移动轮模块32与地面接触，并且在地面上滚动，以减少洗地机100移动时所需要的动力，并且也能够有效地防止滚刷61污染已经清洁后的地面。
100.本实用新型中，壳体模块31的下表面还设置有支撑轮33，本实施例中，支撑轮33的数量为两个，并且该两个支撑轮33均位于脏污吸入模块63的后方，当洗地机100向前或者向后移动时，使得支撑轮33转动，当洗地机100处于直立式存储位置，两个支撑轮33也能够起到支撑作用，以分担洗地机100的一部分重量。
101.综上所述，本实用新型的洗地机100通过将回收箱50设置在底座30内，从而使得主体20的转动角度更大，便于清理床底下或者其他一些位置比较低的工作面，即使主体20放倒也没关系，不会使污水进入到真空源电机21位置处，解决了洗地机100无法躺平清洁的问题；与此同时，将回收箱50设置在底座30内后，还使得主体20的重量减轻，更加轻巧，用户使用更轻松；此外，通过在主体20的底部设置真空源电机21，从而可利用真空源电机21进行污水的回收，减小了吸力损失，缩短了污水的回收行程。
102.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。