自动密封药柜及中药颗粒调剂系统的制作方法

1.本实用新型涉及药品存取技术领域，特别地，涉及一种自动密封药柜及中药颗粒调剂系统。


背景技术：

2.在中药颗粒调剂领域，储存有中药颗粒的药瓶在药柜中均为敞开储存方式，防潮性差且不美观。
3.在进行处方调配时，需要根据需求的药类人工寻找及多处拔插药瓶，耗时长效率低，工作强度高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动密封药柜，以解决现有技术中药中药颗粒调剂时药瓶取放寻找不便、效率低的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种自动密封药柜，用于储存药瓶并根据需求选择目标药瓶，所述药柜包括：
6.储药格，所述储药格的侧壁设置有用于与药瓶的瓶帽端连接的连接腔，多个所述连接腔于所述储药格的侧壁均匀排布；
7.柜体，用于安装所述储药格，所述柜体为密封构造，所述柜体设置取药窗，所述取药窗用于取放所述柜体内的所述药瓶；
8.驱动装置，设置于所述柜体内，所述驱动装置用于驱动所述储药格基于所述储药格的轴线周向旋转进而带动药瓶移动；
9.控制模块，与所述驱动装置电连接，所述控制模块用于控制所述驱动装置的启停以控制所述储药格的旋转角度进而将目标药瓶旋转至与所述取药窗对应的位置。
10.作为一种优选方式，柜体内设置有用于控制所述柜体内的湿度的除湿装置。
11.作为一种优选方式，所述柜体内上下堆叠设置有多个储药格，所述储药格的第一端面设置有第一连接结构，所述储药格的第二端面设有与所述第一连接结构相匹配的第二连接结构，相邻所述储药格通过所述第一连接结构配合第二连接结构相对固定连接或相对转动连接。
12.作为一种优选方式，所述驱动装置的设置数量与所述储药格的数量的对应。
13.作为一种优选方式，所述第一连接结构包括形成于所述储药格第一端面的对位凸起，所述第二连接结构包括形成于所述储药格第二端面的对位槽，所述对位凸起和所述对位槽均呈圆形或环形，且所述对位凸起及所述对位槽均与所述储药格的旋转轴同轴；一所述储药格的所述对位凸起用于嵌入相邻的另一所述储药格的所述对位槽进而对相邻的所述储药格径向定位并使相邻所述储药格可相对旋转。
14.作为一种优选方式，包括一个所述驱动装置，所述驱动装置与任一所述储药格驱动连接，所述第一连接结构包括形成于所述储药格第一端面的限位凸起，所述第二连接结
构包括形成于所述储药格第二端面的限位槽；一所述储药格的限位凸起用于嵌入另一所述储药格的限位槽进而使所述驱动装置驱动一所述储药格旋转时带动相邻的所述储药格同步旋转。
15.作为一种优选方式，所述驱动装置包括电机；所述储药格呈环形，所述连接腔径向开设于所述储药格的外环面，所述储药格的内环面设置有内齿圈，所述电机的输出轴连接有与所述内齿圈啮合的齿轮。
16.作为一种优选方式，所述柜体内设置有主轴，所述主轴上套设置有与所述主轴同轴的端盖，所述端盖用于径向定位安装所述储药格使所述储药格与所述主轴同轴；所述主轴上固定设置有用于安装所述电机的支撑板，所述支撑板布设于所述主轴的外壁面与所述储药格的内环面之间。
17.作为一种优选方式，所述储药格呈圆盘形或呈正多边形。
18.另一方面，还提供一种中药颗粒调剂系统，包括中药颗粒调剂设备以及用于抓取药瓶的机械手，其特征在于，还包括以上任一所述的自动密封药柜。
19.本实用新型具有以下有益效果：柜体内设置有一个或多个储药格，各储药格可沿轴向自转，储药格外周设置的各连接腔连接有药瓶，通过控制模块控制驱动装置以驱动储药格自转一定角度，进而带动目标药瓶沿储药格周向旋转至取药窗位置，使用者即可直接通过取药窗取放药瓶，减少人工寻药、多处取放药占用的时间，使用便捷，提高效率。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1是本实用新型优选实施例的柜体结构示意图；
23.图2是本实用新型优选实施例的柜体及柜体内部部分结构示意图；
24.图3是本实用新型优选实施例的柜体内部半剖图；
25.图4是本实用新型优选实施例的储药格于柜体内的俯视图；
26.图5是本实用新型优选实施例的安装药瓶及驱动装置的储药格结构示意图；
27.图6是本实用新型优选实施例的柜体内部结构示意图；
28.1、柜体 11、取药窗 2、储药格 21、连接腔 22、第一连接结构 23、第二连接结构 24、内齿圈 3、驱动装置 31、齿轮 4、药瓶 5、主轴 51、支撑板 52、支撑组件 6、第一端盖 61、第一轴承 7、第二端盖 71、第二轴承 8、除湿装置
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.参照图1至图6，本实用新型的优选实施例提供了一种自动密封药柜，用于储存药瓶4并根据需求选择目标药瓶4，药柜包括：
31.储药格2，储药格2的侧壁设置有用于与药瓶4的瓶帽端连接的连接腔21，本实施例中的药瓶4为储存中药颗粒的药瓶4；多组(一组可以是一个或多个)连接腔21于储药格2的侧壁均匀排布；
32.柜体1，用于安装储药格2，柜体1为密封构造，柜体1设置取药窗11，用于取放柜体1内的药瓶4，例如，人手或机械手通过取药窗11于储药格2上取放；
33.驱动装置3，设置于柜体1内，驱动装置3用于驱动储药格2基于储药格2的轴线周向旋转进而带动药瓶4移动；
34.控制模块，与驱动装置3电连接，用于控制驱动装置3的启停以控制储药格2的旋转角度进而将目标药瓶4旋转至与取药窗11对应的位置。
35.可以理解的是，本柜体1为密封柜体1，取药窗11设置有可开合的阀门，进而保证储存条件；其中，阀门可以是电驱动阀门也可以是手动阀门，阀门可以是扇叶式也可以是滑轨式等；连接腔21的外端开口位置用于嵌入或螺纹连接药瓶4的瓶帽端；连接腔21外端可以使用弹性构造，嵌入药瓶4的瓶帽端进行固定；连接腔21外端可以设置内螺纹，将摘除瓶帽的药瓶4的瓶帽端与其螺纹连接固定，对其具体连接固定方式不做限制；本实施例的控制模块优选为现有成熟技术中的线路板等，并与外部终端(如计算机、智能手机、平板电脑等)有线或无线连接；
36.储药格2的外周呈正多边形或圆形，连接腔21即可于其侧壁均匀布设，可以理解的是，连接腔21于储药格2的侧壁具有开口，该开口方向垂直储药格2的旋转轴，(即连接腔21径向设置于储药格2 的侧壁)进而使储药格2绕轴心自转带动安装于连接腔21的药瓶4 沿储药格2周向旋转；可以理解的是，取药窗11开设于柜体1的一侧中部；
37.本药柜的工作原理：柜体1内设置有一个或多个储药格2，各储药格2可沿轴向自转，储药格2外周设置的各连接腔21连接有药瓶 4，通过控制模块控制驱动装置3以驱动储药格2自转一定角度，进而带动目标药瓶4沿储药格2周向旋转至取药窗11位置，使用者即可直接通过取药窗11取放药瓶4，减少人工寻药、多处取放药占用的时间，使用便捷，提高效率。
38.进一步的，本实施例的柜体1内设置有用于控制柜体1内的湿度的除湿装置8(即除湿剂)，保持药品(本实施例的药品为中药颗粒) 的储存环境。
39.本实施例中，柜体1内上下堆叠设置有多个储药格2，储药格2 的第一端面设置有第一连接结构22，储药格2的第二端面设有与第一连接结构22相匹配的第二连接结构23，多个储药格2堆叠设置时，第一连接结构22和第二连接结构23相对位，进而对相邻储药格2相对固定连接或相对转动连接；第一连接结构和第二连接结构可以是相适配的台阶构造、凸起及凹槽等结构，也可以是卡扣、螺纹连接等连接结构；
40.具体的，本实施例中，第一连接结构22包括形成于储药格2第一端面的对位凸起，第二连接结构23包括形成于储药格2第二端面的对位槽，对位凸起和对位槽均呈圆形或环形且与储药格2同轴；相邻储药格2的对位凸起和对位槽相配合进而使相邻储药格2径向定位并可相对旋转；基于本技术方案，本实施例中的驱动装置3的设置数量与储药格2的数量的对应；每一储药格2由对应一驱动装置3进行驱动而旋转；
41.在一些实施例中，可以仅设置一个驱动装置，驱动装置与任一储药格2驱动连接，第一连接结构包括形成于储药格2第一端面的一个或多个限位凸起(例如于第一端面设置
三个凸柱)，第二连接结构23 包括形成于储药格2第二端面的限位槽，限位槽对应限位凸起的位置和形状设置；一储药格2的限位凸起用于嵌入另一储药格2的限位槽进而使驱动装置3驱动一储药格2旋转时带动相邻的储药格2同步旋转；
42.具体的，驱动装置3包括电机；本实施例的储药格2呈环形，储药格2的内环面设置有内齿圈24，电机的输出轴连接有与内齿圈24 啮合的齿轮31。
43.本实施例中，于柜体1内设置有主轴5，柜体1内的底部设置用于穿设主轴5的支撑组件52；主轴5上套设置有与主轴5同轴的第一端盖6，第一端盖6用于径向定位安装储药格2使储药格2与主轴 5同轴；可以理解的是，还包括第二端盖7，第一端盖6设置于最顶端的储药格2外端面，第二端盖7设置于最底端的储药格2外端面；其中，第一端盖6与主轴5之间设置有第一轴承61，支撑组件52上还支撑有套设于主轴5的第二轴承71，第二端盖7径向限位固定于第二轴承71上，进而第二端盖7可通过第二轴承71相对主轴5旋转，第二端盖7与储药格2的第二连接结构23相适配，进而支撑储药格 2并对其径向限位且使储药格2可相对主轴5轴线旋转。
44.本实施例中，主轴5上固定设置有用于安装电机的支撑板51，支撑板51布设于主轴5的外壁面与储药格2的内环面之间的空腔，电机及齿轮31即位于该空腔内，结构紧凑合理。
45.可以理解的，主轴5为空心轴，且主轴5侧壁开设有过线孔，用于穿设线路与驱动装置3连接。
46.本实施例中，储药格2的轴线垂直于柜体1底部中心，即主轴5 垂直设置于柜体1底部中心，基于此，取药窗11平行于储药格2的轴线设置于柜体1的侧壁中部，其高度与储药格2的设置高度相适配，阀门对应设置于取药窗11；在一些实施例中，可以将阀门可以对应储药格2的数量设置为多个，并可设置为电驱阀门，由控制模块控制驱动装置3驱动对应储药格2时，对应位置的阀门打开，更便于选择操作；在一些实施例中，还可对应储药格2的高度位置于柜体1设置指示灯，使用者即可根据指示灯位置于对应位置取放药瓶4；可以理解的是，通过控制模块，使用者即可选择需求药瓶及数量，例如，控制模块控制电驱阀门开启，驱动装置驱动储药格转动使具有需求药品的药瓶至取药窗，取出该药瓶后，继续驱动储药格转动使目标药瓶至取药窗直至取出足够数量；
47.进一步的，柜体1还可以包括设置于柜体1的任一侧的柜门，通过使用柜门进而便于进行药瓶4、中药颗粒补充，或进行维护、维修等操作；
48.在一些实施例中，储药格2具有用于容纳药品的内腔，内腔与连接腔21连通，进而可进行药品储存、功能扩展等。
49.在一些实施例中，储药格2可以仅设置为一个，由一驱动装置3 驱动旋转；
50.在一些实施例中，驱动装置3可与任一储药格2驱动连接，第一连接结构22设置，基于此，储药格2还为实心的圆盘形或正多边形。
51.在一些实施例中，储药格2可基于其底部和顶部的端盖以及相邻储药格2之间的连接结构实现径向定位，各呈环形的储药格2内环面连通为一空腔，可进一步设置其他功能模块如机械手、自动配药管等进行功能扩展；同理，本药柜也可与其他设备联机使用如与配药设备联机实现配药自动化。
52.另一方面，本实施例还提供一种中药颗粒调剂系统，包括中药颗粒调剂设备以及用于抓取药瓶的机械手，还包括本实施例的自动密封药柜。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。