料理机的制作方法

1.本技术涉及小家电领域，尤其涉及料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食物的机器。相关的料理机的粉碎刀设置于电机轴或刀轴。刀轴设置有上离合器。电机轴设置有下离合器。上离合器与下离合器配合，使得电机可驱动粉碎刀转动，以搅打食材。当食材负载过大导致粉碎刀被卡住时，电机堵转容易造成电机温升过高而损坏电机。


技术实现要素：

3.本技术提供一种可保护电机且可防止误操作的料理机。
4.本技术提供一种料理机，包括主机与搅拌装置，所述主机包括机头，所述机头位于所述搅拌装置的上方，所述机头包括电路板组件、电机与上吸附件，所述电机驱动所述上吸附件转动，所述搅拌装置包括下吸附件，所述上吸附件与所述下吸附件之间靠两者的磁吸力带动所述搅拌装置转动，以搅打食材，所述上吸附件包括固定座、线圈与导电件，所述线圈通电以产生磁场，所述导电件呈片状且固定至所述固定座的侧面，所述导电件与所述线圈电性接触，所述主机包括接触件，所述接触件包括连接部与接触部，所述连接部与所述电路板组件电性连接，所述接触件受力带动所述接触部与所述导电件接触或断开，以给所述线圈通电或断电，所述主机还包括限位装置，以用于控制所述上吸附件的停止转动位置，以使得所述上吸附件停止转动时，所述接触部受力可与所述导电件接触。
5.在一些实施方式中，上述技术方案的料理机通过上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力带动搅拌装置转动，所述搅拌装置停止转动不会影响电机的转动，电机可以空转，所以，即使所述搅拌装置被卡住无法转动，电机依然可以正常转动，有效地防止电机因堵转造成的温升过高而损坏，有效地保护电机；同时，对于搅拌装置的同心度要求不高，高速运转时会自动校正位置；其次，所述导电件呈片状，当导电件偏离接触部时，即使操作所述操作件，所述接触部也无法与导电件接触，可避免误操作；再者，导电件也较轻，降低了上吸附件的重量，以改善上吸附件转动过程中的抖动现象；在一些实施方式中，上述技术方案的限位装置的设置，确保上吸附件停止转动后，所述接触部可与所述导电件接触，确保可以正常给线圈供电。
6.进一步地，所述限位装置包括电磁阀、弹性件与阻挡件，所述电磁阀包括主体及可相对主体移动的限位柱，所述阻挡件限位至所述限位柱，所述弹性件套设至所述限位柱且位于所述主体与所述阻挡件之间，所述固定座设有限位孔，所述阻挡件的端部插入至所述限位孔内以阻止所述上吸附件的进一步转动。
7.在一些实施方式中，上述技术方案的电磁阀的设置，在电机驱动上吸附件转动的
过程中，阻挡件缩回，不会影响上吸附件的转动，以防止影响上吸附件的转速。
8.进一步地，所述限位装置包括第一磁性件与第二磁性件，所述第一磁性件固定至所述固定座，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁吸力阻止所述上吸附件的进一步转动。
9.在一些实施方式中，上述技术方案的限位装置结构简单，成本较低。
10.进一步地，所述导电件、所述第一磁性件及所述第二磁性件均呈弧形，所述第一磁性件或所述第二磁性件的弧长与所述导电件的弧长的比值大于等于0.8小于等于1.2。
11.在一些实施方式中，上述技术方案的限位装置，可确保所述第一磁性件与所述第二磁性件有足够的磁吸力，以阻止所述上吸附件的继续转动。
12.进一步地，所述固定座设有固定柱，所述导电件设有固定孔，所述固定柱组装至所述固定孔内，以把所述导电件固定至所述固定座；或，所述固定座设有定位槽，以用于收容固定所述导电件。
13.在一些实施方式中，上述技术方案的导电件容易组装。
14.进一步地，所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁力满足转动时的扭矩大于等于0.05n.m，所述上吸附件包括磁铁与芯体，所述磁铁及所述芯体位于所述固定座围成的空间内，所述芯体与所述电机的电机轴固定，所述线圈围设至所述芯体的外围，所述线圈通电后产生的磁力部分或全部抵消所述磁铁产生的磁力，以减小或消除所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力。
15.在一些实施方式中，上述技术方案的上吸附件与所述下吸附件的磁吸力较小甚至没有，较容易分离搅拌装置与主机。
16.进一步地，所述上吸附件还包括导磁套，所述导磁套位于所述固定座围成的空间内，所述芯体以及所述磁铁位于所述导磁套围成的空间内，所述磁铁位于所述芯体的上方。
17.在一些实施方式中，上述技术方案的上吸附件结构紧凑，容易组装；同时，导磁套与芯体的设置，增加了上吸附件的磁吸力，确保可以带动搅拌装置转动。
18.进一步地，所述主机还包括操作件与开关，操作所述操作件，带动所述接触件与所述导电件接触并触发所述开关，所述开关传输信号至所述电路板组件，当所述线圈的通电时间大于或等于阈值时，所述电路板组件控制所述线圈断电。
19.在一些实施方式中，上述技术方案的开关的设置，可保护线圈，由于线圈通电后与磁铁的磁力抵消时会产生热量，如果时间过长，温度升高，线圈会烧坏，通过开关控制线圈的通电时间，可有效地保护线圈。
20.所述主机还包括支架与抵接件，所述开关及所述接触件固定至所述支架，所述开关设有触发部，所述接触件包括定位部以及设置于所述定位部的弹片，所述连接部及所述接触部设置于所述弹片，所述支架设有限位槽，所述定位部均收容至所述限位槽内，以把所述接触件固定至所述支架，所述抵接件固定至所述操作件，所述抵接件包括第一抵持部与第二抵持部，所述操作件带动所述抵接件移动，以使得所述第一抵持部抵顶所述弹片以及所述第二抵持部抵顶所述触发部。
21.在一些实施方式中，上述技术方案的主机结构简单。
22.进一步地，所述料理机包括粉碎杯以及盖设至所述粉碎杯的杯盖，所述杯盖设有凹槽以及与所述凹槽连通的通孔，所述搅拌装置包括外壳、刀轴、设置于所述外壳的密封件
及设置于所述刀轴的搅拌件，所述刀轴可转动地设置于所述外壳，至少部分所述外壳收容至所述凹槽内，所述通孔用于供所述刀轴穿过以伸入所述粉碎杯内，所述密封件与所述杯盖贴合密封，以防止所述通孔处漏气，所述下吸附件限位至所述刀轴以带动所述刀轴转动，所述下吸附件可沿所述刀轴上下移动。
23.在一些实施方式中，上述技术方案的下吸附件的设置，可确保上吸附件与下吸附件之间的磁吸力，同时，可防止磁吸力使得搅拌装置整体上移，确保搅拌装置与杯盖之间的密封效果。
附图说明
24.图1是本技术示例性实施方式的料理机的示意图。
25.图2是图1所示的料理机的剖面示意图，其中，线圈处于未通电状态。
26.图3与图1相似，其中，机头旋转至偏离粉碎杯组件。
27.图4是图1所示的料理机的粉碎杯与杯盖及搅拌装置的示意图。
28.图5是图2所示的剖面示意图的画圈部分的放大图。
29.图6是图3所示的主机的机头的分解图，其中，未示出上壳体。
30.图7是图3所示的主机的机头的剖面示意图，其中，未示出上壳体。
31.图8是图6所示的上吸附件的固定座的示意图。
32.图9是图6所示的上吸附件的导电件的示意图。
33.图10是图7所示的上吸附件的剖面示意图，其中，线圈处于未通电状态。
34.图11是图7所示的上吸附件的剖面示意图，其中，线圈处于通电状态。
35.图12是图7所示的主机的触发组件的分解图。
36.图13是图12所示的触发组件的支架的示意图。
37.图14是图12所示的触发组件的开关的示意图。
38.图15是图12所示的触发组件的接触件的示意图。
39.图16是图12所示的触发组件的抵接件的示意图。
40.图17与图2相似，其中，线圈处于通电状态。
41.图18是图17所示的剖面示意图的画圈部分的放大图。
42.图19是图7所示的机头的限位装置分解图。
43.图20是图7所示的机头的另一实施方式的示意图。
具体实施方式
44.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
45.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同
样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
46.参见图1至图11所示，本技术实施方式的料理机包括主机1与搅拌装置2。所述主机1包括机头14。所述机头14位于所述搅拌装置2的上方。所述机头14包括电路板组件16、电机11与上吸附件12。所述电机11驱动所述上吸附件12转动。所述搅拌装置2包括下吸附件21。所述上吸附件12与所述下吸附件21之间靠两者的磁吸力带动所述搅拌装置2转动，以搅打食材。所述上吸附件12包括固定座122、线圈121与导电件126。所述线圈121通电以产生磁场。所述导电件126呈片状且固定至所述固定座122的侧面。所述导电件126与所述线圈121电性接触。所述主机1包括接触件171。所述接触件171包括连接部17110与接触部17111。所述连接部17110与所述电路板组件16电性连接。所述接触件171受力带动所述接触部17111与所述导电件126接触或断开，以给所述线圈121通电或断电。所述主机1还包括限位装置18，以用于控制所述上吸附件12的停止转动位置，以使得所述上吸附件12停止转动时，所述接触部17111受力可与所述导电件126接触。
47.所述料理机通过上吸附件12与所述下吸附件21之间的磁吸力带动搅拌装置2转动，所述搅拌装置2停止转动不会影响电机11的转动，电机11可以空转，所以，即使所述搅拌装置2被卡住无法转动，电机11依然可以正常转动，有效地防止电机11因堵转造成的温升过高而损坏，有效地保护电机11；同时，对于搅拌装置2的同心度要求不高，高速运转时会自动校正位置；再者，没有上离合器和下离合器，有效地降低噪音。
48.所述导电件126呈片状，当导电件126偏离接触部17111时，即使操作所述操作件175，所述接触部17111也无法与导电件126接触，可避免误操作；同时，导电件126成本较低；再者，导电件126也较轻，降低了上吸附件12的重量，以改善上吸附件12转动过程中的抖动现象。
49.限位装置18的设置，确保上吸附件12停止转动后，所述接触部17111可与所述导电件126接触，确保可以正常给线圈121供电。
50.可选地，所述线圈121通电后产生的磁力可用于吸附所述下吸附件21，使得所述电机11可驱动所述搅拌装置2转动。
51.所述上吸附件12与所述下吸附件21之间的磁力满足转动时的扭矩大于等于0.05n.m，确保电机11可驱动所述搅拌装置2转动，以搅打食材。由于所述上吸附件12与所述下吸附件21之间的扭矩较大，当需要分离所述搅拌装置2与所述机头14时，需要减小或消除上吸附件12与下吸附件21之间的磁吸力，以便于使用者容易分离所述搅拌装置2与所述机头14。
52.可选地，所述线圈121通电以减小或消除所述上吸附件12与所述下吸附件21之间
的磁吸力，上吸附件12与下吸附件21之间的磁吸力较小甚至没有，比较容易分离搅拌装置2与主机1，更容易操作。
53.参见图2至图5所示，本技术实施方式的料理机还包括粉碎杯3与杯盖4。所述搅拌装置2可拆卸地装置至所述杯盖4。可先把所述搅拌装置2组装至所述杯盖4，再把所述杯盖4装置至所述粉碎杯3；也可先把所述杯盖4组装至所述粉碎杯3，再把所述搅拌装置2组装至所述杯盖4。
54.所述粉碎杯3设有收容部30，以用于盛放食材。所述杯盖4盖设至所述粉碎杯3的杯口。所述杯盖4设有凹槽40以及与所述凹槽40连通的通孔41。
55.所述搅拌装置2包括外壳22、设置于所述外壳22的刀轴23与密封件24以及设置于所述刀轴23的搅拌件25。所述搅拌件25用于搅打食材。所述下吸附件21限位至所述刀轴23，以带动所述刀轴23转动。可选地，所述下吸附件21由可被磁力吸附的材质制成。所述刀轴23可相对所述外壳22转动。
56.所述搅拌装置2组装至所述杯盖4时，所述刀轴23从所述通孔41穿过而伸入所述收容部30内，至少部分所述外壳22收容至所述凹槽40内；所述外壳22压接至所述杯盖4；所述密封件24与所述杯盖4贴合密封，以防止所述通孔41处漏气。
57.可选地，所述下吸附件21可相对刀轴23上下移动。所述搅拌装置2还包括第一弹簧27。所述下吸附件21受力向上移动时挤压所述第一弹簧27。所述第一弹簧27的弹性力向下抵顶所述下吸附件21，使其向下移动以复位。
58.所述电机11驱动所述搅拌装置2转动时，所述下吸附件21与所述上吸附件12吸附在一起。可选地，所述下吸附件21与所述上吸附件12之间也可有间隙。
59.所述外壳22设有第一容纳腔220，所述下吸附件21收容至所述第一容纳腔220内。
60.可选地，所述下吸附件21设有凹陷槽210与连通孔211。所述搅拌装置2还包括固定件26。所述刀轴23的顶端穿过所述连通孔211后收容至所述凹陷槽210内。所述固定件26固定至所述刀轴23。所述第一弹簧27一端与所述下吸附件21抵持，另一端与所述固定件26的端部抵持。
61.所述主机1包括支撑柱13与底座15。所述机头14位于所述支撑柱13的顶端，所述底座15位于所述支撑柱13的底端。所述粉碎杯3放置于所述底座15上。所述机头14可相对所述支撑柱13转动至偏离所述底座15，以便于由上至下放置所述粉碎杯3。所述机头14也可向后方转动抬起，以便于由上至下放置所述粉碎杯3。
62.所述机头14包括下壳体141与上壳体142。所述电机11、所述上吸附件12及所述电路板组件16位于所述上壳体142与所述下壳体141围成的空间内。所述下壳体141设有开口1410，以避让所述上吸附件12。所述电路板组件16可用于给所述主机1供电。
63.参见图6至图11所示，所述上吸附件12还包括磁铁124与芯体125。
64.所述固定座122由绝缘材料制成，其包括顶壁1221以及自所述顶壁1221延伸的侧壁1222。所述顶壁1221与所述侧壁1222围成收容空间12211。所述顶壁1221设有与所述收容空间12211连通的第一开孔12210。
65.所述线圈121可位于所述收容空间12211内，也可位于所述收容空间12211外。
66.所述侧壁1222设有凸台1224。所述凸台1224设有定位槽12240，以收容固定所述导电件126，组装简单方便。所述侧壁1222还设有固定柱1223。所述导电件126设有固定孔
1260。所述固定柱1223组装至所述固定孔1260内，以固定所述导电件126，组装简单方便。
67.所述凸台1224与所述固定柱1223可择一设置，也可同时设置，即仅设置凸台1224或仅设置固定柱1223或者凸台1224与固定柱1223同时设置。
68.所述导电件126可设置为一个或者两个。所述导电件126设置为两个时，一对所述导电件126分别与线圈121的两端电性连接。所述导电件126设置为一个时，所述导电件126与所述线圈121的一端电性连接，所述线圈121的另一端可直接连接至所述电路板组件16。对应地，所述接触件171可设置为一个或者两个。
69.所述导电件126由导电材料制成，比如铜等。所述导电件126呈弧形，可增加导电件126与侧壁1222的贴合度，结构更加的紧凑，导电件126也更加的稳固。所述导电件126的弧长大于等于2mm，确保接触部17111与导电件126接触的稳定性。
70.所述上吸附件12还包括导磁套123。所述导磁套123及所述芯体125由导磁材料制成，比如铁等。
71.所述导磁套123收容至所述收容空间12211内；所述磁铁124、所述芯体125以及所述线圈121位于所述导磁套123围成的空间内；所述磁铁124压接至所述芯体125；所述电机11的电机轴固定至所述芯体125；所述导电件126固定至所述固定座122。所述下吸附件21结构紧凑，且容易组装。
72.所述导磁套123设有第二开孔1230以及一对贯穿孔1231。
73.所述磁铁124设有第三开孔1240。所述芯体125包括第一基部1250、设置于所述第一基部1250的支撑部1251与凸出部1252。所述线圈121围设至所述第一基部1250的外围。所述磁铁124压接至所述支撑部1251。所述凸出部1252从所述第三开孔1240、所述第二开孔1230及所述第一开孔12210内穿出。
74.所述上吸附件12还包括固持件127。所述线圈121固定至所述固持件127。所述固持件127套设至所述第一基部1250，容易固定所述线圈121。
75.所述线圈121的一对端部分别从所述贯穿孔1231穿出而与一对所述导电件126分别电性接触，比如，可表面接触，也可焊接固定。
76.参见图10所示，在所述线圈121未通电时，所述磁铁124的磁力使得所述芯体125及所述导磁套123产生磁力，可吸附所述下吸附件21，并带动所述下吸附件21向上移动。所述下吸附件21由可被磁力吸附的材质制成。
77.参见图11所示，所述线圈121通电后，所述线圈121通电后产生的磁场与所述磁铁124产生的磁场部分或全部抵消，所述上吸附件12与所述下吸附件21之间的磁吸力减弱或消失，所述下吸附件21因磁吸力消失而下落，以方便转动所述机头14。
78.所述上吸附件12利用磁铁124的磁力与下吸附件21吸附，通过线圈121通电减小或消除上吸附件12与所述下吸附件21之间的磁吸力，线圈121不用长时间通电，上吸附件12的寿命更长，稳定性更佳。
79.参见图6至图7所示，所述主机1还包括触发组件17，通过触发所述触发组件17控制所述线圈121的通断电。所述触发组件17可手动触发，也可通过料理机的程序控制。比如，料理机制浆结束后，程序控制线圈121通电，所述下吸附件21掉落。所述触发组件17及所述导电件126的设置，解决了上吸附件12转动时，连接线缠绕的问题。
80.参见图12至图16所示，所述触发组件17还包括操作件175与开关174。所述开关174
与所述电路板组件16电性连接。操作所述操作件175，带动所述接触件171与所述导电件126接触并触发所述开关174。所述开关174传输信号至所述电路板组件16。当所述线圈121的通电时间大于或等于阈值时，所述电路板组件16控制所述线圈121断电。由于线圈121通电后与磁铁124的磁力抵消时会产生热量，如果时间过长，温升升高，线圈121会烧坏。通过控制线圈121的通电时间，可有效地保护线圈121。线圈121的通电时间小于等于1分钟，优选1-20秒内。所述开关174的设置，即使长时间的按压所述操作件175，料理机仍然可以控制线圈121的通电时间，以延长上吸附件12的使用寿命。
81.所述触发组件17还包括支架170与抵接件172。所述开关174及所述接触件171固定至所述支架170。所述开关174设有触发部1740。所述接触件171包括定位部1710以及设置于所述定位部1710的弹片1711。所述连接部17110及所述接触部17111设置于所述弹片1711。所述支架170设有限位槽17041。一对所述定位部1710均收容至所述限位槽17041内，以把所述接触件171固定至所述支架170。所述抵接件172固定至所述操作件175。所述抵接件172包括第一抵持部1721与第二抵持部1722。所述操作件175带动所述抵接件172移动，以使得所述第一抵持部1721抵顶所述弹片1711以及所述第二抵持部1722抵顶所述触发部1740。所述主机1结构简单且紧凑。
82.所述触发组件17还包括第二弹簧173。所述支架170固定至所述下壳体141或所述上壳体142。所述支架170包括第二基部1701、设置于所述第二基部1701的卡扣1702、定位柱1703与限位部1704。所述限位槽17041设置于所述限位部1704。所述第二基部1701固定至所述下壳体141或所述上壳体142。
83.所述开关174设有组装孔1741。所述卡扣1702与所述开关174扣持固定，所述定位柱1703组装于所述组装孔1741内，以把所述开关174固定至所述支架170。
84.所述抵接件172包括第三基部1720及设置于所述第三基部1720的固定部1723。所述第一抵持部1721与所述第二抵持部1722设置于所述第三基部1720。所述操作件175包括按压部1750以及设置于所述按压部1750的柱体1751。所述抵接件172固定至所述柱体1751。所述第二弹簧173套设至所述柱体1751，以给所述操作件175复位提供弹性力。
85.可选地，所述抵接件172也可与所述操作件175一体设置。
86.所述按压部1750位于所述机头14的外侧。按压所述按压部1750，带动所述抵接件172移动，带动所述第一抵持部1721移动以抵顶所述弹片1711，使得所述接触部17111与所述导电件126电性接触，以给所述线圈121通电；带动所述第二抵持部1722移动以触发所述开关174。当按压力消失后，所述第二弹簧173的弹性力抵顶所述按压部1750，使其移动而复位，所述第一抵持部1721脱离与所述弹片1711的抵接，使得所述接触部17111脱离与所述导电件126的接触，所述线圈121断电。
87.按压所述按压部1750时，所述第二抵持部1722触发所述开关174的触发部1740，电路板组件16接收到信号，记录线圈121的通电时间，当通电时间大于或等于阈值时，控制所述线圈121断电。
88.可选地，也可通过程序控制所述接触件171移动。
89.可选地，电路板组件16包括微控制单元(未图示)，所述微控制单元可记录所述线圈121的通电时间。微控制单元可控制线圈121断电。
90.参见图17至图18所示，所述线圈121通电后，所述下吸附件21掉落。所述下吸附件
21与所述上吸附件12未吸附时，所述下吸附件21与所述上吸附件12之间存在距离d小于等于10mm，优选大于等于1mm小于等于6mm。间隙过小会导致转动机头14时，与下吸附件21干涉；间隙过大，会导致上吸附件12与下吸附件21之间的磁吸力太小，导致电机11无法驱动搅拌装置2转动。
91.参见图6至图7及图19所示，所述限位装置18包括电磁阀182、弹性件183与阻挡件181。所述电磁阀182包括主体1821及可相对所述主体1821移动的限位柱1822。所述阻挡件181限位至所述限位柱1822。所述弹性件183套设至所述限位柱1822且位于所述主体1821与所述阻挡件181之间。所述固定座122设有限位孔1225。所述阻挡件181的端部插入至所述限位孔1225内以阻止所述上吸附件12的进一步转动。所述电机11驱动所述上吸附件12转动的过程中，阻挡件181不会影响上吸附件12的转动，以防止影响上吸附件12的转速。
92.所述阻挡件181的端部设有倒角1810，以引导所述阻挡件181进入所述限位孔1225内。
93.所述一对导电件126沿上下方向分布于所述侧壁1222。所述限位孔1225所处的高度位于一对所述导电件126之间，防止所述弹片1711与所述限位孔1225的内壁干涉。
94.所述下壳体141包括挡壁1411。所述挡壁1411设有第二容纳腔14110。所述主体1821收容于所述第二容纳腔14110内，以固定所述电磁阀182。
95.所述阻挡件181由软性材质制成，比如硅胶等。所述料理机制浆结束或者中途停止时，所述电磁阀182把所述阻挡件181推出并与由于惯性继续转动的固定座122软接触，阻挡件181在到达限位孔1225前，在弹性件183的作用下伸缩运动，最终插入至所述限位孔1225内，完成限位，使得接触部17111与导电件126对准，确保接触部17111可与导电件126电性接触，以给所述线圈121通电。
96.参见图20所示，在另一实施方式中，所述限位装置18包括第一磁性件184与第二磁性件185。所述第一磁性件184固定至所述固定座122。所述第一磁性件184与所述第二磁性件185的磁吸力阻止所述上吸附件12的进一步转动。所述限位装置18结构简单，成本较低。
97.所述固定座122的侧壁1222设有第一固持凸部1226。所述第一磁性件184位于所述第一固持凸部1226围成的空间内，以固定所述第一磁性件184。所述第二磁性件185固定至所述机头14的下壳体141。所述机头14的下壳体141设有第二固持凸部1412。所述第二磁性件185位于所述第二固持凸部1412围成的空间内，以固定所述第二磁性件185。
98.所述第一磁性件184及所述第二磁性件185均呈弧形。所述第一磁性件184或所述第二磁性件185的弧长与所述导电件126的弧长的比值大于等于0.8小于等于1.2，确保所述第一磁性件184与所述第二磁性件185有足够的磁吸力，以阻止所述上吸附件12的继续转动。
99.以上所述仅是本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。