投放装置以及洗碗机的制作方法

1.本技术涉及洗碗机技术领域，具体而言，涉及一种投放装置以及洗碗机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，越来越多的家庭使用洗碗机，洗碗机的基本原理是向洗涤腔的餐具喷射高压洗涤水，将餐具冲洗干净，并通过干燥装置对餐具进行干燥，进而可省去手动洗涤餐具的麻烦，给生活带来便利，但是在使用洗碗机之前，往往需要用户根据餐具的数量，预先手动添加洗涤剂，用户操作较为繁琐，便利性不佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种投放装置以及洗碗机，旨在可以对洗涤剂进行定时定量投放。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种投放装置，用于洗碗机，投放装置包括储料件、送料件、控制阀以及负压吸附组件，储料件具有用于储存洗涤剂的储存腔；送料件具有与储存腔连通的送料通道，送料件包括相互连接且呈夹角设置的第一连接段以及第二连接段，第一连接段与储料件连接；控制阀设置于第一连接段或者第二连接段上；负压吸附组件与第二连接段连接且与送料通道连通，且负压吸附组件位于储料件、第一连接段以及第二连接段的下方；其中，在控制阀控制送料通道导通后，负压吸附组件从储存腔将洗涤剂吸出，并投放至洗碗机的洗涤腔内。
5.基于上述实施例，利用设置于负压吸附组件将储料件中的洗涤剂吸出，并投放至洗涤腔中，通过控制负压吸附组件的工作时间以及运行功率，以及控制控制阀的开启时间以及开启大小，从而实现洗涤剂的定量投放，并且由于负压吸附组件位于储料件、第一连接段以及第二连接段的下方，所以储料件中洗涤剂更容易被负压吸附组件吸入，从而可以有效降低负压吸附组件的工作功率，降低能耗；其次，由于第一连接段与第二连接段呈夹角设置，以使得储料件中的洗涤剂不会完全因为重力而掉落至负压吸附组件中，从而可以确保从储料件中运动至负压吸附组件中的洗涤剂，均是由负压吸附组件吸出的，进而可以提高定量投放的准确性，而且可以仅在需要投放洗涤剂时，控制负压吸附组件工作并控制控制阀开启，从而实现定时投放。
6.在其中一些实施例中，第一连接段水平设置，第二连接段相比于第一连接段倾斜设置，控制阀设置于第一连接段上；及/或至少第二连接段内的送料通道沿送料方向的流通面积逐渐增大。
7.基于上述实施例，由于第一连接段的水平设置以及第二连接段的倾斜设置，以使得储料件中的洗涤剂不会完全因为重力而掉落至负压吸附组件中，从而可以确保从储料件中被吸附至负压吸附组件中的洗涤剂，均是由负压吸附组件吸出的，进而可以提高洗涤剂定量投放的准确性，并且将控制阀设置于第一连接段上，可以确保在投放装置振动时，洗涤剂不会在控制阀处堆积，同样可以提高定量投放的准确性；第二连接段内的送料通道沿送
料方向的流通面积逐渐增大，可以有效增加负压吸附组件对送料通道内的洗涤剂的吸附力，从而便于洗涤剂被吸入负压吸附组件内。
8.在其中一些实施例中，负压吸附组件包括文丘里结构以及驱动件，文丘里结构与第二连接段连接，且具有投放通道，投放通道具有供流体流入投放通道的流体入口、与送料通道连通的进料口以及与洗涤腔连通的投放口；驱动件设置于流体入口处，用于驱动投放通道内的流体自流体入口向投放口运动并产生负压，以将储料件中的洗涤剂吸出，并从投放口投入洗涤腔内。
9.基于上述实施例，利用驱动件驱动投放通道内的流体运动，从而在进料口处产生负压，以将储料件中的洗涤剂吸出，并从投放口将洗涤剂投入洗涤腔内，通过控制驱动件的工作时长以及工作功率中的至少一种，并控制控制阀的导通时间点、导通时长以及导通截面，可以实现洗涤剂的定量投放。
10.在其中一些实施例中，文丘里结构包括壳体以及渐变件，壳体构设出投放通道；渐变件设置于投放通道内，自壳体的内壁向投放口延伸，且具有沿延伸方向流通截面减缩的加速通道，部分渐变件与壳体的内壁间隔设置以形成负压区域，负压区域与进料口连通。
11.基于上述实施例，通过设置于投放通道内的渐变件形成的加速通道，以使得在渐变件与壳体的内壁之间形成负压区域，而负压区域还与进料口连通，从而通过负压区域将储料件中的洗涤剂吸出。
12.在其中一些实施例中，第二连接段内的送料通道的送料方向既具有与投放通道的径向垂直的第一分量，还具有与投放通道内的流体的流动方向平行的第二分量。
13.在其中一些实施例中，负压吸附组件还包括单向阀，单向阀设置于投放口处，用于控制流体仅能从投放通道流入洗涤腔；和/或，第一干燥件，第一干燥件与文丘里结构连接，且设置于流体入口处，用于对流经流体入口的气体进行干燥；和/或，第二干燥件，第二干燥件与储料件连接，储料件具有气压平衡口，第二干燥件设置于气压平衡口处，用于对流经气压平衡口的气体进行干燥。
14.基于上述实施例，利用单向阀控制流体仅能从投放通道进入洗涤腔，从而防止洗涤腔中的水气进入投放通道，进而防止粉末状的洗涤剂在投放通道中结块；利用第一干燥件可以对从流体入口进入投放通道的流体进行干燥，利用设置于储料件气压平衡口处的第二干燥件可以对进入储料件的气体进行干燥，以降低粉末状洗涤剂堵塞投放通道的可能性。
15.第二方面，本技术实施例还提供了一种洗碗机，包括壳体、内胆、喷淋装置、水杯以及投放装置，壳体具有第一加料口；内胆设置于壳体内，具有洗涤腔；喷淋装置设置于洗涤腔内，用于向洗涤腔内注水；水杯设置于壳体内，且设置于内胆底部，与洗涤腔连通；投放口与洗涤腔连通，用于向洗涤腔内投放洗涤剂；储料件具有与第一加料口连通的第二加料口，通过第一加料口与第二加料口能够向储料件中添加洗涤剂。
16.基于上述实施例，将储料件的第二加料口与壳体的第一加料口连通，从而便于通过第一加料口与第二加料口向储料件中添加洗涤剂，方便快捷。
17.在其中一些实施例中，洗碗机还包括浊度传感器，浊度传感器设置于水杯内，用于对污水进行浊度检测。
18.基于上述实施例，利用浊度传感器可以对污水进行浊度检测，以便于投放装置根
据浊度值，定量向所洗涤腔内投放洗涤剂，从而可以提高洗涤完成后漂洗的效率，也可以减少洗涤剂的浪费。
19.在其中一些实施例中，洗碗机还包括杀菌装置，杀菌装置设置于洗涤腔内，用于对洗涤腔内的餐具和/或洗涤腔杀菌。
20.基于上述实施例，利用杀菌装置用于对洗涤腔内的餐具和/或洗涤腔杀菌，可以提高洗涤腔内的餐具与洗涤腔的洁净度。
21.第三方面，本技术实施例还提供了一种洗碗机的洗涤方法，适用洗碗机，洗碗机的洗涤方法包括以下步骤：
22.在主洗阶段中的每一循环洗涤过程开始后，将新水加热到第一预设温度，并将具有第一预设温度的新水喷淋到洗碗机的洗涤腔中；
23.获取浊度传感器检测到的第一浊度值；
24.根据第一浊度值获取对应的洗涤剂投放量；
25.根据洗涤剂投放量控制投放装置将对应量的洗涤剂投放至洗涤腔。
26.在其中一些实施例中，在根据第一浊度值获取对应的洗涤剂投放量的步骤之后，还包括：
27.对具有第一浊度值的新水进行再次加热；
28.在新水的温度达到第二预设温度时，执行根据洗涤剂投放量控制投放装置将对应量的洗涤剂投放至洗涤腔的步骤；
29.其中，第二预设温度高于第一预设温度。
30.在其中一些实施例中，负压吸附组件包括文丘里结构以及驱动件，文丘里结构与第二连接段连接，且具有投放通道，投放通道具有供流体流入投放通道的流体入口、与送料通道连通的进料口以及与洗涤腔连通的投放口，驱动件设置于流体入口处，用于驱动投放通道内的流体自流体入口向投放口运动并产生负压，以将储料件中的洗涤剂吸出，并从投放口投入洗涤腔内，根据洗涤剂投放量控制投放装置将对应量的洗涤剂投放至洗涤腔的步骤包括：
31.根据洗涤剂投放量获取对应的第一控制参数以及第二控制参数；
32.根据第一控制参数控制驱动件工作，并根据第二控制参数控制控制阀工作；
33.其中，第一控制参数包括驱驱动件的开启时间点、工作时长以及工作功率中的至少一种，第二控制参数包括控制阀的导通时间点、导通时长以及导通截面。
34.第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行方法的步骤。
35.基于本技术的一种投放装置，用于洗碗机，投放装置包括储料件、送料件、控制阀以及负压吸附组件，储料件具有用于储存洗涤剂的储存腔；送料件具有与储存腔连通的送料通道，送料件包括相互连接且呈夹角设置的第一连接段以及第二连接段，第一连接段与储料件连接；控制阀设置于第一连接段或者第二连接段上；负压吸附组件与第二连接段连接且与送料通道连通，且负压吸附组件位于储料件、第一连接段以及第二连接段的下方；利用设置于负压吸附组件将储料件中的洗涤剂吸出，并投放至洗涤腔中，通过控制负压吸附组件的工作时间以及运行功率，以及控制控制阀的开启时间以及开启大小，从而实现洗涤剂的定量投放，并且由于负压吸附组件位于储料件、第一连接段以及第二连接段的下方，所
以储料件中洗涤剂更容易被负压吸附组件吸入，从而可以有效降低负压吸附组件的工作功率，降低能耗；其次，由于第一连接段与第二连接段呈夹角设置，以使得储料件中的洗涤剂不会完全因为重力而掉落至负压吸附组件中，从而可以确保从储料件中运动至负压吸附组件中的洗涤剂，均是由负压吸附组件吸出的，进而可以提高定量投放的准确性；而且可以仅在需要投放洗涤剂时，控制负压吸附组件工作并控制控制阀开启，从而实现定时投放。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术一种实施例中的投放装置的结构示意图；
38.图2为本技术一种实施例中的洗碗机的结构示意图；
39.图3为本技术一种实施例中洗碗机的洗涤方法的流程示意图；
40.图4为本技术又一种实施例中洗碗机的洗涤方法的流程示意图；
41.图5为本技术另一种实施例中洗碗机的洗涤方法的流程示意图。
42.附图标记：1、洗碗机；11、投放装置；111、储料件；1111、储存腔；1112、气压平衡口；1113、第二加料口；112、送料件；1121、送料通道；1122、第一连接段；1123、第二连接段；113、控制阀；114、负压吸附组件；1141、文丘里结构；1141a、投放通道；1141b、流体入口；1141c、进料口；1141d、投放口；1141e、壳体；1141f、渐变件；1141g、加速通道；1141h、负压区域；1142、驱动件；1143、单向阀；1144、第一干燥件；1145、第二干燥件；12、外壳； 121、第一加料口；13、内胆；131、洗涤腔；14、喷淋装置；15、水杯；16、浊度传感器；17、杀菌装置。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.随着生活水平的提高，越来越多的家庭使用洗碗机，洗碗机的基本原理是向洗涤腔的餐具喷射高压洗涤水，将餐具冲洗干净，并通过干燥装置对餐具进行干燥，进而可省去手动洗涤餐具的麻烦，给生活带来便利；但是在使用洗碗机之前，往往需要用户根据餐具的数量，预先手动添加洗涤剂，用户操作较为繁琐，便利性不佳。
45.为了解决上述技术问题，第一方面，请参照图1和图2，本技术实施例提供了一种投放装置11，用于洗碗机1，投放装置11包括储料件111、送料件112、控制阀113以及负压吸附组件114，储料件111具有用于储存洗涤剂的储存腔 1111；送料件112具有与储存腔1111连通的送料通道1121，送料件112包括相互连接且呈夹角设置的第一连接段1122以及第二连接段1123，第一连接段1122 与储料件111连接；控制阀113设置于第一连接段1122或者第二连接段1123 上；负压吸附组件114与第二连接段1123连接且与送料通道1121连通，且负压吸附组件114位于储料件111、第一连接段1122以及第二连接段1123的下方；其中，在控制阀113控制送料通道1121导通后，负压吸附组件114从储存腔1111 将洗涤剂吸出，并投放至洗
碗机1的洗涤腔131内。
46.储料件111用于储存洗涤剂，洗涤剂可是液体洗涤剂，也可以是粉末状洗涤剂，储料件111可以具有较大容量，用户每次添加洗涤剂，就可以供洗碗机1 多次洗涤使用，从而可以减少用户每次洗涤均需要添加洗涤剂的繁琐工作，方便快捷。
47.送料件112用于连接储料件111以及负压吸附组件114，以便于在负压吸附组件114工作时，可以通过送料通道1121将储存腔1111中的洗涤剂吸出。送料件112可以设置为管状，但并以此为限。送料件112包括相互连接的第一连接段1122以及第二连接段1123，第一连接段1122与储料件111连接，第二连接段1123与负压吸附组件114连接，送料通道1121由第一连接段1122以及第二连接段1123共同构设出，以通过送料通道1121将储存腔1111以及负压吸附组件114连通，使得储存腔111的洗涤剂可以通过送料通道1121输送至负压吸附组件114。
48.第一连接段1122与第二连接段1123呈夹角设置，可以便于适配储料件111 与负压吸附组件114之间的位置关系，还能防止储料件111中的洗涤剂在控制阀 113开启时，直接因为重力进入负压吸附组件114中，从而可以提高洗涤剂定量投放的准确性。
49.控制阀113用于控制送料通道1121的通断，当控制阀113设置于第一连接段1122上时，由于控制阀113距离储料件111较近，在控制控制阀113开启或关闭时，可以精准控制离开储料件111的洗涤剂的量，从而提高洗涤剂的投放精度；当控制阀113设置于第二连接段1123时，由于控制阀113距离负压吸附组件114较近，所以在控制阀112开启或关闭时，可以防止送料通道1121中的洗涤剂因为惯性继续向负压吸附组件114中运动，同样可以提高洗涤剂的投放精度。
50.负压吸附组件114用于产生负压，并通过送料通道1121将储料件111中的洗涤粉吸出，并投放至洗碗机1的洗涤腔131内，并且由于负压吸附组件114 设置于储料件111、第一连接段1122以及第二连接段1123的下方，以使得储料件111中的洗涤剂更容易被负压吸附组件114吸入，从而可以有效降低负压吸附组件114的工作功率，从而降低能耗。
51.在本技术实施例中，利用负压吸附组件114将储料件111中的洗涤剂吸出，并投放至洗涤腔131中，通过控制负压吸附组件114的工作时长以及运行功率，以及控制控制阀113的开启时间以及开启大小，从而实现洗涤剂的定量投放；并且可以仅在需要投放洗涤剂时，控制负压吸附组件114工作并控制控制阀113 开启，从而实现洗涤剂的定时投放。
52.请参照图1，在一种具体的实施例中，第一连接段1122水平设置，第二连接段1123相比于第一连接段1122倾斜设置，倾斜方向朝向负压吸附组件114，且与第一连接段1122呈钝角设置，以使得储料件111中的洗涤剂不会完全因为重力而掉落至负压吸附组件114中，从而可以确保从储料件111中被吸附至负压吸附组件114中的洗涤剂，均是由负压吸附组件114吸出的，进而可以提高洗涤剂定量投放的准确性。控制阀113设置于第一连接段1122上，可以确保在投放装置11振动时，洗涤剂不会在控制阀113处堆积，同样可以提高定量投放的准确性。
53.请参照图1，在一种具体的实施例中，第二连接段1123内的送料通道1121 沿送料方向的流通面积逐渐增大，可以有效增加负压吸附组件114对送料通道 1121内的洗涤剂的吸附力，从而便于洗涤剂被吸入负压吸附组件114内；在又一种具体的实施例中，第一连接段1122与第二连接段1123内的送料通道1121 沿送料方向的流通面积均逐渐增大，同样可
以增加负压吸附组件114对送料通道1121内洗涤剂的吸附力，以便于洗涤剂被吸入负压吸附组件114内。
54.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，负压吸附组件114包括文丘里结构1141以及驱动件1142，文丘里结构1141与第二连接段1123连接，且具有投放通道1141a，投放通道1141a具有供流体流入投放通道1141a的流体入口 1141b、与送料通道1121连通的进料口1141c以及与洗涤腔131连通的投放口 1141d；驱动件1142设置于流体入口1141b处，例如，在一种具体的实施例中，驱动件1124可以设置于投放通道1141a内，与投放通道1141a的内壁连接；在又一种具体的实施例中，驱动件1124可以设置于投放通道1141a内，均可用于驱动投放通道1141a内的流体自流体入口1141b向投放口1141d运动，从而在进料口1141c处产生负压，以将储料件111中的洗涤剂吸出，并从投放口1141d 将洗涤剂投入洗涤腔131内，通过控制驱动件1142的工作时长以及工作功率中的至少一种，并控制控制阀113的导通时间点、导通时长以及导通截面，可以实现洗涤剂的定量投放。
55.其中，储料件111中存储的洗涤剂可以为粉末状洗涤剂，流体为空气，驱动件1142为气泵或风机，以通过控制驱动件1142以及控制阀113实现粉末状洗涤剂的定时定量投放；在其他实施例中，洗涤剂还可以为液体洗涤剂，流体为水，驱动件1142为水泵，也能通过控制驱动件1142以及控制阀113实现液体洗涤剂的定时定量投放。
56.可以理解的是，文丘里结构1141可以利用文丘里原理产生负压，文丘里原理是流体在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，使流体在文氏管出口的外圈形成一个低压区。请参照图1，在一种具体的实施例中，文丘里结构1141包括外壳1141e以及渐变件1141f，外壳1141e构设出投放通道1141a；渐变件1141f设置于投放通道1141a内，自外壳1141e的内壁向投放口1141d 延伸，且具有沿延伸方向流通截面减缩的加速通道1141g，部分渐变件1141f 与外壳1141e的内壁间隔设置以形成负压区域1141h，负压区域1141h与进料口1141c连通，从而通过负压区域1141h将储料件111中的洗涤剂吸出。与相关技术中的文氏管相比，本实施例中通过部分渐变件1141f与外壳1141e的内壁间隔设置以形成负压区域1141h，在驱动件1142工作过程中，该负压区域 1141h相比于储存腔1111始终处于较低的气压，也即处于负压状态，可以持续地将储存腔1111中的洗涤剂吸出，且相关技术中的文氏管，流体流速发生波动时，产生的负压状态会紧随其后发生变化，而本实施例中的负压区域1141h可以形成涡流，在流体速度发生波动时，该位置的负压状态相比于相关技术中变化更小。
57.请参照图1，在一种具体的实施例中，第二连接段1123内的送料通道1121 的送料方向既具有与投放通道1141a的径向垂直的第一分量，还具有与投放通道1141a内的流体的流动方向平行的第二分量，具体的，第一分量沿重力方向，第二分量由于与流体的流动方向平行，所以相较于第二分量与流体的流动方向相反的方案，如此设置可便于储料件111件中的洗涤剂从送料通道1121进入投放通道1141a内。
58.请参照图1和图2，在一种具体的实施例中，负压吸附组件114还包括单向阀1143，单向阀1143设置于投放口1141d处，用于控制流体仅能从投放通道 1141a流入洗涤腔131，从而防止洗涤腔131中的水气进入投放通道1141a，进而防止粉末状的洗涤剂在投放通道1141a中结块。
59.请参照图1，在一种具体的实施例中，负压吸附组件114还包括第一干燥件 1144，
第一干燥件1144与文丘里结构1141连接，且设置于流体入口1141b处，用于对流经流体入口1141b的气体进行干燥，从而防止空气中的水气在投放通道1141a内壁形成水雾，从而防止粉末状的洗涤剂与水雾接触后结块，以降低粉末状洗涤剂堵塞投放通道1141a的可能性。第一干燥件1144可以是化学干燥剂，如硫酸钙和氯化钙等，通过与水结合生成水合物进行干燥；还可以是物理干燥剂，如硅胶与活性氧化铝等，通过物理吸附水进行干燥，在本技术中对第一干燥件1144的形式不做具体限制。
60.请参照图1，在一种具体的实施例中，负压吸附组件114还包括第二干燥件 1145，第二干燥件1145与储料件111连接，储料件111具有气压平衡口1112，第二干燥件1145设置于气压平衡口1112处，用于对流经气压平衡口1112的气体进行干燥，防止储料件111中的粉末状洗涤剂受潮结块，从而避免粉末状洗涤剂结块而影响投放。第二干燥件1145可以是化学干燥剂，如硫酸钙和氯化钙等，通过与水结合生成水合物进行干燥；还可以是物理干燥剂，如硅胶与活性氧化铝等，通过物理吸附水进行干燥，在本技术中对第二干燥件1145的形式不做具体限制。
61.第二方面，请参照图2，本技术实施例还提供了一种洗碗机1，包括外壳12、内胆13、喷淋装置14、水杯15以及投放装置11，外壳12具有第一加料口121；内胆13设置于外壳12内，具有洗涤腔131；喷淋装置14设置于洗涤腔131内，用于向洗涤腔131内喷水；水杯15设置于外壳12内，且设置于内胆13底部，与洗涤腔131连通；投放口1141d与洗涤腔131连通，用于向洗涤腔131内投放洗涤剂；储料件111具有与第一加料口121连通的第二加料口1113，通过第一加料口121与第二加料口1113能够向储料件111中添加洗涤剂，相较于将储料件111设置为拉出式或旋转式的结构，洗涤剂的添加更为方便快捷。
62.请参照图2，在一种具体的实施例中，洗碗机1还包括浊度传感器16，浊度传感器16设置于水杯15内，用于对污水进行浊度检测，以便于投放装置11 根据浊度值，定量向洗涤腔131内投放洗涤剂，从而可以提高洗涤完成后漂洗的效率，也可以减少洗涤剂的浪费。
63.请参照图2，在一种具体的实施例中，洗碗机1还包括杀菌装置17，杀菌装置17设置于洗涤腔131内，用于对洗涤腔131内的餐具和/或洗涤腔131杀菌，可以提高洗涤腔131内的餐具与洗涤腔131的洁净度，其中，杀菌装置17可以为紫外线灯，在其他实施例中，杀菌装置17还可以为蒸汽杀菌装置。
64.第三方面，请参照图1-3，本技术实施例还提供了一种洗碗机1的洗涤方法，适用洗碗机1，洗碗机1的洗涤方法包括以下步骤：
65.在主洗阶段中的每一循环洗涤过程开始后，将新水加热到第一预设温度，并将具有第一预设温度的新水喷淋到洗碗机1的洗涤腔131中；
66.步骤s10、获取浊度传感器16检测到的第一浊度值；
67.在本技术实施例中，在主洗阶段中每一循环洗涤过程开始之后，先将新水加热至第一预设温度，在将具有第一预设温度的新水喷淋至洗碗机1的洗涤腔 131中，之后获取浊度传感器16检测到的第一浊度值，利用带有第一预设温度的新水冲洗洗涤腔131内的餐具，相较于常温水可以将洗涤腔131内的餐具表面的大部分污物冲下，从而可以提高浊度传感器16检测到的第一浊度值的准确性；在本技术实施例中，第一预设温度可以为20℃-40℃，既可以保证能够将大部分污物冲下提高浊度检测的准确性，又可以减少需要加热到过高的温度的等待时间，从而提高洗涤效率，在其他实施例中，对第一预设温度不做限制。
68.步骤s20、根据第一浊度值获取对应的洗涤剂投放量；
69.在本技术实施例中，根据第一浊度值获取对应的洗涤剂投放量，从而既保证了具有足够的清洗剂可以对洗涤腔131内的餐具进行清洗，又避免投入较多洗涤剂造成浪费以及投入较多洗涤剂影响漂洗效率的情况。
70.步骤s30、根据洗涤剂投放量控制投放装置11将对应量的洗涤剂投放至洗涤腔131。
71.在本技术实施例中，根据洗涤剂投放量，控制投放装置11向洗涤腔131中投放洗涤剂。
72.请参照图1、图2和图4，在一种具体的实施例中，步骤s20之后，还包括：
73.步骤s40、对具有第一浊度值的新水进行再次加热；
74.在本技术实施例中，对具有第一浊度值的新水进行再次加热，以使得新水的温度位于洗涤剂的活性温度范围内，从而可以提高洗涤效率。
75.步骤s50、在新水的温度达到第二预设温度时，执行根据洗涤剂投放量控制投放装置11将对应量的洗涤剂投放至洗涤腔131的步骤。
76.在本技术实施例中，利用第二预设温度进行洗涤可以满足洗涤剂的温度活性条件，以使得洗涤剂具有较高的活性，从而提高洗涤效率，并且，在第二预设温度下进行粉末状的洗涤剂投放，粉末状的洗涤剂不容易结团，同样可以提高洗涤效率，其中，第二预设温度高于第一预设温度。
77.请参照图1和图5，在一种具体的实施例中，步骤s30包括：
78.步骤s31、根据洗涤剂投放量获取对应的第一控制参数以及第二控制参数；
79.在本技术实施例中，控制器根据洗涤剂投放量，获取对应的第一控制参数以及第二控制参数。
80.步骤s32、根据第一控制参数控制驱动件1142工作，并根据第二控制参数控制控制阀113工作。
81.在本技术实施例中，第一控制参数包括驱动件1142的开启时间点、工作时长以及工作功率中的至少一种，第二控制参数包括控制阀113的导通时间点、导通时长以及导通截面。在本技术实施例中，先控制驱动件1142以工作功率工作，然后控制控制阀113在导通时间点导通，并以导通截面持续导通时长，最后控制驱动件1142停止工作，从而实现洗涤剂定量投放的效果。
82.第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行方法的步骤。具体执行过程可以参见上述实施例的具体说明，在此不进行赘述。
83.具体地，上述的方法的步骤可以集成在一个处理单元，也可集成在多个处理单元且多个处理单元单独物理存在，也可两个或是多个处理单元集成在一个单元。集成的单元既可以采用硬件形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
84.集成的单元以软件功能单元的形式实现，且作为独立的产品销售或是使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。可以理解的是，存储介质存储有多条程序指令，程序指令适于由处理器加载并执行上述方法的步骤。
85.多条程序指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)
或处理器(processor)执行上述方法的步骤。而前述的具有存储功能的装置可包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、随机存储器 (ram，random access memory)、磁碟或者光盘、服务器等各种可以存储程序代码的介质。
86.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
87.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。