基站以及清洁机器系统的制作方法

本技术涉及清洁设备，特别涉及一种基站以及清洁机器系统。

背景技术：

1、基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，该基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该基站还可以对清洁机器人充电，该基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该基站还可以对清洁机器人执行其他工作。

2、基站通常设置有水箱，以存储用于对清洁机器人清洁的清洁液或者向清洁机器人添加的清洁液，该水箱包括进水口和出水口，该水箱的出水口与基站上的管路连通，该水箱的进水口通常通过水箱盖封盖。

3、然而，用户在对水箱加完清洁液后，容易忘记使用水箱盖封堵水箱上的进水口，这就使得基站受到外力冲击或者基站在搬移的过程中，水箱内的清洁液容易从进水口溢出，进而影响基站的正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种基站，旨在确保基站的进水口在加完清洁液后始终处于封堵状态。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的基站，所述基站包括基站本体、盖体、检测装置以及控制器；其中，

3、所述基站本体设置有蓄水腔以及与所述蓄水腔连通的进水口，所述盖体与所述基站本体可拆卸连接，以打开或者封盖所述进水口；

4、所述检测装置安装于所述基站本体，所述检测装置用于检测所述进水口的导通状态或封闭状态；

5、所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述基站工作。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体包括主体部、封盖部以及水箱；

7、所述主体部的表面凹设有安装槽，所述封盖部与所述主体部转动连接，以打开或封盖所述安装槽的槽口；

8、所述水箱可拆卸安装于所述安装槽，所述水箱设置有所述蓄水腔以及所述进水口，所述进水口从所述安装槽的槽口显露出，所述盖体与所述水箱可拆卸连接，以打开或者封闭所述进水口；

9、所述检测装置包括微动开关，所述微动开关安装于封盖部，在所述封盖部封盖所述安装槽的槽口且所述盖体封盖所述进水口时，所述微动开关与所述盖体抵接。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述封盖部朝向所述安装槽的一侧设置有安装板，所述安装板邻接所述封盖部的一侧表面凸设有两并行设置的扣钩；

11、所述微动开关包括开关主体以及触发弹片，所述开关主体与所述控制器电连接并固定安装于两所述扣钩之间，所述触发弹片设于所述开关主体背对所述封盖部的一侧，所述触发弹片被所述盖体抵顶时触发所述开关主体。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述安装板邻接所述封盖部的侧表面还凸设有两并行设置的定位柱，两所述定位柱位于两所述扣钩之间；所述开关主体沿所述扣钩的延伸方向贯穿设置有两定位孔，每一所述定位孔与对应位置的定位柱插接配合。

13、在本实用新型的一些实施例中，每一所述扣钩的自由端朝向另一所述扣钩的一侧均设置有倒角，所述倒角用于引导所述开关主体进入两所述扣钩之间。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述检测装置还包括活动盖以及弹性复位件，所述活动盖设于所述微动开关背对所述封盖部的一侧，所述弹性复位件的一端与所述封盖部连接，所述弹性复位件的另一端与所述活动盖连接；

15、在所述盖体封盖所述进水口且所述封盖部封盖所述安装槽的槽口时，所述活动盖与所述盖体抵接并触发所述微动开关；在所述封盖部打开所述安装槽的槽口或所述盖体打开所述进水口时，所述弹性复位件驱动所述活动盖朝远离所述微动开关的方向运动，以使得所述活动盖与所述微动开关间隔设置。

16、在本实用新型的一些实施例中，所述封盖部朝向所述安装槽的表面凸设有间隔设置的两限位凸台，所述微动开关位于两所述限位凸台之间，每一所述限位凸台朝向所述微动开关的表面均设置有沿靠近或者远离所述封盖部的方向延伸的导向通道；所述活动盖在两所述限位凸台相互远离或靠近的方向的两端均凸设有滑动凸起，两所述滑动凸起分别与对应的导向通道滑动连接。

17、在本实用新型的一些实施例中，所述封盖部朝向所述安装槽的表面凸设有安装杆，所述弹性复位件包括弹簧，所述弹簧套设于所述安装杆上。

18、在本实用新型的一些实施例中，所述基站还包括提醒装置，所述提醒装置安装于所述基站本体，所述提醒装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述提醒装置工作。

19、本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及基站，所述基站包括基站本体、盖体、检测装置以及控制器；其中，

20、所述基站本体设置有蓄水腔以及与所述蓄水腔连通的进水口，所述盖体与所述基站本体可拆卸连接，以打开或者封盖所述进水口；

21、所述检测装置安装于所述基站本体，所述检测装置用于检测所述进水口的导通状态或封闭状态；

22、所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述基站工作。

23、本实用新型技术方案通过在基站上设置检测装置和控制器，该检测装置安装于基站本体，该检测装置用于检测进水口的导通状态或封闭状态，该控制器与检测装置电连接，该控制器根据检测装置的检测结果控制基站工作。如此设置，该基站可以通过检测装置检测进水口是否封堵，控制器在进水口处于打开状态时，可以提醒用户或者控制基站停止工作，控制器在进水口处于封闭状态时控制基站正常运行，这样就避免了蓄水腔内的液体从进水口溢出的问题发生。

技术特征：

1.一种基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述基站包括基站本体、盖体、检测装置以及控制器；其中，

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括主体部、封盖部以及水箱；

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述封盖部朝向所述安装槽的一侧设置有安装板，所述安装板邻接所述封盖部的一侧表面凸设有两并行设置的扣钩；

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述安装板邻接所述封盖部的侧表面还凸设有两并行设置的定位柱，两所述定位柱位于两所述扣钩之间；所述开关主体沿所述扣钩的延伸方向贯穿设置有两定位孔，每一所述定位孔与对应位置的定位柱插接配合。

5.如权利要求3或4所述的基站，其特征在于，每一所述扣钩的自由端朝向另一所述扣钩的一侧均设置有倒角，所述倒角用于引导所述开关主体进入两所述扣钩之间。

6.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述检测装置还包括活动盖以及弹性复位件，所述活动盖设于所述微动开关背对所述封盖部的一侧，所述弹性复位件的一端与所述封盖部连接，所述弹性复位件的另一端与所述活动盖连接；

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述封盖部朝向所述安装槽的表面凸设有间隔设置的两限位凸台，所述微动开关位于两所述限位凸台之间，每一所述限位凸台朝向所述微动开关的表面均设置有沿靠近或者远离所述封盖部的方向延伸的导向通道；所述活动盖在两所述限位凸台相互远离或靠近的方向的两端均凸设有滑动凸起，两所述滑动凸起分别与对应的导向通道滑动连接。

8.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述封盖部朝向所述安装槽的表面凸设有安装杆，所述弹性复位件包括弹簧，所述弹簧套设于所述安装杆上。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括提醒装置，所述提醒装置安装于所述基站本体，所述提醒装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述提醒装置工作。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及权利要求1至9中任意一项所述的基站。

技术总结
本技术公开一种基站，该基站包括基站本体、盖体、检测装置以及控制器；其中，该基站本体设置有蓄水腔以及与蓄水腔连通的进水口，该盖体与基站本体可拆卸连接，以打开或者封盖进水口；该检测装置安装于基站本体，该检测装置用于检测进水口的导通状态或封闭状态；该控制器与检测装置电连接，该控制器根据检测装置的检测结果控制基站工作。如此设置，可以通过检测装置检测进水口是否被封闭，这样就可以避免蓄水腔内的液体从进水口溢出的问题出现。

技术研发人员：梁解,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/11