一种折叠式自动门的制作方法

本技术涉及折叠自动门，具体为一种折叠式自动门。

背景技术：

1、折叠自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称，可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门，弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向，为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门，现有的折叠式自动门在使用过程中外表面比较容易被污染，外表面通常都是通过人工进行清理，增加工作人员工作量，通常需要工作人员手动输入开门信息来开门，不便于使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折叠式自动门，具备对外部进行清理和自动识别开门的优点，解决了现有的折叠式自动门在使用过程中外表面比较容易被污染，外表面通常都是通过人工进行清理，增加工作人员工作量，通常需要工作人员手动输入开门信息来开门，不便于使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式自动门，包括安装框，所述安装框正表面的左侧通过支架转动连接有第一门板，所述第一门板的右侧通过转轴转动连接有第二门板，所述安装框正表面的顶部设置有开门机构，所述安装框正表面的顶部通过螺栓连接有防护壳，所述第一门板正表面的顶部和第二门板正表面的顶部均通过螺栓连接有安装壳，所述安装框的正表面开设有连接孔，所述安装壳的内腔设置有清理机构，所述防护壳顶部的两侧均通过螺栓连接有蜂鸣器，所述防护壳的顶部通过螺栓连接有人脸识别摄像头，所述安装框正表面的右侧通过螺栓连接有控制器。

3、优选的，所述开门机构包括固定板，所述固定板的后侧通过螺栓与安装框连接，所述固定板相对的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左侧通过螺栓与固定板连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹块，所述第一螺纹块的底部转动连接有连接板，所述连接板的后侧通过螺栓与第二门板连接，所述控制器的输出端与第一伺服电机电性连接。

4、优选的，所述固定板相对的一侧通过螺栓连接有导向杆，所述导向杆的右侧贯穿第一螺纹块，所述导向杆的表面与第一螺纹块滑动连接。

5、优选的，所述清理机构包括第二丝杆，所述安装壳的内壁与第二丝杆转动连接，所述第二丝杆的表面固定套设有第一齿轮，所述安装壳的正表面通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴通过螺栓连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接孔配合使用，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二丝杆的表面螺纹套设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部通过螺栓连接有刷板，所述安装壳的底部开设有与刷板配合使用的通孔，所述控制器的输出端与第二伺服电机电性连接。

6、优选的，所述防护壳的底部开设有活动孔，所述安装框正表面的右侧通过螺栓连接有挡板。

7、优选的，所述控制器的输出端与蜂鸣器电性连接，所述控制器的输入端与人脸识别摄像头电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型通过固定板、第一螺纹杆、第一伺服电机、第一螺纹块、连接板、导向杆、安装壳、连接孔、第二丝杆、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第二螺纹杆、刷板、控制器、人脸识别摄像头和蜂鸣器的配合使用，具备对外部进行清理和自动识别开门的优点，解决了现有的折叠式自动门在使用过程中外表面比较容易被污染，外表面通常都是通过人工进行清理，增加工作人员工作量，通常需要工作人员手动输入开门信息来开门，不便于使用的问题。

技术特征：

1.一种折叠式自动门，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）正表面的左侧通过支架转动连接有第一门板（2），所述第一门板（2）的右侧通过转轴转动连接有第二门板（3），所述安装框（1）正表面的顶部设置有开门机构（24），所述安装框（1）正表面的顶部通过螺栓连接有防护壳（10），所述第一门板（2）正表面的顶部和第二门板（3）正表面的顶部均通过螺栓连接有安装壳（12），所述安装框（1）的正表面开设有连接孔（13），所述安装壳（12）的内腔设置有清理机构（25），所述防护壳（10）顶部的两侧均通过螺栓连接有蜂鸣器（23），所述防护壳（10）的顶部通过螺栓连接有人脸识别摄像头（22），所述安装框（1）正表面的右侧通过螺栓连接有控制器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式自动门，其特征在于：所述开门机构（24）包括固定板（4），所述固定板（4）的后侧通过螺栓与安装框（1）连接，所述固定板（4）相对的一侧转动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的右侧设置有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的左侧通过螺栓与固定板（4）连接，所述第一螺纹杆（5）的表面螺纹套设有第一螺纹块（7），所述第一螺纹块（7）的底部转动连接有连接板（8），所述连接板（8）的后侧通过螺栓与第二门板（3）连接，所述控制器（20）的输出端与第一伺服电机（6）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式自动门，其特征在于：所述固定板（4）相对的一侧通过螺栓连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的右侧贯穿第一螺纹块（7），所述导向杆（9）的表面与第一螺纹块（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式自动门，其特征在于：所述清理机构（25）包括第二丝杆（14），所述安装壳（12）的内壁与第二丝杆（14）转动连接，所述第二丝杆（14）的表面固定套设有第一齿轮（15），所述安装壳（12）的正表面通过螺栓连接有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的传动轴通过螺栓连接有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与连接孔（13）配合使用，所述第二齿轮（17）与第一齿轮（15）啮合，所述第二丝杆（14）的表面螺纹套设有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）的底部通过螺栓连接有刷板（19），所述安装壳（12）的底部开设有与刷板（19）配合使用的通孔，所述控制器（20）的输出端与第二伺服电机（16）电性连。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式自动门，其特征在于：所述防护壳（10）的底部开设有活动孔（11），所述安装框（1）正表面的右侧通过螺栓连接有挡板（21）。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式自动门，其特征在于：所述控制器（20）的输出端与蜂鸣器（23）电性连接，所述控制器（20）的输入端与人脸识别摄像头（22）电性连接。

技术总结
本技术公开了一种折叠式自动门，包括安装框，所述安装框正表面的左侧通过支架转动连接有第一门板，第一门板的右侧通过转轴转动连接有第二门板，安装框正表面的顶部设置有开门机构。本技术通过固定板、第一螺纹杆、第一伺服电机、第一螺纹块、连接板、导向杆、安装壳、连接孔、第二丝杆、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第二螺纹杆、刷板、控制器、人脸识别摄像头和蜂鸣器的配合使用，具备对外部进行清理和自动识别开门的优点，解决了现有的折叠式自动门在使用过程中外表面比较容易被污染，外表面通常都是通过人工进行清理，增加工作人员工作量，通常需要工作人员手动输入开门信息来开门，不便于使用的问题。

技术研发人员：高旺
受保护的技术使用者：浙江杰达门窗幕墙工程有限公司
技术研发日：20220810
技术公布日：2024/1/12