一种饮品用料取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品制作设备技术领域，尤其涉及一种饮品用料取出装置。


背景技术：

2.饮品，指经加工制成的适于供人或牲畜饮用的液体，奶茶是当下非常受欢迎的饮料品类之一，传统奶茶是一种由牛奶和茶水混合的饮品，由于牛奶和茶的融合而使饮品兼具奶气和茶香，因此受到大众，尤其是年轻群体的追捧，随着奶茶饮品发展，现在的奶茶不仅具有多种口味选择，还混有珍珠、芋圆和水果等固体，并以此来提高口感；现有的奶茶主要由取料、下料、混合搅拌和密封出杯等步骤制作完成，其中取料和下料步骤一般由奶茶店工作人员完成，而奶茶制作材料又包括固态奶茶用料和液态奶茶用料，其中液态的奶茶用料的取用分量有相应规定，因此工作人员取料时需要手动量度，这样不仅会降低奶茶的制作效率，而且存在人工量度误差而影响奶茶味道的情况。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种饮品用料取出装置通过蠕动泵代替人工自动计量液态饮品用料的输入量，以此提高饮品的制作效率和品质。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮品用料取出装置，包括机械臂和底座，所述底座上设置有容器、可计量的蠕动泵、以及用于夹持固态饮品用料的夹手，所述底座与所述机械臂的顶部转动连接，所述蠕动泵与所述容器连通以便输送液态饮品用料，并在机械臂翻转时由容器输出液态饮品用料。
5.优选地，所述机械臂的顶部转动连接有连接座，所述底座的底面安装在所述连接座上，所述蠕动泵、容器和夹手沿右至左依次固定在所述底座的顶面，且所述夹手的输出端朝左设置，所述蠕动泵的右侧壁设置有取料管，并可通过所述取料管输入液态饮品用料，且所述蠕动泵的左侧壁通过导管与所述容器连通以便液态饮品用料输入容器，所述容器的顶部设置有用于输出液态饮品用料的开口。
6.优选地，所述蠕动泵包括有用于计量的组件。
7.优选地，还包括多个用于储存液态饮品用料的储液罐，所述储液罐设置有输料管，并可通过所述输料管与所述取料管连接。
8.优选地，所述取料管设置有连接管自锁机构。
9.优选地，还包括支架以及多个用于储放固态饮品用料的容置杯，多个所述储液罐和多个所述容置杯均放置在所述支架上。
10.优选地，所述底座的顶面还设置有遮挡所述蠕动泵和所述容器的外壳，且所述外壳的顶面在对应所述容器的开口位置设置有多个供液态饮品用料通过的通孔。
11.本实用新型的有益效果是：该饮品用料取出装置通过机械臂、蠕动泵、容器和夹手相互配合，使得蠕动泵可输入液态饮品用料，并自动计量液态饮品用料对容器的输入量，且夹手可通过夹持的方式取出固态饮品，以此代替工作人员手动取用饮品用料，无需工作人
员手动量度液态饮品用料的取用量，避免因人工量度误差而影响饮品味道的情况发生，进而提高饮品的制作效率和品质。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中a局部放大图；
14.图3为图2的俯视图；
15.图4为图2中蠕动泵和容器的结构示意图；
16.图5为图1中容置杯和储液罐的左侧视图。
17.图中：1机械臂、2底座、3蠕动泵、4容器、41开口、5夹手、6连接座、7取料管、8导管、9储液罐、10输料管、11容置杯、12支架、13外壳、15通孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
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横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1至5所示，一种饮品用料取出装置，包括机械臂1和底座2，所述底座2上设置有容器4、可计量的蠕动泵3、以及用于夹持固态饮品用料的夹手5，通过蠕动泵3检测液态饮品用料的输入量，所述底座2与所述机械臂1的顶部转动连接，所述蠕动泵3与所述容器4连通以便输送液态饮品用料，并在机械臂1翻转时由容器4输出液态饮品用料。
20.本实用新型所述的饮品用料取出装置工作原理是通过机械臂1、蠕动泵3、容器4和夹手5相互配合实现，如图1和4所示中的机械臂1和底座2为初始状态进行说明，机械臂1、蠕动泵3和夹手5均由外部的控制器（图中未示出）电连接控制，其中机械臂1为广泛应用于自动化生产的机械手，机械臂1采用三段转动转臂式机械手，使得机械臂每一段转臂以及机械臂与底座连接的部分均可360
°
旋转，以满足移动和翻转连接座6的需求，在取用液态饮品用料时，首先机械臂1通过底座2带动蠕动泵3存放液态饮品用料的位置，并向蠕动泵3输入液态饮品用料，液态饮品用料经蠕动泵3进入容器4中存放，其中蠕动泵3会检测液态饮品用料通过的输入量，并在达到控制器的预设值时，由控制器控制蠕动泵3阻隔液态饮品用料继续输入导管8和容器4，随后机械臂1通过底座2带动容器4移动至装载杯（图中未示出）上方，并翻转使得底座2沿逆时针方向转动180
°
，这样容器4便向下翻转并向装载杯倒出制作饮品所需的液态饮品用料，控制器可预设容器4的翻转时间以便容器4内的液态饮品用料全部倒出，最后机械臂1带动底座2和容器4复位，在取用固态饮品用料时，机械臂1通过底座2带动夹手5移动至存放固态饮品用料的位置，并由夹手5夹持固态饮品用料，随后机械臂1通过底座2带动夹手5移动至装载杯上方，机械臂1同理翻转夹手5，使得固态饮品用料掉入装载杯
中，以此完成取料工作，需要说明的是取用液态饮品用料操作和取用固态液态饮品用料操作分开进行，避免两者同时操作导致饮品用料倒出浪费，与传统饮品取料方式相比，该饮品用料取出装置通过蠕动泵3和夹手5代替工作人员手动取用饮品用料，无需工作人员手动量度液态饮品用料的取用量，避免因人工量度误差而影响饮品味道的情况发生，进而提高饮品的制作效率和品质。
21.具体地，所述机械臂1的顶部转动连接有连接座6，如图1所示，所述连接座6的侧壁与所述机械臂1的顶部转动连接，所述底座2的底面安装在所述连接座6上，以图2所示中的底座2左右方位进行说明，所述蠕动泵3、容器4和夹手5沿右至左依次安装在所述底座2的顶面，且所述夹手5的输出端朝左设置，其中夹手5的输出端为两段夹爪，夹手5为常用的电磁控制式夹持机构，控制器控制夹手5的夹紧和松开动作，所述蠕动泵3的右侧壁设置有取料管7，并可通过所述取料管7输入液态饮品用料，且所述蠕动泵3的左侧壁通过导管8与所述容器4连通以便液态饮品用料的输入和输出容器4，所述容器4的顶部设置有用于输出液态饮品用料的开口41，如图1和4所示，取料管7移动至存放液态饮品用料的位置时由取料管7向蠕动泵3输入液态饮品用料，蠕动泵3里的液态饮品用料经由导管8进入容器4中存放，在机械臂1通过底座2带动容器4移动至装载杯（图中未示出）上方时，机械臂1通过翻转连接座6使得底座2沿逆时针方向转动180
°
，进而使容器4向下翻转并由容器4的开口41向装载杯倒出液态饮品用料。
22.在蠕动泵3的具体结构上，所述蠕动泵3包括有用于计量的组件（图中未示出），如图4所示，蠕动泵3具有产生压力的功能，实现吸附和输出的效果，而取料管7与蠕动泵3连通，这样便使取料管7产生吸力，以便取料管7吸入液态饮品用料，同理蠕动泵3可使导管8向容器4输出液态饮品用料，而蠕动泵3内用于计量的组件能够检测液态饮品用料的输入量，以便控制液态饮品用料对容器4的输入量。
23.该饮品用料取出装置还包括多个用于储存液态饮品用料的储液罐9，所述储液罐9设置有输料管10，并可通过所述输料管10与所述取料管7连接，具体地，所述取料管7设置有连接管自锁机构（图中未示出），如图1和5所示，输料管10可采用单向导通管，储液罐9的输料管10未与取料管7连接时封闭，而在取料管7插入输料管10后导通，使得取料管7与储液罐9连通，以便储液罐9内的液态饮品用料通过输料管10进入取料管7，在取料管7从输料管10拔出后，输料管10又恢复封闭状态，而取料管7的连接管自锁机构用于与输料管10连接时扣住输料管10，防止液态饮品用料漏出。
24.该饮品用料取出装置还包括支架12以及多个用于储放固态饮品用料的容置杯11，多个所述储液罐9和多个所述容置杯11均放置在所述支架12上，如图5所示，每个容置杯11可放置制作一杯饮品分量的固态饮品用料，这样夹手5夹持容置杯11翻转时便可将固态饮品用料倒入装载杯中，而容置杯11和储液罐9放置在靠近机械臂1的支架12上方便使用，使用过的容置杯11也可在机械臂1的带动下放回支架12上。
25.具体地，所述底座2的顶面还设置有遮挡所述蠕动泵3和所述容器4的外壳13，且所述外壳13的顶面在对应所述容器4的开口41位置设置有多个供液态饮品用料通过的通孔14，如图3所示，外壳13遮挡蠕动泵3和容器4可避免蠕动泵3以及容器4完全外露落入灰尘，液态饮品用料也可从外壳13的通孔14通过，使得下料工作正常进行。
26.上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等
效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。