清洁机器人基站和清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人基站和一种清洁设备。


背景技术：

2.清洁机器人在清洗地面时，限于自身体积，主机的清水箱和污水箱的容积很小，往往只有几百毫升，这样，依靠这一箱的清水难以一次性将家里全部地面清扫干净，需要多次往主机的清水箱注入清水，才能清洁完地面，而且清洁机器人在清洁地面时，主机的污水箱会回收清洁所产生的污水，主机污水箱集满了污水，而若不及时对污水箱的污水进行处理，清洁机器人将无法继续工作。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种清洁机器人基站和一种清洁设备，本清洁机器人基站配备了大容量的基站清水箱和基站污水箱，可以给清洁机器人供给清水、以及抽吸污水，以解决清洁机器人清洁地面时的续航问题。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人基站，其包括基站本体，所述基站本体上设有基站清水箱、基站污水箱、清水供给泵、污水抽吸泵、清水接口、污水接口和第一单向阀；所述清水供给泵的进水端与所述基站清水箱的出水端相连通，所述清水供给泵的出水端与所述第一单向阀的进水端相连通，所述第一单向阀的出水端与所述清水接口相连通；所述基站污水箱上设有排气口，所述污水抽吸泵的进气端与所述排气口相连通；所述基站污水箱的进水端与所述污水接口相连通。
5.在一些可能实现的方式中，所述清水供给泵的进水端与所述基站清水箱的出水端之间连通有第一清水管，所述清水供给泵的出水端与所述清水接口之间连通有第二清水管，所述第一单向阀设置于所述第二清水管上；所述污水抽吸泵的进气端与所述排气口之间连通有一抽气管；所述基站污水箱的进水端与所述污水接口之间连通有一污水管。
6.在一些可能实现的方式中，所述清水供给泵包括蠕动泵，所述污水抽吸泵包括真空泵。
7.在一些可能实现的方式中，所述基站清水箱和所述基站污水箱可拆卸连接于所述基站本体上。
8.在一些可能实现的方式中，所述清水接口的内侧或者外侧设置有密封胶圈；所述污水接口的内侧或者外侧设置有密封胶圈。
9.在一些可能实现的方式中，所述基站清水箱和所述基站污水箱内均设置有用于显示箱内液面高度的液位计；或者，所述基站清水箱和所述基站污水箱的一侧壁均为透明结构。
10.在一些可能实现的方式中，所述基站本体内设有mcu控制模组，所述mcu控制模组与所述清水供给泵、所述污水抽吸泵电连接。
11.在一些可能实现的方式中，所述基站本体上设置有主机回收室，所述清水接口、所
述污水接口均设置于所述主机回收室的内侧壁上。
12.在第二方面，本技术还提出了一种清洁设备，其包括：如第一方面所述的清洁机器人基站，所述清洁机器人基站设有所述主机回收室；以及清洁机器人，其内部设置有第一容器、第二容器、第一接头和第二接头；所述第一容器的进水端与所述第一接头相连通，所述第一接头配置为进入所述主机回收室内、而与所述清水接口相连通；所述第二容器的出水端与所述第二接头相连通，所述第二接头配置为进入所述主机回收室内、而与所述污水接口相连通。
13.在一些可能实现的方式中，所述第一容器内存储有清洗液；所述清洁机器人的底部转动设有用于清洁地面的滚刷；所述清洁机器人内部设有第一泵送机构，且所述清洁机器人的内部、位于所述第一容器和所述滚刷之间限定有第一连接通道，所述第一泵送机构配置为将所述第一容器内存储的清洗液、输送至所述滚刷上。
14.本技术提出了一种清洁机器人基站和一种清洁设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
15.在本清洁机器人基站中，基站本体的清水接口可以与清洁机器人的清水箱连通、污水接口可以与清洁机器人的污水箱相连通，从而，清水供给泵可以将基站清水箱内的清水抽出，并经清水接口送进清洁机器人的清水箱内，第一单向阀可以防止在供给清水时、清水在管道内回流，污水抽吸泵可以将基站污水箱内的气体抽出，使基站污水箱内的气体压力小于清洁机器人的污水箱内的气体压力，从而，清洁机器人的污水箱内的污水会在压差的作用下、流进基站污水箱内；本清洁机器人基站配备了大容量的基站清水箱和基站污水箱，可以给清洁机器人供给清水、以及抽吸污水，以解决清洁机器人清洁地面时的续航问题。
16.本清洁设备包括清洁机器人和上述的清洁机器人基站，从而，在清洁地面时，本技术的清洁机器人能够及时得到补充清水和处理污水，以使得本清洁机器人能够持续清洁地面。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
18.图1是本技术的清洁设备的结构示意图；
19.图2是本技术一实施例的清洁机器人基站的水路结构的示意图；
20.图3是本技术一实施例的清洁机器人基站的结构示意图；
21.图4是本技术一实施例的清洁机器人的内部剖视图；
22.附图标记说明：
23.1、基站本体；11、基站清水箱；111、第一清水管；12、基站污水箱；121、抽气管；13、清水供给泵；14、污水抽吸泵；15、清水接口；151、第二清水管；16、污水接口；161、污水管；17、第一单向阀；18、主机回收室；2、第一容器；3、第二容器；4、滚刷；10、清洁机器人基站；
20、清洁机器人。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.如图1-图4中所示出，本技术实施例在第一方面提出了一种清洁机器人基站10，其包括基站本体1，基站本体1上设有基站清水箱11、基站污水箱12、清水供给泵13、污水抽吸泵14、清水接口15、污水接口16和第一单向阀17；清水供给泵13的进水端与基站清水箱11的出水端相连通，清水供给泵13的出水端与第一单向阀17的进水端相连通，第一单向阀17的出水端与清水接口15相连通；基站污水箱12上设有排气口，污水抽吸泵14的进气端与排气口相连通；基站污水箱12的进水端与污水接口16相连通。
26.基于上述技术方案，在本清洁机器人基站10中，基站本体1的清水接口15可以与清洁机器人20的清水箱连通、污水接口16可以与清洁机器人20的污水箱相连通，从而，清水供给泵13可以将基站清水箱11内的清水抽出，并经清水接口15送进清洁机器人20的清水箱内，第一单向阀17可以防止在供给清水时、清水在管道内回流，污水抽吸泵14可以将基站污水箱12内的气体抽出，使基站污水箱12内的气体压力小于清洁机器人20的污水箱内的气体压力，从而，清洁机器人20的污水箱内的污水会在压差的作用下、流进基站污水箱12内；本清洁机器人基站10配备了大容量的基站清水箱11和基站污水箱12，可以给清洁机器人20供给清水、以及抽吸污水，以解决清洁机器人20清洁地面时的续航问题。
27.具体地，清水供给泵13的进水端与基站清水箱11的出水端之间连通有第一清水管111，清水供给泵13的出水端与清水接口15之间连通有第二清水管151，第一单向阀17设置于第二清水管151上；污水抽吸泵14的进气端与排气口之间连通有一抽气管121；基站污水箱12的进水端与污水接口16之间连通有一污水管161。
28.通过第一清水管111、第二清水管151，方便在基站本体1上布置清水供给泵13、基站清水箱11以及清水接口15之间的位置，通过抽气管121、污水管161，方便在基站本体1上布置污水抽吸泵14、基站污水箱12以及污水接口16之间的位置，以合理地利用基站本体1上的空间，优化本清洁机器人基站10的水路结构。
29.在本技术中，基站清水箱11的出水端与第一清水管111之间、清水供给泵13的进水端与第一清水管111之间、清水供给泵13的出水端与第二清水管151之间均为密封连接，污水抽吸泵14的进气端与抽气管121之间、抽气管121与基站污水箱12的排气口之间以及基站污水箱12的进水端与污水管161之间也均为密封连接。
30.本技术的第一清水管111、第二清水管151、抽气管121和污水管161均包括橡胶软管、硅胶软管、塑料软管和金属编织软管。
31.在一些实施例中，清水供给泵13包括蠕动泵，污水抽吸泵14包括真空泵，蠕动泵能够稳定地将基站清水箱11内的清水吸出，以及将这些清水稳定地输送至清水接口15，使清水从清水接口15流进清洁机器人20的清水箱内；真空泵可以稳定地抽出基站污水箱12内的气体，使基站污水箱12内的气体压力小于清洁机器人20的污水箱内的气体压力，从而使得
清洁机器人20的污水箱内的污水可以在压力差的作用下、流进基站污水箱12。
32.而且，蠕动泵、真空泵的体积小，不会占用太多基站本体1的空间，这样，也方便在基站本体1上布置其他结构如电路结构。
33.基站清水箱11和基站污水箱12可拆卸连接于基站本体1上。基站清水箱11内的清水用完时或者基站污水箱12集满污水时，可以将基站清水箱11或者基站污水箱12拆卸下来，以便于补充清水或者处理污水。
34.本技术的基站清水箱11和/或基站污水箱12可以采用卡扣连接的方式连接于基站本体1上，或者，在基站本体1上设置有清水箱安装槽位、污水箱安装槽位，基站清水箱11承放于清水箱安装槽位上，基站污水箱12承放于污水箱安装槽位上，也可以采用螺丝固定方式，将基站清水箱11、基站污水箱12安装于基站本体1上。
35.在本技术中，清水接口15的内侧或者外侧设置有密封胶圈；污水接口16的内侧或者外侧设置有密封胶圈，这样，保证清水接口15在与清洁机器人20的清水箱接头连接时密封，以及保证污水接口16在与清洁机器人20的污水箱接头连接时密封，防止水在接口位置流出。
36.本技术还可以采用海绵垫圈代替密封胶圈。
37.基站清水箱11和基站污水箱12内均设置有用于显示箱内液面高度的液位计；或者，基站清水箱11和基站污水箱12的一侧壁均为透明结构。
38.液位计可以显示出基站清水箱11、基站污水箱12内的液面高度，以便于及时补充清水或者处理污水；或者，用户可以通过基站清水箱11的透明结构观察基站清水箱11内的液面高度，以及通过基站污水箱12的透明结构观察基站污水箱12内的液面高度，以能及时补充清水以及处理污水；还可以在基站清水箱11的透明结构、基站污水箱12的透明结构上设置刻度线，以便于用户准确判断基站清水箱11内、基站污水箱12内的液面高度。
39.在其他实施例中，基站清水箱11和基站污水箱12全部由透明塑料结构构成，可以采用注塑方式直接成型。
40.基站本体1内设有mcu控制模组，mcu控制模组与清水供给泵13、污水抽吸泵14电连接。
41.mcu控制模组可以控制清水供给泵13、污水抽吸泵14的运行时间，以能够准确地控制往清洁机器人20的清水箱内补充清水的量，以及准确地将清洁机器人20的污水箱内的污水尽数抽出。
42.基站本体1上设置有主机回收室18，清水接口15、污水接口16均设置于主机回收室18的内侧壁上，清洁机器人20移动至主机回收室18内；而清水接口15、污水接口16均设置于主机回收室18的内侧壁上，一方面方便了与清洁机器人20的清水箱接头、污水箱接头的连接，另一方面优化了基站本体1的结构。
43.在第二方面，本技术还提出了一种清洁设备，其包括：如第一方面的清洁机器人基站10，清洁机器人基站10设有主机回收室18；以及清洁机器人20，其内部设置有第一容器2、第二容器3、第一接头和第二接头；第一容器2的进水端与第一接头相连通，第一接头配置为进入主机回收室18内、而与清水接口15相连通；第二容器3的出水端与第二接头相连通，第二接头配置为进入主机回收室18内、而与污水接口16相连通。
44.第一容器2被配置为清水箱，第二容器3被配置为污水箱。
45.本清洁机器人20与上述的清洁机器人基站10相适配，从而，在清洁地面时，本清洁机器人20能够及时得到补充清水和处理污水，以使得本清洁机器人20能够持续清洁地面。
46.具体地，第一容器2内存储有清洗液；清洁机器人20的底部转动设有用于清洁地面的滚刷4；清洁机器人20内部设有第一泵送机构，且清洁机器人20的内部、位于第一容器2和滚刷4之间限定有第一连接通道，第一泵送机构配置为将第一容器2内存储的清洗液、输送至滚刷4上，从而，滚刷4能够更好地清除地面的污垢。
47.本清洁机器人20内还设有抽吸机构，清洁机器人20内、且位于第二容器3与滚刷4之间限定有第二连接通道，抽吸机构用于将滚刷4清洗地面时所带动的污物、污水送进第二容器3内。
48.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
49.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
50.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
51.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。