一种电动茶几升降结构的制作方法

1.本实用新型涉及家具领域，具体涉及一种电动茶几升降结构。


背景技术：

2.本发明人于2021年提出了专利号为202122091073.4的一种应用于升降茶几上的盖板开合机构，其包括底架、设于底架上端的面板、开设于面板上的收纳口，所述底架内设有托架、两个盖板，所述底架上固定安装有驱动托架升降的驱动机构、带动盖板开启和盖合的联动机构；所述驱动机构包括固定安装在底架上的电机组件、转动连接在底架上的升降螺杆，所述电机组件和升降螺杆传动连接；所述托架包括有螺纹套装在升降螺杆上的滑块，此专利可以在不需要使用茶具时，将茶具等部件收纳在茶几内部，盖合盖板，保持茶几干净整洁并且能够避免茶具受到污染。
3.然而，在实际使用过程中发现，该技术方案存在以下问题：第一，升降螺杆完全裸露在外，容易沾上污染物和粉尘颗粒，当这些污染物和粉尘颗粒落入升降螺杆与滑块螺纹配合的位置时，容易造成升降螺杆和滑块的螺牙损坏，导致升降螺杆不能正常地与缓冲组件配合带动托架升降移动；第二，滑块上设置的限位开关结构不够合理，长期使用后，弹簧变形能力降低后，会导致限位开关提前或者延迟触发，从而引发其它的问题；第三，摆臂、第一弹簧等部件通过支撑板固定安装在底架上，而支撑板悬挂在面板的底部，并与与呈单端连接设置，稳定性不够，容易出现变形等现象。
4.为此，本发明人针对上述技术问题进行改进，以达到更好的使用效果。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电动茶几升降结构。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种电动茶几升降结构，包括底架、设于底架上端的面板、开设于面板上的收纳口，所述底架内设有能够上升盖合收纳口的托架、两个能够翻转盖合在收纳口中的盖板，所述底架上固定安装有驱动托架升降的驱动机构、带动两个盖板开启和盖合的联动机构；所述驱动机构包括固定在底架上的电机组件、由电机组件连接带动旋转的升降螺杆、由升降螺杆驱动升降的升降滑块，所述升降滑块与托架固定连接；其特征在于：所述底架上设有升降导轨组件，所述升降滑块导向连接在升降导轨组件上；所述升降导轨组件内设有保护空间，所述升降螺杆位于保护空间内。
8.在本实用新型中，所述升降导轨组件包括相互平行设置的两个升降导轨，所述升降导轨固定连接在底架上，所述升降导轨上设有保护凹槽，两个升降导轨的保护凹槽组成所述保护空间。
9.在本实用新型中，所述升降滑块上设有两个相互平行设置的导向孔，每个导向孔内滑动配合有一个升降导轨，所述升降滑块通过导向孔滑动安装在升降导轨上。
10.在本实用新型中，所述导向孔的内壁上设有第一导向凸起，所述升降导轨上设有
与第一导向凸起导向配合的第一导向凹槽。
11.在本实用新型中，所述导向孔的内壁上设有第二配合导槽，所述升降导轨上设有与第二配合导槽导向配合的第二配合凸起。
12.在本实用新型中，所述电机组件包括安装在横梁上的减速机、安装在减速机上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，所述减速机上安装有由其带动旋转的同步传动轴，所述同步传动轴与升降螺杆传动连接，所述伺服电机由控制装置连接控制。
13.在本实用新型中，所述同步传动轴与升降螺杆之间设有换向齿轮箱传动连接。
14.在本实用新型中，所述联动机构包括能够被升降滑块压迫向下移动的联动块、用于驱动联动块向上移动的第一弹簧、在联动块向下移动时带动盖板翻转开启和在联动块向上移动时带动盖板翻转盖合的摆臂、用于带动摆臂的连杆，所述摆臂的中部铰接在底架上且其一端与盖板相连，所述连杆的两端分别与联动块和摆臂的另一端铰接。
15.在本实用新型中，所述底架上设有位于面板下方的支撑板，所述支撑板的上下两端均与底架固定连接，所述摆臂的中部铰接在支撑板上，第一弹簧的两端分别与连杆和支撑板连接。
16.在本实用新型中，所述盖板的内侧设有连接板，所述连接板的两端上均设有连接臂，支撑板上设有用于活动阻挡连接臂以限制盖板翻转盖合位置的限位板。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型将升降螺杆设置在升降导轨组件的保护空间内，使升降导轨组件能够对升降螺杆进行遮挡保护，从而有效降低了外部污染物和粉尘颗粒附着在升降螺杆上的几率，保证了升降螺杆的使用寿命和工作稳定性，让升降螺杆能够正常、稳定地配合升降滑块带动托架升降动作。同时，本实用新型删除了滑块上的触发开关，采用伺服电机根据所遇阻力及电流的变化来进行限位动作，简化了滑块上的物理结构，避免了弹簧器件老化带来的提前或者延迟限位问题，实现了精准控制。另外，支撑板的上下两端均与底架固定连接，支撑板的稳定性高，不易在使用过程中变形，有效保证摆臂、第一弹簧等部件的安装质量。
附图说明
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
19.图1为本实施例盖板盖合后的示意图；
20.图2为升降螺杆设于保护空间内的示意图；
21.图3为升降滑块、升降导轨组件和升降螺杆的组合剖视图；
22.图4为本实施例盖板盖合后的主视图；
23.图5为本实施例盖板盖合后的内部结构示意图；
24.图6为本实施例盖板开启后的内部结构示意图；
25.图7为驱动结构的安装结构示意图；
26.图8为摆臂的结构示意图；
27.图9为防夹手结构的动作变化示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.参照图1-9，一种电动茶几升降结构，包括底架1、设于底架1上端的面板2、开设于面板2上的收纳口，所述底架1内设有能够上升盖合收纳口的托架3、两个能够翻转盖合在收纳口中的盖板4，两个盖板4翻转盖合时与收纳口吻合，托架3能够摆放茶几平台，茶几平台用于放置茶具、茶叶等物品；所述底架1上固定安装有驱动托架3升降的驱动机构、带动两个盖板4开启和盖合的联动机构。所述驱动机构包括固定在底架1上的电机组件5、由电机组件5连接带动旋转的升降螺杆6、由升降螺杆6驱动升降的升降滑块7，所述升降滑块7与托架3固定连接；所述底架1上设有升降导轨组件8，所述升降滑块7导向连接在升降导轨组件8上；所述升降导轨组件8内设有保护空间100，所述升降螺杆6位于保护空间100内。
30.在本实施例中，所述升降导轨组件8包括相互平行设置的两个升降导轨81，所述升降导轨81固定连接在底架1上，所述升降导轨81上设有保护凹槽82，两个升降导轨81的保护凹槽82组成所述保护空间100。
31.在本实施例中，所述升降滑块7上设有两个相互平行设置的导向孔71，每个导向孔71内滑动配合有一个升降导轨81，所述升降滑块7通过导向孔71滑动安装在升降导轨81上。进一步的，为了加强升降导轨组件8给升降滑块7导向的质量，所述导向孔71的内壁上设有第一导向凸起72，所述升降导轨81上设有与第一导向凸起72导向配合的第一导向凹槽；所述导向孔71的内壁上设有第二配合导槽，所述升降导轨81上设有与第二配合导槽导向配合的第二配合凸起83。
32.在本实施例中，所述升降滑块7上设有与升降螺杆6螺纹配合的升降螺孔，所述升降螺孔位于两个导向孔71之间，升降滑块7通过升降螺孔与升降螺杆6螺纹配合，从而让升降螺杆6能够带动升降滑块7升降移动。
33.在本实施例中，所述升降导轨81的上端通过第一螺栓固定连接在底架1的上连接座200上，下端通过第二螺栓固定连接在换向齿轮箱11顶部的下连接座300上。
34.作为优选的实施方式，所述底架1内固定安装有横梁9，所述电机组件5固定安装在横梁9上，从而不可以上下移动；所述横梁9的两端均设置有底座10，所述底座10固定安装在底架1上，从而实现横梁9的固定安装。
35.作为优选的实施方式，所述电机组件5包括安装在横梁9上的减速机51、安装在减速机51上的伺服电机52，所述伺服电机52的输出轴与减速机51的输入端传动连接，所述减速机51上安装有由其带动旋转的同步传动轴53，所述同步传动轴53与升降螺杆6传动连接，以带动升降螺杆6旋转。
36.在本实施例中，所述同步传动轴53与升降螺杆6之间设有换向齿轮箱11传动连接，所述换向齿轮箱11可以是安装在底架1或底座10上，可根据实际设置，在本实施例中，换向齿轮箱11安装在底座10上，从而将使底座10固定底架1上的螺钉拆除后，可以实现同时拆卸横梁9、同步传动轴53、底座10、电机组件5的目的。
37.在本实施例中，所述伺服电机52由控制装置连接控制，在当升降滑块7上升到最顶端的时候受到阻力导致伺服电机52的电流增大，控制装置感应到伺服电机52的电流增大到第一预设阈值时，控制装置关闭伺服电机，此时两个盖板4打开，托架3上升盖合在收纳口
中；同样，当升降滑块7下降运行到底部时会受到阻力而导致伺服电机52的电流增大，控制装置感应到伺服电机52的电流增大到第二预设阈值时，控制装置关闭伺服电机，此时两个盖板4盖合在收纳口中。
38.作为优选的实施方式，所述联动机构包括能够被升降滑块7压迫向下移动的联动块12、用于驱动联动块12向上移动的第一弹簧13、在联动块12向下移动时带动盖板4翻转开启和在联动块12向上移动时带动盖板4翻转盖合的摆臂14、用于带动摆臂14的连杆15，所述摆臂14的中部铰接在底架1上且其一端与盖板4相连，所述连杆15的两端分别与联动块12和摆臂14的另一端铰接。所述升降滑块7与联动块12之间相互独立分离设置，从而升降滑块7和联动块12均可以独立升降移动。通过驱动机构驱动托架3升降的同时，利用联动机构带动盖板4盖合和开启，从而在不需要使用茶具时，将茶具等部件收纳在底架1内部，盖合盖板4，保持茶几干净整洁和避免茶具受到污染。
39.在上述结构中，所述第一弹簧13的两端分别与底架1和连杆15连接，第一弹簧13收缩带动连杆15向上移动，连杆15同时带动联动块12上升。在上述结构中，所述底架1上设有位于面板2下方的支撑板16，所述支撑板16的上下两端均与底架1固定连接，所述摆臂14的中部铰接在支撑板16上，以使摆臂14可以上下摆动；底架1通过支撑板16与第一弹簧13的一端连接，以联动连杆15。
40.作为优选的实施方式，所述摆臂14与盖板4之间设有防止在两个盖板4合拢盖合时夹手和在夹手后能够让用户掰开两个盖板4的防夹手结构，所述防夹手结构包括固定安装在盖板4上的连接臂17、能够在盖板4盖合过程中提前拉动盖板4合拢再上升和在夹手后能够让用户掰开盖板4的第二弹簧18，所述连接臂17的一端铰接在摆臂14上，所述第二弹簧18的两端分别与摆臂14和连接臂17连接。
41.在盖板4开启时，连接臂17以连接臂17与摆臂14的铰接点为轴心旋转以带动盖板4翻转，此时第二弹簧18在连接臂17旋转时被拉长；在盖板4盖合时，摆臂14带动连接臂17和盖板4翻转动作，此过程中第二弹簧18收缩使两个盖板4提前合拢，然后再逐渐抬升进入到收纳口中，直至盖板4平齐于面板2的顶面为止，从而防止手被夹在两个盖板4之间。
42.而且此方式使得两个盖板4在底架1内提前合拢了，所以可以避免盖板4翻转时盖板4与面板2之间出现干涉碰撞事故；另外，由于第二弹簧18具有弹性，所以即便是手被夹在两个盖板4之间，用户也可以将盖板4掰开一定距离，让手可以从两个盖板4之间抽出，并且在夹手后，第二弹簧18也能被微微拉长，起到一定的缓冲作用，以降低盖板4挤压手时产生的伤害。
43.作为优选的实施方式，所述防夹手结构还包括用于限制连接臂17相对于摆臂14旋转角度的限位块，所述限位块设置在摆臂14上，所述限位块上设有能够在盖板4开启过程中抵挡连接臂17的第一限位点10a、能够在盖板4盖合过程中抵挡连接臂17的第二限位点10b；在盖板4开启过程中，连接臂17抵在第一限位点10a上，以防止连接臂17在盖板4的重力下继续向外侧下翻使第二弹簧18被过度拉长；在盖板4盖合过程中，连接臂17能够抵在第二限位点10b上，以防止连接臂17在盖板4的重力下继续向内侧翻转使两盖板4之间出现不同步翻转的现象。
44.另外，所述连接臂17与第一限位点10a之间、连接臂17和第二限位点10b之间均具有摆动间距，从而在盖板4开启时，连接臂17能够与第二限位点10b分离后，再与第一限位点
10a配合；在盖板4盖合过程中，连接臂17能够与第一限位点10a分离后，再与第二限位点10b配合。
45.在本实施例中，所述限位块包括呈间隔设置的第一限位块101和第二限位块102，第一限位点10a设于第一限位块101上，所述第二限位点10b设于第二限位块102上。为了提高限位块的工作质量，所述限位块包括第三限位块103，所述第三限位块103的两端分别设有所述第一限位点10a和第二限位点10b，第一限位块101和第二限位块102位于摆臂14的一侧，第三限位块103位于摆臂14的另一侧。当然，不限于上述结构，所述第三限位块103也可以在分拆为两个第四限位块，然后其中一个第四限位块上设有第一限位点10a，另一个第四限位块上设置有第二限位点10b等，同样可以实现提高限位块工作质量的目的。
46.作为优选的实施方式，所述盖板4的内侧设有连接板，所述连接板的两端上均设有连接臂17，连接板用于增强盖板4的结构强度，防止盖板4在翻转过程中变形。进一步的，所述支撑板16上设有用于活动阻挡连接臂17以限制盖板4翻转盖合位置的限位板19，盖板4翻转盖合至接近平齐或平齐于面板2的顶面时，连接臂17抵在限位板19上使盖板4不能继续翻转，从而避免两个盖板4在盖合时发生剧烈碰撞。
47.当需要将茶具进行隐藏时，电机组件5正转，驱动升降螺杆6旋转，托架3在升降滑块7的作用下向下移动，以带动茶几平台进入到底架1的内部，同时，在托架3向下移动的过程中，升降滑块7压迫联动块12向下移动，盖板4绕着摆臂14与底架1的铰接点朝收纳口中心翻转，两个盖板4在摆臂14的作用下盖合，与收纳口相吻合并且平齐于面板2的顶面；此时，第一弹簧13被拉长。当需要使用茶具时，电机组件5反转，驱动升降螺杆6旋转，托架3在升降滑块7的作用下上升，带动茶几平台上升直至基本平齐于面板2的顶面为止，同时，升降滑块7放开对联动块12的压制，第一弹簧13逐渐收缩，盖板4绕着摆臂14与底架1的铰接点朝远离收纳口的外侧翻转，两个盖板4在摆臂14的作用下收纳在面板2下方。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。