基站及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种基站及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人由于高度自动化的能力，正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升扫地机器人的自动化能力，现有的清洁机器人如扫拖一体的机器人通常配有基站。
3.基站可以对清洁机器人进行集尘、清洗等服务，但是由于受到现有的基站自身体积的影响，用于集尘的集尘系统与用于清洗的清洗系统通常互相影响，造成集尘仓内的灰尘或清洗仓内的水相互外溢。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，有必要提供一种基站及清洁机器人，以将清洗系统和集尘系统分开设计，避免集尘仓的灰尘或清洗仓内的水外溢。
5.本实用新型提供一种基站，包括：
6.壳体，包括集尘仓、清洁仓以及位于集尘仓与所述清洁仓之间的隔板；
7.盖体，所述盖体转动连接于所述壳体，用于封盖所述集尘仓的仓口与所述清洁仓的仓口；以及
8.集尘盖，所述集尘盖可开合地封盖于所述集尘仓的仓口。
9.在本实用新型其中一个实施例中，所述集尘仓包括具有仓口的仓体和设于所述仓体内壁的支撑台阶，所述集尘盖盖合于所述仓口时，所述集尘盖的边沿搭接于所述支撑台阶。
10.在本实用新型其中一个实施例中，所述集尘盖包括第一盖体、第二盖体以及夹设于所述第一盖体与所述第二盖体之间的密封圈；所述密封圈具有台阶部，所述集尘盖盖合于所述仓口时，所述台阶部与所述支撑台阶的内侧面密封贴合。
11.在本实用新型其中一个实施例中，所述密封圈还包括自所述台阶部外凸的凸起，所述凸起与所述支撑台阶的内侧面过盈配合。
12.在本实用新型其中一个实施例中，所述第一盖体具有环形的容腔，所述第二盖体包括朝向容腔凸设的凸环，所述密封圈部分容置于所述容腔，所述密封圈具有凹槽，所述凸环卡设于所述凹槽，并通过紧固件将第一盖体与所述第二盖体固定。
13.在本实用新型其中一个实施例中，所述台阶部的顶壁与第一盖体的顶面之间的距离不大于所述支撑台阶与所述仓口边沿的距离。
14.在本实用新型其中一个实施例中，所述集尘仓还包括扩口，所述扩口自所述集尘仓的仓口边沿向外延伸形成，所述集尘盖盖合于所述仓口时，所述扩口与所述集尘盖之间具有间隙。
15.在本实用新型其中一个实施例中，所述集尘仓具有靠近所述仓口边沿的安装位，所述安装位位于所述集尘仓的侧壁，所述集尘盖在所述安装位处转动连接于所述集尘仓，
且所述安装位与所述扩口相对设置。
16.在本实用新型其中一个实施例中，所述基站还包括清水箱和污水箱，所述清水箱可拆卸地装设于所述清洁仓内；和/或所述污水箱可拆卸地装设于所述清洁仓内；和/或所述清水箱、所述污水箱及所述集尘仓依次并排设置于所述基站内。
17.在本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括所述的基站。
18.与现有技术相比，本实用新型提供的基站，清洁仓与集尘仓通过隔板被分隔的设计，加之使用集尘盖对集尘仓进行单独封闭，能够防止换水时集成仓内的灰尘外溢至清洁仓内，避免清洁仓内的水受到来自集尘仓灰尘的污染，有效降低清洁仓的换水频率，提高用户体验，且为集尘仓设计单独的集尘盖进行封闭，可以使集尘仓体积一定的情况下，拓展清洁仓所占的区域，也即使得清洁仓的边界能够更靠近集尘仓，进一步提高清洁仓的体积以增强清洗效果。
附图说明
19.图1为本实用新型基站的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的基站打开盖体及集尘盖的结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的基站的结构拆分示意图；
22.图4为本实用新型提供的基站在第一视角下的剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型提供的基站在第二视角下的剖面结构示意图；
24.图6为图5中x处的放大结构示意图；
25.图7为图5中y处的放大结构示意图；
26.图8为本实用新型提供的基站的集尘仓及集尘盖的结构示意图；
27.图9为本实用新型提供的清洁机器人的整体结构示意图。
28.附图标记：100、基站；10、壳体；11、集尘仓；111、仓体；1111、支撑台阶；12、清洁仓；13、隔板；14、扩口；15、安装位；16、入站口；20、盖体；21、控制面板；30、集尘盖；31、第一盖体；311、容腔；312、盖沿；32、密封圈；321、台阶部；3211、顶壁；322、凸起；323、凹槽；324、凸台；33、第二盖体；331、凸环；40、转动机构；50、清水箱；60、污水箱；200、清洁机器人；210、清洁主机。
29.主要元件符号说明
30.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组
件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.随着清洁机器人的快速发展，其高度自动化的能力正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升扫地机器人的自动化能力，现有的清洁机器人如扫拖一体的机器人通常配有基站。基站可以对清洁机器人进行集尘、清洗等服务，但是由于受到现有的基站自身体积的影响，用于集尘的集尘系统与用于清洗的清洗系统通常互相影响，造成集尘仓内的灰尘或清洗仓内的水相互外溢。
35.基于此，参见图1至图4，图1为本实用新型提供的基站100的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的基站100打开盖体20及集尘盖30的结构示意图；图3为本实用新型提供的基站100的结构拆分示意图；图4为本实用新型提供的基站100在第一视角下的剖面结构示意图。本实用新型提供一种基站100，包括壳体10、盖体20及集尘盖30，壳体10包括集尘仓11、清洁仓12以及位于集尘仓11与清洁仓12之间的隔板13；盖体20转动连接于壳体10，用于封盖集尘仓11的仓口与清洁仓12的仓口；集尘盖30可开合地封盖于集尘仓11的仓口。
36.本实用新型提供的基站100，清洁仓12与集尘仓11通过隔板13被分隔的设计，加之使用集尘盖30对集尘仓11进行单独封闭，能够防止换水时集成仓内的灰尘外溢至清洁仓12内，避免清洁仓12内的水受到来自集尘仓11灰尘的污染，有效降低清洁仓12的换水频率，提高用户体验，且为集尘仓11设计单独的集尘盖30进行封闭，可以使集尘仓11体积一定的情况下，拓展清洁仓12所占的区域，也即使得清洁仓12能够更靠近集尘仓11，进一步提高清洁仓12的体积以增强清洗效果。
37.请再次参见图2，请参见图5及图6，图5为本实用新型提供的基站100在第二视角下的剖面结构示意图；图6为图5中x处的放大结构示意图；
38.在本实施例中，集尘仓11包括具有仓口的仓体111和设于仓体111内壁的支撑台阶1111，集尘盖30盖合于仓口时，集尘盖30的边沿搭接于支撑台阶1111。如此设置，能够使得集尘盖30能够从集尘仓11的顶部封闭整个仓体111内部用于容置灰尘的空间，避免集尘盖30掉入仓体111内，同时，如此也能够更方便用户控制集尘盖30打开或者封闭仓体111。基站100还包括入站口16，入站口16用于供清洁主机进入。
39.请再次参见图6，且一并参见图8，图8为本实用新型提供的基站100的集尘仓11及集尘盖30的结构示意图。进一步优选地，在本实用新型中，集尘盖30包括第一盖体31、第二盖体33以及夹设于第一盖体31与第二盖体33之间的密封圈32；密封圈32具有台阶部321，集尘盖30盖合于仓口时，台阶部321与支撑台阶1111的内侧面密封贴合。如此设置，在集尘盖30封闭仓体111后，密封圈32的台阶部321能够与支撑台阶1111的内侧面密封贴合，加强集尘盖30的封闭作用，更好的避免仓体111内的灰尘溢出，同时密封圈32与支撑台阶1111的密封贴合，也能够防止清洁仓12内的水分进入集尘仓11内，造成集尘仓11内灰尘结块，以至集尘仓11难以清洗的情况。
40.请再次参见图6，优选地，在本实施例中，密封圈32还包括自台阶部321外凸的凸起322，凸起322与支撑台阶1111的内侧面过盈配合。如此设置，能够进一步增加密封圈32的密
封作用，使得集尘盖30盖合于集尘仓11后的封堵或者封闭效果更加稳定可靠，有效保证集尘仓11不会外溢灰尘至清洁仓12内，降低清洁仓12受污染换水的风险。
41.优选地，在本实施例中，集尘盖30还包括自密封圈32凸设的凸台324，集尘盖30盖合于仓口时，凸台324的上下侧面分别与第一盖体31及支撑台阶1111相贴合。如此设置，进一步增强密封圈32的密封作用，能够增加集尘盖30封闭仓体111后与仓体111之间的贴合面积，提高集尘盖30对仓体111的封闭作用，加强隔离或者防止灰尘溢出仓体111的效果。
42.优选地，在本实施例中，第一盖体31具有环形的容腔311，第二盖体33包括朝向容腔311凸设的凸环331，密封圈32部分容置于容腔311，密封圈32具有凹槽323，凸环331卡设于凹槽323，并通过紧固件将第一盖体31与第二盖体33固定。如此设置，能够增加第一盖体31、密封圈32及第二盖体33之间的配合紧密性，且密封圈32能够同时密封第一盖体31与第二盖体33之间的容腔311，使得三者更好地发挥对仓体111的封堵作用。
43.请再次参见图6及图8，优选地，在本实施例中，台阶部321的顶壁3211与第一盖体31的顶面之间的距离不大于支撑台阶1111与仓口边沿的距离。如此设置，既能够保证第一盖体31不突出仓口，又能够保证密封圈32的台阶部321能够起到良好的密封作用。
44.优选地，在本实施例中，集尘仓11还包括扩口14，扩口14自集尘仓11的仓口边沿向外延伸形成，集尘盖30盖合于仓口时，扩口14与集尘盖30之间具有间隙。如此设置，使用人员能够通过扩口14更方便的打开集尘盖30，便于对集尘仓11内的集尘袋进行更换。
45.优选地，在本实施例中，第一盖体31的靠近扩口14处还凸设有盖沿312，盖沿312与仓体内壁之间具有间隙，也即盖沿312凸设的长度小于扩口14在盖沿312凸设方向上的口宽，如此便于使用人员通过扩口14及盖沿312掀起集尘盖30。
46.优选地，集尘仓11与集尘盖30在扩口14处可以设置弹卡机构(图未示)，使得集尘盖30与集尘仓11的仓口之间可以以弹性卡接的方式打开或者关闭，增加集尘盖30封闭集尘仓11仓口的可靠性及稳定性，也即使集尘盖30不易在基站100移动时与集尘仓11的仓口分离，保证集尘盖30封闭作用的同时也方便人员使用。可以理解，在其他实施例中，集尘盖30与集尘仓11之间也可通过其他卡接结构进行进一步连接固定。
47.请参见图7，图7为图5中y处的放大结构示意图；在本实用新型其中一个实施例中，集尘仓11具有靠近仓口边沿的安装位15，安装位15位于集尘仓11的侧壁，集尘盖30在安装位15处转动连接于集尘仓11，且安装位15与扩口14相对设置。
48.请再次参见图2及图7，其中，安装位15与扩口14相对设置是指，两者位于集尘仓11仓口的相对的两侧，如此使用人员能够通过扩口14直接将集尘盖30掀起转动至打开状态，大幅提高集尘盖30的使用便捷性。可以理解，在其他实施例中，集尘盖30也可直接盖设于集尘仓11仓口处，换言之，集尘盖30与集尘仓11和壳体10之间可以为分离状态或者可拆卸的状态。具体地，在安装位15处设置有转动机构40，集尘盖30通过转动机构40与集尘仓11的仓体111实现转动连接。进一步地，壳体10上也设置有一个转动机构40，盖体20通过该转动机构40与壳体10实现转动连接。
49.请再次参加图2及图3，优选地，在本实施例中，清水箱50及污水箱60均可拆卸地装设于清洁仓12内。如此设置，使用人员能够轻松将清水箱50及污水箱60从基站100取出进行水源的废弃或者更换，也便于使用人员对清水箱50或者污水箱60的箱体进行清洁。可以理解，在其他实施例中，也可仅污水箱60可拆卸地装设于清洁仓12，或者仅清水箱50可拆卸地
装设于清洁仓12，或者两者均固设于清洁仓12内，只要不影响污水箱60脏水的取出，以及不影响对清水箱50内补充干净的水源即可。
50.进一步地，在本实施例中，清水箱50、污水箱60与集尘仓11依次并排设置于基站100内。换言之，清水箱50、污水箱60及集尘仓11均水平横排于基站100内，且清水箱50与污水箱60紧邻放置在清洁仓12内；如此设置，清水箱50、污水箱60及集尘仓11依次并排设置可以更合理地利用基站100内的空间，清水箱50与污水箱60紧邻布设的布局方式可以使得整机的水气隔离更好，更容易进行防水，且便于进行基站100内的水路设计。
51.请再次参见图1，优选地，在本实施例中，盖体20上还设置有与基站100内多个功能配件可通信连接的控制面板21，控制面板21具有多个供使用人员点击功能区，以使使用人员根据需求控制基站100发挥不同的功能。
52.本实用新型提供的基站100，能够防止换水时集成仓内的灰尘外溢至清洁仓12内，避免清洁仓12内的水受到来自集尘仓11灰尘的污染，有效降低清洁仓12的换水频率，提高用户体验，且为集尘仓11设计单独的集尘盖30进行封闭，可以使集尘仓11体积一定的情况下，将清洗仓设计的更大，进一步降低清洁仓12换水频率。
53.请参见图9，图9为本实用新型提供的清洁机器人200的整体结构示意图。此外，在本实用新型还提供了一种清洁机器人200，包括基站100及清洁主机210，清洁主机210能够通过入站口16进出基站100，基站100用于对清洁主机210进行清理，将清洁主机210上的尘土清理至集尘仓11中，并能够利用清水箱50及污水箱60对清洁主机210的拖布进行清洗。本实用新型提供的清洁机器人200能够有效避免集尘仓11内的灰尘外溢至清洁舱内，大幅减少清水箱50的换水频率，提高用户体验。可以理解，基站100还具有其他基础功能，例如对清洁主机210的拖布进行烘干或者对清洁主机210进行充电等，在此不一一列举。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。