一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人烹饪技术领域，具体为一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人。


背景技术：

2.炒菜机器人，是将复杂的烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统进行炒菜的机器人。
3.现有的具有炒菜机器人炒菜过程中，多数采用固定的爪片对食材进行翻炒，无法上下浮动，并且无法根据圆底锅弧度进行相应调节，除此外，装置加盖炒菜过程中，无法对炒菜产生的油烟进行有效的抽取与排放，影响炒菜成品质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人，解决了装置内爪片无法对食材充分翻炒，无法及时对炒菜产生油烟进行抽取，影响炒菜成品质量等问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人，包括底座，所述底座侧面一端固定连接有控制面板，所述底座内端固定连接有圆底电磁炉，所述圆底电磁炉上端咬合有圆底锅，所述底座另一侧固定连接有减速电机，所述减速电机输出端固定连接有上盖壳，所述上盖壳内端固定连接有定位块，所述定位块内端固定连接有电机，所述电机输出端连接有与定位块连接的锥齿轮组件，所述锥齿轮组件下端连接有与定位块连接的齿轮组件，所述齿轮组件另一侧下端连接有搅拌件，所述锥齿轮组件侧端连接有叶轮，所述上盖壳靠近定位块端固定连接有与圆底锅连通的投料仓，所述上盖壳固定连接有与定位块固定连接的排气管，所述上盖壳靠近定位块端转动连接有撕膜杆。
6.优选的，所述控制面板分别与圆底电磁炉、减速电机、电机电性连接，所述齿轮组件靠近电机端齿轮齿数小于靠近搅拌件端齿轮齿数。
7.优选的，所述搅拌件由卡轴、压簧组件、伸缩杆组件、爪片构成，所述卡轴与定位块转动连接并与齿轮组件连接，所述爪片底端与圆底锅内壁贴合。
8.优选的，所述卡轴下端内部连接有压簧组件，所述压簧组件下端连接有与卡轴连接的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件下端连接有爪片，所述爪片内部设有与伸缩杆组件内端伸缩杆滑动连接的滑槽。
9.优选的，所述定位块靠近叶轮端设有分别与圆底锅、排气管连通的通气槽，所述通气槽底端固定连接有滤网。
10.优选的，所述定位块靠近投料仓端连接有固定件，所述定位块固定连接有输出端与撕膜杆同轴固定连接的撕膜动力减速机，所述撕膜动力减速机与控制面板电性连接，所
述撕膜杆表面设有撕膜槽。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人，通过在装置内设置搅拌件，搅拌件内压簧组件配合伸缩杆组件使得爪片与圆底锅内壁充分贴合，转动的爪片可针对圆底锅内壁弧度自由伸缩，上下浮动，对加热圆底锅内食材进行充分翻炒。
14.(2)、该智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人，通过在装置内设置叶轮，锥齿轮组件带动叶轮转动，转动的叶轮配合通气槽，将炒菜产生的油烟经通气槽导入排气管内，排气管将烟气导至相应位置，使得装置在盖着锅盖的同时仍能排气。
附图说明
15.图1为本实用新型的侧视剖面图；
16.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
17.图3为本实用新型的俯视图；
18.图4为本实用新型内端搅拌件的剖面放大图。
19.图中：1、底座；2、控制面板；3、圆底电磁炉；4、圆底锅；5、减速电机；6、上盖壳；7、定位块；8、电机；9、锥齿轮组件；10、齿轮组件；11、搅拌件；111、卡轴；112、压簧组件；113、伸缩杆组件；114、爪片；12、叶轮；13、投料仓；14、排气管；15、撕膜杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人，包括底座1，底座1侧面一端固定连接有控制面板2，底座1内端固定连接有圆底电磁炉3，圆底电磁炉3上端咬合有圆底锅4，底座1另一侧固定连接有减速电机5，减速电机5输出端固定连接有上盖壳6，上盖壳6内端固定连接有定位块7，定位块7内端固定连接有电机8，电机8输出端连接有与定位块7连接的锥齿轮组件9，锥齿轮组件9下端连接有与定位块7连接的齿轮组件10，齿轮组件10另一侧下端连接有搅拌件11，控制面板2分别与圆底电磁炉3、减速电机5、电机8电性连接，齿轮组件10靠近电机8端齿轮齿数小于靠近搅拌件11端齿轮齿数，通过齿轮齿数的设置便于使用者控制搅拌件11转速，使得装置对炒菜频率进行有效控制，避免搅拌件11翻转过快导致食材破碎。
22.搅拌件11由卡轴111、压簧组件112、伸缩杆组件113、爪片114构成，卡轴111与定位块7转动连接并与齿轮组件10连接，爪片114底端与圆底锅4内壁贴合，卡轴111下端内部连接有压簧组件112，压簧组件112下端连接有与卡轴111连接的伸缩杆组件113，伸缩杆组件113下端连接有爪片114，爪片114内部设有与伸缩杆组件113内端伸缩杆滑动连接的滑槽，搅拌件11内压簧组件112配合伸缩杆组件113使得爪片114与圆底锅4内壁充分贴合，转动的
爪片114可针对圆底锅4内壁弧度自由伸缩，上下浮动，对加热圆底锅4内食材进行充分翻炒。
23.锥齿轮组件9侧端连接有叶轮12，上盖壳6靠近定位块7端固定连接有与圆底锅4连通的投料仓13，上盖壳6固定连接有与定位块7固定连接的排气管14，上盖壳6靠近定位块7端转动连接有撕膜杆15。定位块7靠近叶轮12端设有分别与圆底锅4、排气管14连通的通气槽，通气槽底端固定连接有滤网，锥齿轮组件9带动叶轮转动，转动的叶轮12配合通气槽，将炒菜产生的油烟经通气槽导入排气管14内，排气管14将烟气导至相应位置，使得装置在盖着锅盖的同时仍能排气，滤网对油烟内的大颗粒杂质进行过滤，避免管道堵塞。定位块7靠近投料仓13端连接有固定件，定位块7固定连接有输出端与撕膜杆15同轴固定连接的撕膜动力减速机，撕膜动力减速机与控制面板2电性连接，撕膜杆15表面设有撕膜槽，将净菜盘放置到投料仓13上端的定位槽内，通过固定件对其进行夹固，避免影响后续投料，撕膜动力减速机带动撕膜杆15转动，撕膜杆15将净菜盒底部的膜撕开并卷至其表面，随着膜的撕开，净菜盒内的食材依次落入圆底锅4内完成投料。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。
25.使用时，使用者将通过控制面板2启动减速电机5，减速电机5带动上盖壳6及其内端相关组件转动至合适角度后关闭，将圆底锅4固定在圆底电磁炉3上，而后使得各环节复位，上盖壳6带动搅拌件11与圆底锅4内端接触，将净菜盘放置到投料仓13上端的定位槽内，并通过固定件对其进行夹固，而后启动圆底电磁炉3、电机8、撕膜动力减速机，圆底电磁炉3对圆底锅4进行加热，电机8通过锥齿轮组件9带动齿轮组件10运作并使得叶轮12转动，齿轮组件10带动搅拌件11转动，撕膜动力减速机带动撕膜杆15转动，撕膜杆15将净菜盒底部的膜撕开并卷至其表面，随着膜的撕开，净菜盒内的食材依次落入圆底锅4内，此时搅拌件11内压簧组件112配合伸缩杆组件113使得爪片114与圆底锅4内壁充分贴合，转动的爪片114可针对圆底锅4内壁弧度自由伸缩，上下浮动，对加热圆底锅4内食材进行翻炒，在上述过程中，转动的叶轮12配合通气槽，将炒菜产生的油烟经通气槽导入排气管14内，排气管14将烟气导至相应位置。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。