清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.目前腻子涂敷类、喷涂类、辊涂类、墙砖类、地砖类、阳台类等建筑机器人施工过程中及施工后的清洗过程中，施工现场存在机器人清洗混乱，现场排污混乱的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种清洁设备，能够提供集中清洗的场所，并将污水回收，经过处理后循环使用。
4.本实用新型实施例提供一种清洁设备，包括：清洁台，用于承载机器人；清洁执行机构，用于对机器人执行清洁工作；污水池，位于清洁台的一侧，污水池能够收集清洁台上的污水；以及过滤水箱，过滤水箱与污水池以及清洁执行机构连接，过滤水箱能够将污水池中的污水经过过滤后提供给清洁执行机构。
5.根据本实用新型实施例的清洁设备，清洁台可以承载机器人，为机器人提供清洗的场所，污水池可以收集过滤清洁执行机构在清洁台对机器人进行去清洁工作时产生的污水，污水池的污水经沉淀过滤进入过滤水箱，在过滤水箱经过进一步的过滤沉淀，提供给清洁执行机构再次循环使用，从而节省水资源。
6.根据本实用新型的前述实施方式，污水池包括：沉淀池，沉淀池能够收集清洁台上的污水；以及泵体容纳池，通过过滤隔板与沉淀池分隔，清洁设备还包括：泵体，位于泵体容纳池，并与过滤水箱连接。
7.上述实施方式中，污水池将污水回收，在沉淀池将杂质沉淀，泵体将沉降后的污水经过过滤隔板泵入泵体容纳池，使得沉降后的污水得到过滤。泵体与过滤水箱连接，将泵体容纳池的污水泵入过滤水箱再次过滤。
8.根据本实用新型的前述任一实施方式，过滤水箱包括依次连通的多个腔室以及至少一个过滤装置，依次连通的多个腔室中，首个腔室包括用于连通污水池的第一进液口，末尾腔室包括用于连通清洁执行机构的出液口，过滤装置设置于过滤水箱内的液体通路上。
9.上述实施方式中，过滤水箱包括依次连通的多个腔室和至少一个过滤装置，其中首个腔室包括第一进液口，第一进液口与污水池连通，污水池的水经沉淀过滤后通过第一进液口进入过滤水箱，在过滤水箱的依次流入多个腔室进行沉淀，并经过滤水箱的过滤装置过滤。过滤水箱的末尾腔室设置有出液口，出液口与清洁执行机构相连通，经过沉淀和过滤后的污水可通过末尾腔室的出液口进入清洁执行机构，使得清洁机构进行清洁对机器人清洁工作时循环使用。
10.根据本实用新型的前述任一实施方式，多个腔室包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室以及第四腔室，第一进液口位于第一腔室，出液口位于第四腔室，第一腔室与第二腔室之间的第一连通口位于第一腔室的底部，第二腔室与第三腔室之间具有第二连
通口、第三腔室与第四腔室之间具有第三连通口，第一进液口的高度高于第二连通口的高度，第二连通口的高度高于第三连通口的高度，第三连通口的高度高于第一连通口的高度。
11.上述实施方式中，由于第一进液口的高度高于第二连通口的高度，第二连通口的高度高于第三连通口的高度，第三连通口的高度高于第一连通口的高度。当污水通过第一进液口进入第一腔室，经过第一连通口流入第二腔室，再经过第二连通口流入第三腔室，再经过第三连通口流入第四腔室，在流通过程装污水中的杂质经过多次沉降沉入过滤水箱的底部，最后可经过第四腔室的出液口流出。
12.根据本实用新型的前述任一实施方式，过滤装置包括以下中的至少一者：过滤网，过滤网设置于第一腔室，且位于第一进液口与第一连通口之间；过滤袋，过滤袋设置于第二连通口；以及过滤器，过滤器设置于出液口。
13.上述实施方式中，当污水从第一进液口进入到第一腔室先经过过滤网把大颗粒的杂质过滤掉，再经过第一连通口流经第二腔室，经过第二连通口的过滤袋去除小颗粒的杂质，流入第三腔室，再经过第三连通口进入第四腔室，最后就经过出液口流出时，还要经过出液口的过滤器再次过滤，使得污水在过滤水箱流通的过程中经过多次过滤，提高了污水的净化度。
14.根据本实用新型的前述任一实施方式，过滤水箱还包括：第二进液口，第二进液口能够与过滤水箱外部的水源连通；以及液位传感器，设置于末尾腔室，与第二进液口连接，液位传感器用于检测末尾腔室中的液位。
15.上述实施方式中，第二进液口与过滤水箱外部的水源连通，液位传感器与第二进液口连接，当液位传感器检测到末尾腔室中的污水水位过低时，能够产生水位过低的信号，便于根据该水位过低的信号的信号使得第二进液口将过滤水箱内部与外部的水源连通，使得过滤水箱在低液位状态下能够自动补水。
16.根据本实用新型的前述任一实施方式，液位传感器为浮球传感器。
17.上述实施方式中，液位传感器为浮球传感器，浮球传感器的浮球能够准确体现液位高度，从而提高液位检测的准确性。浮球传感器结构精简，能够降低液位传感器对过滤水箱内部的空间占用，提高过滤水箱内部空间的有效利用率。
18.根据本实用新型的前述任一实施方式，过滤水箱还包括：溢流口，设置于首个腔室，清洁设备还包括：溢流箱，位于过滤水箱一侧，溢流箱与溢流口连通。
19.上述实施方式中，当过滤水箱的水太多时，可以通过首个腔室的溢流口流出，流入过滤水箱一侧的溢流箱。
20.根据本实用新型的前述任一实施方式，至少一个腔室的底部设有排液口，排液口上设置有阀门。
21.上述实施方式中，过滤水箱的腔室底部设有带阀门的排液口，当污水在流经各个腔室的过程中，杂质在沉淀在各个腔室的底部，当杂质积累到一定程度，可打开阀门通过排液口清理杂质。
22.根据本实用新型的前述任一实施方式，清洁执行结构包括：清洗机，与过滤水箱的出液口连接；以及清洗悬臂，与清洗机连接，清洗悬臂设置有多个清洗喷头。
23.上述实施方式中，清洗机通过出液口将过滤水箱末尾腔室净化好的污水抽出，再通过清洗悬臂上的清洗喷头对清洗台上的机器人进行清洗。由于清洗悬臂设置有多个清洗
喷头，使得清洗机可以同时对多个机器人进行清洗。
24.根据本实用新型的前述任一实施方式，清洁执行结构还包括：电控柜，与清洗机连接，用于调节清洗机的清洗压力。
25.上述实施方式中，电控柜可以控制调节清洗机清洗过程中的清洗压力，针对防水等级比较低的电子元器件，可通过电控柜将清洗压力调小，降低水压过大对造成的零部件损坏。
26.根据本实用新型的前述任一实施方式，其特征在于，清洁设备还包括：多个行走轮，多个行走轮安装于清洁台底部；斜坡，与清洁台活动连接；以及围板，半围绕立设于清洁台的周边。
27.上述实施方式中，由于清洁台底部安装多个行走轮，使得清洁设备可以在施工现场快速移动转场。与清洁台活动连接的斜坡，使得清洁机器人可以方便进出清洁台，斜坡与清洁活动连接，使得清洁台在运输过程中可以将斜坡折叠至清洁台，从而减少运输空间。清洁台周边半围绕立的围板，使得清洁台在对清洁机器人清洁时，方便收集清洁后的污水。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型清洁设备一实施例的一视角的立体示意图；
30.图2为本实用新型清洁设备前一实施例另一视角的立体示意图；
31.图3为本实用新型清洁设备过滤水箱的一实施例的截面示意图。
32.附图标号说明：
33.1000-清洁设备；
34.100-清洁台；
35.200-清洁执行机构；210-清洗机；220-清洗悬臂；221-清洗喷头；230-电控柜；
36.300-污水池；310-沉淀池；320-泵体容纳池；bl-过滤隔板；
37.400-过滤水箱；410-第一腔室；420-第二腔室；430-第三腔室；440-第四腔室；k1-第一进液口；k2-出液口；k3-第二进液口；k4-溢流口；k5-排液口；q1-阀门；h1-第一连通口；h2-第二连通口；h3-第三连通口；450-过滤网；460-过滤袋；470-过滤器；480-液位传感器；
38.500-泵体；
39.600-溢流箱；
40.700-多个行走轮；
41.800-斜坡；
42.900-围板。
43.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.本实用新型实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以用于清洁机器人，能够提供集中清洗的场所，规范现场管理，并将污水回收，经过处理后循环使用。
48.图1为本实用新型清洁设备一实施例的一视角的立体示意图；图2为本实用新型清洁设备前一实施例另一视角的立体示意图；如图1-2所示，清洁设备1000包括：清洁台100、清洁执行机构200、污水池300以及过滤水箱400。清洁台100用于承载机器人，为机器人提供清洗的场所。清洁执行机构200，用于对机器人执行清洁工作。污水池300，位于清洁台100的一侧，污水池300能够收集清洁台100上的污水。过滤水箱400，过滤水箱400与污水池300以及清洁执行机构200连接，过滤水箱400能够将污水池300中的污水经过过滤后提供给清洁执行机构200。
49.根据本实用新型实施例的清洁设备1000，当待清洁的机器人进入清洁台100，清洁执行机构200对机器人执行清洁工作，清洁过程中产生的污水流入与清洁台100连接的污水池300，在污水池300经过初次沉淀过滤将部分杂质去除，再进入与污水池300连接的过滤水箱400进一步过滤，进一步过滤后的污水抽入与污水池300连接的清洁执行机构200再一次再次循环使用。
50.在一些实施例中，如图1-2所示，还包括：多个行走轮700、斜坡800和围板900。多个行走轮700安装于清洁台100底部，使得清洁设备1000可以在施工现场快速移动转场。斜坡800与清洁台100活动连接，使得清洁机器人可以方便进出清洁台100，清洁台100在运输过程中可以将斜坡800折叠至清洁台100，从而减少运输空间。围板900半围绕立设于清洁台100的周边，使得清洁台100在对清洁机器人清洁时，方便收集清洁后的污水。
51.在一些实施例中，如图1所示，污水池300包括：沉淀池310和泵体容纳池320。沉淀池310能够收集清洁台100上的污水，将污水中的杂质沉淀。泵体容纳池320由过滤隔板bl与沉淀池310分隔，沉淀后的污水由泵体500经过过滤板抽入泵体容纳池320。清洁设备1000还包括：泵体500。泵体500位于泵体容纳池320，并与过滤水箱400连接。在本实施例中，污水池300将污水回收，在沉淀池310将杂质沉淀，泵体500将沉降后的污水经过过滤隔板bl泵入泵体容纳池320，使得沉降后的污水得到过滤。泵体500与过滤水箱400连接，将泵体容纳池320的污水泵入过滤水箱400再次过滤。
52.在一些实施例中，如图1所示，过滤水箱400还包括溢流口k4，清洁设备1000还包括
溢流箱600。溢流口k4设置于首个腔室，溢流箱600位于过滤水箱400一侧，溢流箱600与溢流口k4连通。当过滤水箱400的水太多时，可以通过首个腔室的溢流口k4流出，流入过滤水箱400一侧的溢流箱600。
53.在一些实施例中，如图2所示，清洁执行结构包括：清洗机210和清洗悬臂220。清洗机210与过滤水箱400的出液口k2连接，清洗悬臂220与清洗机210连接，清洗悬臂220设置有多个清洗喷头221。清洗机210通过出液口k2将过滤水箱400末尾腔室净化好的污水抽出，再通过清洗悬臂220上的清洗喷头221对清洗台上的机器人进行清洗。由于清洗悬臂220设置有多个清洗喷头221，使得清洗机210可以同时对多个机器人进行清洗。
54.在一些实施例中，如图2所示，清洁执行结构还包括：电控柜230，电控柜230与清洗机210连接，电控柜230可以控制调节清洗机210清洗过程中的清洗压力，针对防水等级比较低的电子元器件，可通过电控柜230将清洗压力调小，降低水压过大对造成的零部件损坏。
55.在一些实施例中，如图3所示，过滤水箱400包括依次连通的多个腔室以及至少一个过滤装置，依次连通的多个腔室中，首个腔室包括用于连通污水池300的第一进液口k1，末尾腔室包括用于连通清洁执行机构200的出液口k2，过滤装置设置于过滤水箱400内的液体通路上。在本实施例中，过滤水箱400包括依次连通的多个腔室和至少一个过滤装置，其中首个腔室包括第一进液口k1，第一进液口k1与污水池300连通，污水池300的水经沉淀过滤后通过第一进液口k1进入过滤水箱400，在过滤水箱400的依次流入多个腔室进行沉淀，并经过滤水箱400的过滤装置过滤。过滤水箱400的末尾腔室设置有出液口k2，出液口k2与清洁执行机构200相连通，经过沉淀和过滤后的污水可通过末尾腔室的出液口k2进入清洁执行机构200，使得清洁机构进行清洁对机器人清洁工作时循环使用，以节约水资源。
56.在一些实施例中，如图3所示，多个腔室包括依次连通的第一腔室410、第二腔室420、第三腔室430以及第四腔室440。第一进液口k1位于第一腔室410，出液口k2位于第四腔室440。第一腔室410与第二腔室420之间的第一连通口h1位于第一腔室410的底部，第二腔室420与第三腔室430之间具有第二连通口h2、第三腔室430与第四腔室440之间具有第三连通口h3。第一进液口k1的高度高于第二连通口h2的高度，第二连通口h2的高度高于第三连通口h3的高度，第三连通口h3的高度高于第一连通口h1的高度。在本实施例中，由于第一进液口k1的高度高于第二连通口h2的高度，第二连通口h2的高度高于第三连通口h3的高度，第三连通口h3的高度高于第一连通口h1的高度。当污水通过第一进液口k1进入第一腔室410，经过第一连通口h1流入第二腔室420，再经过第二连通口h2流入第三腔室430，再经过第三连通口h3流入第四腔室440，在流通过程装污水中的杂质经过多次沉降沉入过滤水箱400的底部，最后可经过第四腔室440的出液口k2流出。
57.在一些实施例中，如图3所示，过滤装置包括过滤网450、过滤袋460以及过滤器470中的至少一者。过滤网450，过滤网450设置于第一腔室410，且位于第一进液口k1与第一连通口h1之间；过滤袋460设置于第二连通口h2；以及过滤器470，过滤器470设置于出液口k2。
58.在本实施例中，过滤装置包括过滤网450、过滤袋460以及过滤器470。当污水从第一进液口k1进入到第一腔室410先经过过滤网450把大颗粒的杂质过滤掉，再经过第一连通口h1流经第二腔室420，经过第二连通口h2的过滤袋460去除小颗粒的杂质，流入第三腔室430，再经过第三连通口h3进入第四腔室440，最后就经过出液口k2流出时，还要经过出液口k2的过滤器470再次过滤，使得污水在过滤水箱400流通的过程中经过多次过滤。在其他一
些可选的实施例中过滤装置可以包括以下中的至少一者也可以是其他有过滤作用的设备。
59.在一些实施例中，如图3所示，过滤水箱400还包括：第二进液口k3和液位传感器480。第二进液口k3能够与过滤水箱400外部的水源连通。液位传感器480设置于末尾腔室，与第二进液口k3连接，液位传感器480用于检测末尾腔室中的液位。第二进液口k3与过滤水箱400外部的水源连通，液位传感器480与第二进液口k3连接，当液位传感器480检测到末尾腔室中的污水水位过低时，能够产生水位过低的信号，便于根据该水位过低的信号使得第二进液口k3将过滤水箱400内部与外部的水源连通，使得过滤水箱400在低液位状态下能够自动补水。
60.在一些实施例中，如图3所示，液位传感器480为浮球传感器。浮球传感器的浮球能够准确体现液位高度，从而提高液位检测的准确性。浮球传感器结构精简，能够降低液位传感器480对过滤水箱400内部的空间占用，提高过滤水箱400内部空间的有效利用率。
61.在一些实施例中，如图3所示，至少一个腔室的底部设有排液口k5，排液口k5上设置有阀门q1。在本实施例中，第三腔室430的底部、第四腔室440的底部均设有带阀门q1的排液口k5，第一腔室410和第二腔室420由第一连通口h1连通，所以设置个带阀门q1的排液口k5。当污水在流经各个腔室的过程中，杂质在沉淀在各个腔室的底部，当杂质积累到一定程度，可打开阀门q1通过排液口k5使得杂质流出，使得过滤水箱400得到清洁。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。