基站及清洁系统的制作方法

1.本公开涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁系统。


背景技术：

2.清洁设备，如手持吸尘器以及扫地机器人、智能吸尘器等，主要从事环境卫生的清洁、清洗等工作。清洁设备在执行清洁任务时，使用滚刷等清洁机构进行地面杂物的清理，但由于地面上存在毛发等容易缠绕在滚刷等清洁机构上的异物，会使得清洁设备的清洁效果降低，也会影响清洁设备的电机转速，导致输出功率增加，增加耗电量，影响清洁设备的使用效果及寿命。
3.现有技术中，清洁设备难以自动清洁滚刷等清洁机构上缠绕的头发等缠绕物，需要依靠人工进行清洁。故，有人对此进行了改进，为去除缠绕在滚刷等清洁机构上的头发等缠绕物，会使用毛发切割装置进行剪切去除。现有技术中，常会使用一些结构简单、方便耐用的毛发剪切装置，如通过在毛发剪切装置上设置往复机构带动剪刀做往复运动将缠绕物剪切去除。这些往复机构内部配合不紧密，机械效率低，无法适应高负载场合，毛发去除效果不理想，而且噪音非常大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基站及清洁系统，能够将旋转运动转化为直线往复运动，进而带动毛发剪切装置的剪刀做直线往复运动将缠绕物剪切去除，而且噪音小。
5.基于上述目的，本公开提供了一种基站，所述基站包括：
6.驱动单元；
7.切割结构，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物；其至少部分为直线往复切割结构；
8.连接机构，所述连接机构包括相互连接的中间组件和输出组件，所述中间组件与所述驱动单元连接，并将所述驱动单元提供的旋转运动转换为直线往复运动传递至所述输出组件，所述输出组件与所述切割结构连接并将所述直线往复运动传递至所述切割结构，所述中间组件带动所述输出组件运动时，所述中间组件与所述输出组件贴合地滑动连接，以减少两者之间的相互碰撞。
9.上述的基站中，优选的，中间组件包括凸轮以及偏心轮，所述凸轮与驱动单元连接并由其驱动旋转，所述偏心轮至少部分的套设于所述凸轮的外部，由所述凸轮带动相对所述凸轮旋转，所述凸轮在旋转时其圆周外表面直接或间接的贴合所述偏心轮的内壁。上述的基站中，优选的，所述输出组件包括往复壳，所述往复壳至少部分的套设于所述偏心轮的外部，由所述偏心轮带动进行直线往复运动，所述偏心轮在旋转时其圆周外表面直接或间接的贴合所述往复壳的内壁。
10.上述的基站中，优选的，所述凸轮通过凸轮轴与所述驱动单元连接，所述偏心轮设
置有嵌套所述凸轮的空腔，所述凸轮轴、所述凸轮以及所述偏心轮的轴线平行且不重合，所述凸轮具有第一偏心距，所述第一偏心距为所述凸轮的几何中心与所述凸轮轴的轴线之间的距离，所述偏心轮具有第二偏心距，所述第二偏心距为所述偏心轮的几何中心与所述空腔的轴线之间的距离，所述第二偏心距大于所述第一偏心距。
11.上述的基站中，优选的，所述第一偏心距在预设范围之内。
12.上述的基站中，优选的，所述偏心轮的圆周外表面与所述往复壳的内壁之间设置有第一轴承，所述偏心轮的圆周外表面与所述第一轴承的内壁贴合，并通过所述第一轴承间接的贴合所述往复壳的内壁。
13.上述的基站中，优选的，所述凸轮的圆周外表面与所述偏心轮的内壁之间设有第二轴承，所述凸轮的圆周外表面与所述第二轴承的内壁贴合，并通过所述第二轴承间接的贴合所述偏心轮的内壁。
14.上述的基站中，优选的，所述连接机构通过支撑座支撑于所述基站。
15.上述的基站中，优选的，所述输出组件通过传动件连接于所述切割结构并带动所述切割结构进行直线往复切割，且所述传动件将所述连接机构支承于所述基站的支撑座上。
16.本公开还提供一种清洁系统，其包含上述的基站以及应用所述基站进行维护的清洁设备。
17.从上面所述可以看出，本公开提供的基站以及清洁系统，能够高效地将旋转运动转化为直线往复运动，进而带动毛发剪切装置的剪刀做直线往复运动将缠绕物剪切去除，能够适应高速、载荷较大的场合。而无间隙连接的中间组件及输出组件更能够降低噪音。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1a为现有技术中一种曲轴连杆传动机构的立体结构示意图；
20.图1b为现有技术中一种曲轴连杆传动机构的局部结构示意图；
21.图2a为现有技术中一种偏心轮往复机构的立体结构示意图；
22.图2b为现有技术中一种偏心轮往复机构的局部结构示意图；
23.图3是本公开实施例的一种基站的连接机构的局部结构示意图；
24.图4是本公开实施例的一种基站的结构示意图；
25.图5是本公开实施例的一种基站的连接机构的外观结构示意图；
26.图6是本公开实施例的一种基站的中间组件和输出组件的连接结构的正面结构示意图；
27.图7是本公开实施例的一种基站的中间组件和输出组件的连接结构的立体结构示意图；
28.图8是本公开实施例的一种基站在一个周期中凸轮旋转不同角度时，中间组件、输出组件和轴所处位置的对比图。
具体实施方式
29.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
30.需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.现有技术中，电机一般都是提供旋转运动，即将电能转换为旋转的动能。为了带动直线往复机构，则需要进一步将旋转动能转化为直线往复运动的动能。例如采用一种曲轴连杆传动机构，通过曲轴将旋转动能转化为直线往复动能。如图1a、1b所示，该曲轴连杆传动机构包括一个曲轴101作为动力轴，曲轴101在电机的带动下转动，曲轴的曲部以曲轴的轴径为中心轴转动。一个输出轴103作为提供直线往复动能的轴，并将直线往复动能传递给毛发切割装置，带动毛发切割装置的剪刀做直线往复运动将缠绕物剪切去除。一个连杆102作为连接部，与曲轴的曲部配合；其一端与曲轴101的曲部活动连接，另一端与输出轴103的一端活动连接。输出轴103的另一端与毛发切割装置连接。曲轴连杆传动机构的运动类似发动机的活塞运动系统，曲轴101的转动使得与之相联的连杆102进行偏心环绕运动，进而使得与输出轴103连接的连杆102的一端进行接近和远离的直线往复运动，反映到输出轴103上就是直线往复运动。这种曲轴连杆传动机构能够实现将旋转运动转换为直线往复运动，但是曲轴的转动需要加大旋转的空间，而且连杆也会在垂直于输出轴103的运动的方向上存在位移，会上下跳动，即会产生震动，进而会产生震动噪音。另一方面，连杆102长度、材质等会限制转换的力的强度，限制架构的体积的大小，进而限制应用的场景。
32.又例如一种偏心轮往复机构，用于将旋转运动转化为直线往复作用力。如图2a、2b所示，包括一个与电机等动力机构连接的动力轴203，动力轴203贯穿设置于圆柱体偏心轮柱202内，圆柱体偏心轮柱的横截面为圆形，动力轴203的旋转中心轴线与偏心轮柱202的几何中心轴线平行但不重合。偏心轮柱202在动力轴203的带动下转动。外壳201内设有一个与偏心轮柱202相匹配的椭圆柱形空腔，该椭圆柱形空腔的轴线与动力轴203的轴线相重合。外壳201通过设置在外壳两端的往复轴204架设在支架上。其中一个往复轴204的一端连接外壳201，另一端连接毛发切割装置。该椭圆柱形空腔的横截面为椭圆形，其长轴与往复轴204相垂直，其短轴的长度为偏心轮柱的直径的长度。横截面是指垂直于动力轴203的截面。该偏心轮往复机构是这样运行的：动力轴203带动偏心轮柱202转动，在转动至椭圆长轴方向时，偏心轮柱202在椭圆柱形空腔的长轴部分，空腔抵消了偏心轮柱202在长轴方向上的位移。偏心轮柱202继续转动，挤压椭圆柱形空腔的内壁，进而推动外壳向设定方向进行位移，外壳的位移进一步推动往复轴向设定方向位移，直至偏心轮柱的几何中心轴线、动力轴203的旋转中心轴线、往复轴的轴线在一个平面上时，位移达到最大；在偏心轮柱202继续转动时，偏心轮柱202继续向椭圆柱形空腔的截面长轴方向运动，再接着继续转动，挤压椭圆
柱形空腔的内壁进而推动外壳向与设定方向相反的方向位移，直至偏心轮柱的几何中心轴线、动力轴203的旋转中心轴线、往复轴的轴线在一个平面上时，这时的反向位移最大。动力轴再继续转动，则渐渐恢复到初始位置。可见，偏心轮柱202的几何中心轴线在椭圆柱形空腔的横截面的长轴方向时，不产生挤压力，外壳201和往复轴204没有位移；在短轴方向时，推动外壳201和往复轴204至最大位移；这种方式能够将电机的旋转运动转化为直线往复运动，但是这种方式的偏心轮柱在椭圆柱形空腔内需要有一定的活动空间，不能与椭圆柱形空腔的内壁完全紧密贴合，否则摩擦力过大不能有效旋转。因此，因为存在空隙，使得偏心轮柱202存在一定的震动，快速转动时会形成很大的震动噪音，而且不能负荷高负载的运动。
33.如上所述，将旋转运动转化为直线往复运动的装置往往会有较大的震动噪音，占据较大的物理空间，机械效率低，难以适应载荷较大的场合。为解决这些缺陷，本公开的一种可行的具体实施方式提供了一种基站。
34.本公开具体实施方式中，旋转方向是指垂直于旋转中心轴的方向，围绕该旋转中心轴进行旋转的方向。在这个方向上，沿着凸轮、偏心轮的旋转中心轴任意移动的切面为凸轮、偏心轮的横截面。
35.如图3和图4所示，该基站包括：
36.驱动单元，用于提供动力。驱动单元一般是驱动电机，或者是气动、燃油的发动机，一般提供的是旋转动力。如图4所示，本实施方式中，使用电动机2105作为动力源，电动机2105将电能转化为旋转运动，并通过电动机2105的转轴将旋转运动向外传递。
37.切割结构2100，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物，可以是旋转切割，也可以是直线往复切割，为更加契合清洁设备的滚刷，优选使用直线往复切割。或者其至少部分为直线往复切割结构2100；如图4所示，至少部分为一长条形的往复剪切机构，其具有稳定的壳体2101，设置在壳体2101内的至少一组的剪刀2102，剪刀2102的双刃中，一侧刃固定在壳体2101上，另一侧刃固定在往复杆2103上，往复杆2103的往复移动带动剪刀相对位移形成剪切。将停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物剪切去除。可以理解的，清洁设备可以是需要用户手持操作的手持吸尘器，也可以是自行移动清洁的清洁机器人，例如扫地机器人、扫拖机器人等等，只要这些清洁设备具有扫地的滚刷，滚刷在清洁地面的时候就可能被缠绕住缠绕物，即能够适用于该基站对缠绕在滚刷上的缠绕物进行切割清理。
38.连接机构2110，连接机构2110包括相互连接的中间组件和输出组件。
39.中间组件与驱动单元连接并将驱动单元提供的旋转运动转换为直线往复运动传递至输出组件，输出组件与切割结构2100连接并将直线往复运动传递至切割结构2100，中间组件带动输出组件运动时，中间组件与输出组件贴合地滑动连接，以减少两者之间的相互碰撞。
40.一般情况下，中间组件和输出组件需要机械结构进行连接，常规的连接比如刚性连接件，会存在震动噪音。本具体实施方式中，输出组件部分套设于中间组件的外部，两者无间隙连接。输出组件部分套设在中间组件的外部，形成环套结构，中间组件和输出组件无间隙连接，不会形成直线相对位移，不会有震动的空隙，因此也不会有噪音的产生。
41.中间组件与电动机的转轴相连接，接收电动机的转轴传递过来的旋转运动，并通
过组件的配合将旋转运动转换为直线往复运动。中间组件与套设在外部的输出组件贴合地滑动连接，能够直接传导中间组件的直线往复运动至输出组件，进而将直线往复运动传递至切割结构2100，没间隔，没有空隙，不会产生碰撞，因此噪声较小。
42.为使得上述中间组件和输出组件更加清楚，在一个进一步的具体实施中，一种基站，如图3、图6、图7所示，包括：
43.用于支撑连接机构2110的支撑座1110，该支撑座1110的外形根据基站产品的设计需求进行调整。在本具体实施方式中，如图5所示，支撑座1110为一个内部具有空间的框架，可以分为相互扣合的上体和下体；连接机构2110设置在支撑座的内部空间内。
44.中间组件，中间组件包括凸轮1102和偏心轮1103。凸轮1102与驱动单元连接并由其驱动旋转，偏心轮1103至少部分的套设于凸轮1102的外部，由凸轮1102带动相对凸轮1102旋转。
45.凸轮1102具有凸轮轴1101；凸轮1102通过凸轮轴1101与驱动单元，即与电机2105的转轴相连接，电机2105将电能转化为旋转运动后，进一步将该旋转运动传递至凸轮轴1101；
46.凸轮1102在旋转方向上的横截面为圆面，凸轮轴1101贯穿设置于凸轮1102上、并垂直于凸轮的横截面，凸轮轴1101的轴线与凸轮横截面的几何中心轴线平行但不重合，所述凸轮1102具有第一偏心距，第一偏心距为凸轮与凸轮轴的轴线之间的距离，即第一偏心距为凸轮1102横截面的几何中心与凸轮轴1101的轴线之间的距离；这种设置能够保证凸轮轴相对于凸轮为偏心设置。优选的，凸轮轴与凸轮一体成型。
47.偏心轮1103在旋转方向上的横截面为圆面；偏心轮1103偏心设置有嵌套凸轮1102的空腔，偏心轮1103可转动地套设于凸轮1102的外部，由凸轮带动相对凸轮旋转；偏心轮1103的几何中心轴线与凸轮轴1101的轴线平行但不重合，偏心轮1103具有第二偏心距，第二偏心距为偏心轮与空腔的轴线之间的距离，即第二偏心距为偏心轮横截面的几何中心与空腔的轴线之间的距离，第二偏心距大于第一偏心距。
48.偏心轮1103的内壁与凸轮1102的外周面是相匹配的，两者间相贴合，无间隙连接，凸轮1102在旋转时其圆周外表面直接或间接的贴合偏心轮1103的内壁。
49.凸轮1102相对于偏心轮1103为偏心设置，以凸轮轴1101为基准，凸轮1102的几何中心与偏心轮1103的几何中心分别分布在两侧，这种情况下，凸轮1102在转动时，偏心轮1103在初始阶段会被凸轮1102挤压而随之转动，当转动至一定的角度时，例如因为旋转中心轴和几何中心轴重合，因无法继续旋转，偏心轮1103会产生回转力；这时凸轮1102继续旋转，达到设定的直线往复运动的方向上时，运动的位移最大，偏心轮1103回转也达到最大位移；即偏心轮1103在一定的角度内往复摆动，而凸轮1102则能推动偏心轮往设定方向位移两个凸轮偏心距的长度。
50.偏心轮1103将由凸轮1102旋转的位移转化为中间组件在单一方向上的往复位移，并将往复位移传递至输出组件。
51.输出组件包括往复壳1104，往复壳1104至少部分的套设于偏心轮1103的外部。
52.如图6所示，往复壳1104环绕套设在偏心轮1103外周面的外侧，偏心轮1103在往复壳内可转动，往复壳1104由偏心轮1103带动进行直线往复运动；这里的往复壳1104的内表面与偏心轮1103的外周面是相匹配的，两者间相贴合，无间隙连接，偏心轮1103在旋转时其
圆周外表面直接或间接的贴合往复壳1104的内壁。
53.输出组件1104通过传动件连接于切割结构2100，并带动切割结构2100进行直线往复切割，且传动件将连接机构2110支承于基站的支撑座1110上。
54.具体的，是往复壳1104通过传动件连接于切割结构2100并带动切割结构2100进行直线往复切割，传动件将连接机构2110支承于基站的支撑座上。如图4、5所示，传动件包括设置在往复壳1104两侧的轴1105，连接机构2110通过设置在两侧的轴1105支承于基站的支撑座1110上，轴1105相对于支撑座1110直线往复位移；两侧的轴中的一个轴1105与切割结构2100连接。
55.本具体实施方式的基站是这样工作的，如图8所示，例举以靠近切割结构2100的方向为前方，远离切割结构2100的方向为后退方向。当起始位置时，中间组件、输出组件和轴处于位置1的状态，以凸轮轴1101轴心所在的、垂直于上述前后方向的面为基准面a，凸轮1102的几何中心位置在凸轮轴1102轴心的后方，偏心轮1103的几何中心位置在凸轮轴1102轴心的前方，这时往复壳1104处于最后端；
56.当需向前推动时，凸轮轴1101顺时针转动一定角度，如90度，中间组件、输出组件和轴1105处于位置2的状态，这时凸轮1102在凸轮轴1101的带动下，也转动相应角度，因为偏心轮1103也随着旋转，接近90度，这时能够抵消凸轮1101在垂直于前后方向的方向上对偏心轮1103挤压造成的位移，进一步地，不会造成往复壳1104在垂直方向上的位移。这时在前后方向上，往复壳1104已经向前产生位移。
57.凸轮1102进一步在凸轮轴1101的带动下旋转直至180度，中间组件、输出组件和轴1105处于位置3的状态，这个阶段开始，凸轮1102的几何中心、偏心轮1103的几何中心在基准面的前方。这时偏心轮1103因为旋转中心在几何中心的后方，所以不能继续旋转，这时受到凸轮1102和往复壳1104的挤压力的作用，偏心轮1103开始回转，当凸轮1102顺时针转动至180度时，依次地，凸轮轴1101、凸轮1102的几何中心、偏心轮1103的几何中心排列向前，这时达到前进的最大值，可以达到两倍的凸轮1102的偏心距。
58.凸轮1102继续旋转，偏心轮1103则继续回转，如达到逆时针计的一定角度时，如逆时针90度，即凸轮1102顺时针旋转270度，中间组件、输出组件和轴1105处于位置4的状态，这时偏心轮1103回转达到终点，凸轮1102的几何中心、偏心轮1103的几何中心又将重新分布至基准面的两侧，在这个临界点上，偏心轮1103的旋转能够抵消凸轮1102在垂直于前后方向的方向上对偏心轮挤压造成的位移，进一步地，不会造成往复壳1104在垂直方向上的位移。
59.在凸轮1102顺时针旋转从90度到270度的过程中，往复壳1104由不断前进直至180度时的最大位移后不断开始后退。这个过程中，因为凸轮1102与偏心轮1103的相对运动能够抵消凸轮1102在垂直于前后方向的方向上对偏心轮1103挤压造成的位移，不会造成往复壳1104在垂直方向上的位移。
60.凸轮1102继续顺时针旋转直至回到原位，中间组件、输出组件和轴1105处于位置5的状态，位置5的状态实际也是位置1的状态，这时的偏心轮1103跟随凸轮1102一起转动直至回到原位，往复壳1104也即回到原位。
61.进一步，往复壳1104通过轴1105与切割结构2100的往复杆相连，也即带动往复杆由一侧推动至另一侧往复终点再拉回至原始位置的一侧，即带动剪刀进行双刃的相对位移
剪切，实现所需的功能。
62.上述的具体实施方式中，如图3所示，偏心轮1103的偏心距会影响到往复壳在单一方向上的移动，当偏心轮1103的偏心距小于凸轮1102的偏心距时，偏心轮1102无法形成回转力，导致无法形成凸轮1102与偏心轮1103的相对旋转，出现中间组件在一定位置处卡死，凸轮1102只能复位旋转。而当偏心轮1103的偏心距大于凸轮1102的偏心距时，当凸轮1102转动至一定角度时，偏心轮1103能够实现回转，因此在一个进一步的具体实施方式中，偏心轮1103的偏心距大于凸轮1102的偏心距。
63.基于常用清洁设备的滚刷等的尺寸，在一个实施例中优选的，凸轮1102的第一偏心距在预设范围之内，例如第一偏心距为1.5mm，则往复壳1104和轴1105的行程大于等于3mm；在另一个实施例中，优选的，第一偏心距为2mm，则往复壳1104和轴1105的行程大于等于4mm，往复壳1104的行程仅与凸轮1102的偏心距有关，为凸轮1102的偏心距的2倍。通过调节第一偏心距可对往复壳1104的移动距离进行调节。优选的，预设范围为1.5mm-4mm，即第一偏心距的数值设置在1.5mm-4mm之间，则往复壳1104和轴1105的行程范围在3mm-8mm之间。或者，预设范围为1.5mm-3mm，即第一偏心距的数值设置在1.5mm-3mm之间，则往复壳1104和轴1105的行程范围在3mm-6mm之间。第一偏心距过大会使凸轮的体积增大，连带增大整个连接机构的体积，过小则会影响切割结构的切割效果。
64.如图3-图7所示，为减少噪音的产生，需要尽可能地减少连接部件之间的缝隙，在一个进一步的具体实施方式中，凸轮1102的圆周外表面与偏心轮1103内设置的空腔的腔壁相贴合；往复壳1104与偏心轮1103相接触的接触面与偏心轮1103的外周面相贴合。
65.上述的具体实施方式中，相贴合的设置会增加两个相对滑动的表面之间的摩擦力，使得凸轮轴1101需要具备更强的动力，增加能耗，同时也会增大噪音。因此，需要降低摩擦力。降低的方式可以提供一个润滑油的环境，但是这个又对支撑座的密封性又一定的要求。在一个更进一步的具体实施方式中，提供一种使用轴承的解决方案作为替代，偏心轮1103的圆周外表面与往复壳1104的内壁之间设置有第一轴承1107。偏心轮1103的圆周外表面与第一轴承1107的内壁贴合，并通过第一轴承1107间接的贴合往复壳1104的内壁。第一轴承1107能够减小偏心轮1103与往复壳1104间的摩擦阻力，进而减小噪音。凸轮1102的圆周外表面与偏心轮1103的空腔的腔壁之间设有第二轴承1106。凸轮1102的圆周外表面与第二轴承1106的内壁贴合，并通过第二轴承1106间接的贴合偏心轮1103的内壁。第二轴承1106能够减小凸轮1102和偏心轮1103之间的阻力，进而减小噪音。
66.在上述的具体实施方式中，如图4所示，传动件还包括连接件2104，轴1105通过连接件2104与切割结构2100的往复杆2103相连接。
67.为使得相对活动更加平滑，也为了减小噪音，在一个进一步的具体实施方式中，轴1105与支撑座的之间设置有第三轴承1108，轴1105贯穿第三轴承1108并相对于第三轴承1108往复位移。第三轴承1108能够减小传动件与支撑座之间的摩擦阻力。在上述的具体实施方式中，如图5所示，凸轮通过贯穿该凸轮的凸轮轴与支撑座活动连接；为使得凸轮轴1101获得最大的动力，减少能量损耗以及减小噪音，在一个进一步的具体实施方式中，凸轮轴与支撑座之间设有第四轴承1109。
68.本公开还提供一个清洁系统的实施方式，该实施方式中使用了上述任意一个具体实施方式的基站，并匹配清洁设备形成成套的清洁系统。清洁设备可以是现有的常见机型。
69.本公开的基站通过中间组件与输出组件之间的无间隙连接、中间组件与输出组件各自组成结构的无间隙连接，最大限度地降低结构部件之间的缝隙及震动，进而有效降低噪音，同时机械传动效率高，能够高速重载的场合。
70.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本公开的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本公开的内容并据以实施，并不能以此限制本公开的保护范围。凡根据本公开精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本公开的保护范围之内。