一种水果去皮机械传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及水果去皮技术领域，具体为一种水果去皮机械传动机构。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，水果已经是人们生活中必不可少的食品，在食用之前，需要对水果进行去皮处理。
3.通过检索发现中国专利公开号：（cn211721802u）一种自动化水果去皮机，包括支撑架，所述支撑架下壁设有支撑滑台，所述支撑滑台上开有滑槽，所述滑槽内通过滑块滑动连接步进电机，所述步进电机输出轴固定连接螺纹杆；所述支撑架下壁靠近支撑滑台一侧设有支撑杆，所述支撑杆上部开有螺纹孔，且所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆端部设有水果固定装置，该实用新型，在支撑架上壁设有气缸，气缸可以根据不同水果大小，调节水果在支撑架内的高度；水果去皮刀片通过弹簧固定在气缸推杆端部，可以保证水果去皮过程中，水果去皮刀片一直与水果表皮接触，避免出现漏去皮的地方；通过步进电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动水果在水果去皮刀片上转动切皮，实现自动化控制，去皮效率高，省时省力，上述的自动化水果去皮机虽然可以起到去皮的作用，但是只是针对外表光滑的水果方可有效的旋转，而且去皮完成的部位在支撑台的上表面旋转，会破坏内部的果肉，故而提出一种水果去皮机械传动机构来解决上述的技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果去皮机械传动机构，具备去皮效果好等优点，解决了去皮完成的部位在支撑台的上表面旋转，会破坏内部的果肉的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果去皮机械传动机构，包括安装箱，所述安装箱的背面固定有背板，所述背板的正面且位于安装箱的上方固定有控制箱，所述安装箱内腔的底壁设置有用于旋转水果的旋转机构，所述背板的背面设置有用于水果去皮的去皮机构；
6.其中，旋转机构包括旋转组件和卸料组件，所述旋转组件包括固定在安装箱内腔底壁的安装架，所述安装架的内部固定有输出轴贯穿并延伸至安装箱上表面的旋转电机，所述旋转电机输出轴的外侧固定有一侧贴合在安装箱上表面的转盘，所述转盘的上表面固定有数量为三个的定位针。
7.进一步，三个所述定位针呈等距分布在转盘的上表面，所述安装箱的形状为内部中空的长方体。
8.进一步，所述安装箱内腔的顶壁开设有供旋转电机输出轴旋转的旋转通孔，所述旋转电机的输出轴间隙配合在旋转通孔的内部。
9.进一步，所述卸料组件包括固定在安装箱内腔底壁且输出轴贯穿并延伸至安装箱上表面的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有套筒，所述转盘的上表面贴合有套装定位针外侧的圆环，所述圆环的左右两侧均固定有连接杆，所述套筒固定在右侧连接杆
的外侧，两个所述连接杆相背的一端均固定有滑套，两个所述滑套的内部均活动套装有定位杆，两个所述定位杆均固定在安装箱与控制箱相对的一侧之间。
10.进一步，所述安装箱内腔的顶壁开设有供电动推杆输出轴贯穿的贯通口，所述电动推杆的输出轴间隙配合在贯通口的内部。
11.进一步，所述去皮机构包括固定在背板背面数量为两个的安装块，上侧所述安装块的上表面固定有输出轴贯穿并延伸至上侧安装块内部驱动电机，两个所述安装块相对的一侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定有一侧贴合在背板正面的移动板，所述移动板的正面固定有数量为四个且每两个为一组的定位块，其中一组所述定位块相对的一侧之间固定有轴杆，所述轴杆的外侧转动连接有弧形板，其中一组所述定位块相对的一侧均固定有扭簧，其中一组所述扭簧分别固定在弧形板的上下两侧，两个所述弧形板相对的一侧均固定有数量为四个的刀片。
12.进一步，其中一组所述扭簧套装在轴杆的外侧，所述背板的内部开设有供移动板上下移动并与其间隙配合的移动口。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该水果去皮机械传动机构，通过驱动电机的输出轴旋转带动与其连接的螺纹杆旋转，通过螺纹连接的作用螺纹杆旋转的同时带动其外侧的螺纹套向下移动，同时移动板随之向下移动，通过移动板带动其正面的两个弧形板向下移动，通过扭簧的弹簧作用使得弧形板内侧的刀片始终紧贴水果的外侧，从而对其进行去皮处理。
15.2、该水果去皮机械传动机构，通过打开旋转电机的控制开关，旋转电机的输出轴旋转带动与其连接转盘旋转，通过转盘带动其上表面的三根定位针以及水果旋转。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型旋转机构示意图；
18.图3为本实用新型去皮机构示意图；
19.图4为本实用新型螺纹套与移动板连接结构示意图。
20.图中：1安装箱、2背板、3控制箱、4旋转机构、401安装架、402旋转电机、403转盘、404定位针、405电动推杆、406套筒、407圆环、408连接杆、409滑套、410定位杆、5去皮机构、501安装块、502驱动电机、503螺纹杆、504螺纹套、505移动板、506定位块、507轴杆、508弧形板、509扭簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实施例中的一种水果去皮机械传动机构，包括安装箱1，安装箱1的背面固定有背板2，背板2的正面且位于安装箱1的上方固定有控制箱3，安装箱1内腔的底壁设置有用于旋转水果的旋转机构4，背板2的背面设置有用于水果去皮的去皮机构5。
23.请参阅图2，为了起到旋转水果的作用，本实施例中的其中，旋转机构4包括旋转组件和卸料组件，旋转组件包括固定在安装箱1内腔底壁的安装架401，安装架401的内部固定有输出轴贯穿并延伸至安装箱1上表面的旋转电机402，旋转电机402输出轴的外侧固定有一侧贴合在安装箱1上表面的转盘403，旋转电机402的输出轴旋转带动与其连接转盘403旋转，转盘403的上表面固定有数量为三个的定位针404，过转盘403带动其上表面的三根定位针404以及水果旋转。
24.三个定位针404呈等距分布在转盘403的上表面，安装箱1的形状为内部中空的长方体，安装箱1内腔的顶壁开设有供旋转电机402输出轴旋转的旋转通孔，旋转电机402的输出轴间隙配合在旋转通孔的内部。
25.卸料组件包括固定在安装箱1内腔底壁且输出轴贯穿并延伸至安装箱1上表面的电动推杆405，电动推杆405输出轴的外侧固定有套筒406，转盘403的上表面贴合有套装定位针404外侧的圆环407，将需要去皮的水插在三根定位针404上，且位于圆环407的上方，圆环407的左右两侧均固定有连接杆408，套筒406固定在右侧连接杆408的外侧，电动推杆405的输出轴伸出推动与其连接的套筒406向上移动，同时通过套筒406带动与其连接的连接杆408和圆环407向上移动，两个连接杆408相背的一端均固定有滑套409，两个滑套409的内部均活动套装有定位杆410，两个连接杆408分别带动两个滑套409在定位杆410的外侧滑动，两个定位杆410均固定在安装箱1与控制箱3相对的一侧之间。
26.安装箱1内腔的顶壁开设有供电动推杆405输出轴贯穿的贯通口，电动推杆405的输出轴间隙配合在贯通口的内部。
27.由此可见上述的旋转机构4，旋转电机402的输出轴旋转带动与其连接转盘403旋转，通过转盘403带动其上表面的三根定位针404以及水果旋转。
28.请参阅图3-4，为了去皮的作用，本实施例中的去皮机构5包括固定在背板2背面数量为两个的安装块501，上侧安装块501的上表面固定有输出轴贯穿并延伸至上侧安装块501内部驱动电机502，两个安装块501相对的一侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆503，驱动电机502的输出轴旋转带动与其连接的螺纹杆503旋转，螺纹杆503的外侧螺纹连接有螺纹套504，通过螺纹连接的作用螺纹杆503旋转的同时带动其外侧的螺纹套504向下移动，螺纹套504的外侧固定有一侧贴合在背板2正面的移动板505，螺纹套504移动时带动移动板505随之向下移动。
29.移动板505的正面固定有数量为四个且每两个为一组的定位块506，其中一组定位块506相对的一侧之间固定有轴杆507，轴杆507的外侧转动连接有弧形板508，移动板505在移动的时候带动其正面的两个弧形板508向下移动，其中一组定位块506相对的一侧均固定有扭簧509，其中一组扭簧509分别固定在弧形板508的上下两侧，两个弧形板508相对的一侧均固定有数量为四个的刀片。
30.可以理解的是，当弧形板508内侧的刀片与水果接触之后，即可对水果进行去皮处理，且当刀片移动至水果的腰部时，此时两个弧形板508背向移动，同时将与其连接的两个扭簧509进行扭曲。
31.其中一组扭簧509套装在轴杆507的外侧，背板2的内部开设有供移动板505上下移动并与其间隙配合的移动口。
32.所以上述的去皮机构5，通过扭簧509的弹簧作用使得弧形板508内侧的刀片始终
紧贴水果的外侧，从而对其进行去皮处理。
33.上述实施例的工作原理为：
34.（1）在使用的时候首先将需要去皮的水插在三根定位针404上，且位于圆环407的上方，此时打开旋转电机402的控制开关，旋转电机402的输出轴旋转带动与其连接转盘403旋转，通过转盘403带动其上表面的三根定位针404以及水果旋转，此时打开驱动电机502的控制开关，驱动电机502的输出轴旋转带动与其连接的螺纹杆503旋转，通过螺纹连接的作用螺纹杆503旋转的同时带动其外侧的螺纹套504向下移动，同时移动板505随之向下移动，通过移动板505带动其正面的两个弧形板508向下移动，当弧形板508内侧的刀片与水果接触之后，即可对水果进行去皮处理，且当刀片移动至水果的腰部时，此时两个弧形板508背向移动，同时将与其连接的两个扭簧509进行扭曲，通过扭簧509的弹簧作用使得弧形板508内侧的刀片始终紧贴水果的外侧，从而对其进行去皮处理。
35.（2）当去皮完毕之后，此时打开电动推杆405的控制开关，电动推杆405的输出轴伸出推动与其连接的套筒406向上移动，同时通过套筒406带动与其连接的连接杆408和圆环407向上移动，且两个连接杆408分别带动两个滑套409在定位杆410的外侧滑动，此时通过圆环407将定位针404外侧的水推下，此时即完成了对水果去皮的全部工序。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。