一种推杆电机定位结构、推杆电机及炒菜机的制作方法

1.本实用新型属于推杆电机技术领域，尤其涉及一种推杆电机定位结构、推杆电机及炒菜机。


背景技术：

2.炒菜机，作为一种智能化自动烹饪工具，越来越广泛地应用到食材加工中。其通常具有翻转功能，通过控制锅体翻转到合适的位置类配合翻炒机构来炒制锅体内的食材以及控制锅体进行翻转将做好的菜倾倒出来。
3.现有的炒菜机通过推杆机构实现翻转功能，但是，在推杆机构中，丝杆运动时，丝杆螺母具有惯性。当丝杆停止转动时，丝杆螺母会在惯性的作用下继续运动，发生偏移，导致难以通过丝杆精确控制螺母的位置，从而导致锅体难以精确地控制翻转角度。长时间使用后，锅体翻转位置偏移，无法与翻炒机构进行完美配合。为了解决这个问题，目前会在炒菜机上在推杆机构以外的结构上安装限位结构来阻挡锅体，从而限制锅体的翻转后的位置。但是，这就使得炒菜机上又多了限位结构，使得炒菜机安装时的步骤增加，安装步骤繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供推杆电机定位结构，旨在解决现有的推杆机构难以精确控制推杆行程，导致使用其的设备需要增加其它限位结构和安装步骤繁琐的问题。
5.第一方面，本实用新型提供的是推杆电机定位结构，包括：
6.驱动杆，所述驱动杆上具有螺纹段；
7.移动件，套装在所述驱动杆上并与所述螺纹段螺纹连接；
8.位于所述螺纹段端部外的光杆段，且所述光杆段上设有弹性件；或位于所述螺纹段端部外的阻挡件；
9.其中，当所述移动件进入光杆段并完全脱离所述螺纹段时，所述移动件与所述弹性件抵接；或所述移动件与所述阻挡件抵接时，所述移动件至少部分在螺纹段。
10.可选地，所述弹性件为弹簧、弹片或弹性胶块。
11.可选地，所述驱动杆的一端固定有支撑点，所述弹性件的一端抵接所述支撑点，另一端用于抵接移动件。
12.可选地，所述阻挡件与所述驱动杆一体连接。
13.可选地，所述光杆段设置卡槽；
14.所述阻挡件卡装固定在安装在所述卡槽内。
15.可选地，所述阻挡件在所述驱动杆进行螺纹机加工时形成。
16.可选地，还包括到位感应器，所述移动件与所述阻挡件或所述弹性件抵接时的位置，与所述到位感应器的位置相对应。
17.可选地，所述弹性件或所述阻挡件设有两个，分别位于所述螺纹段的两端。
18.第二方面，本实用新型提供的是一种推杆电机，包括上述的推杆电机定位结构。
19.第三方面，本实用新型提供的是一种炒菜机，包括上述的推杆电机。
20.本实用新型所达到的有益效果为：
21.1.本实用新型提供的推杆电机定位结构、推杆电机及炒菜机，通过驱动杆来驱动移动件进行精准移动，当移动件到达光杆段或与阻挡件抵接，则会立即停止运动，从而避免移动件在自身惯性下继续前进，确保移动后位置的准确性。由于本推杆电机定位结构中，光杆段或阻挡件设置在推杆电机内部，并且不会影响推杆电机的体积，还能够精确控制。在运用到炒菜机上后，炒菜机不再需要专门设置限位结构来阻挡炒锅的翻转，使得炒菜机的结构更加精简，安装步骤也更加精简。
22.2.弹性件能够起到辅助移动件返回复位的作用，确保驱动杆反向转动时能够将移动件反向推回与螺纹段连接，从而能够在驱动杆的驱动下反向移动。
23.3.由于移动件在与阻挡件接触时未离开螺纹段，当驱动杆反向转动时，移动件即能够在驱动杆的驱动下反向移动，因此采用阻挡件阻挡时无需弹性件。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的包含弹性件的推杆电机定位结构的收缩状态的剖面示意图；
25.图2是本实用新型提供的包含弹性件的推杆电机定位结构的顶升状态的剖面示意图；
26.图3是本实用新型提供的包含弹性件的推杆电机定位结构的伸出状态的剖面示意图；
27.图4是本实用新型提供的包含阻挡件的推杆电机定位结构的收缩状态的剖面示意图；
28.图5是本实用新型提供的包含阻挡件的推杆电机定位结构的顶升状态的剖面示意图；
29.图6是本实用新型提供的包含阻挡件的推杆电机定位结构的伸出状态的剖面示意图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本实用新型提供的推杆电机定位结构及推杆电机，驱动杆为丝杆，实现对移动件的精确定位；当移动件到达光杆段或与阻挡件抵接，则停止运动。弹性件起到返回复位的作用，与阻挡件接触时未离开螺纹段，无需弹性件。能够提供弹力进行复位。减少零了部件，机械结构更加精简，阻挡件与所述驱动杆可拆卸连接。
32.实施例一
33.参见图1-6，本实施例提供推杆电机定位结构，包括：
34.驱动杆100，驱动杆100上具有螺纹段110；
35.移动件200，套装在驱动杆100上并与螺纹段110螺纹连接，以在驱动杆100转动时驱动移动件200沿螺纹段110移动；
36.位于螺纹段110端部外的光杆段120，且光杆段120上设有弹性件400的光杆段120；或位于所述螺纹段110端部外的阻挡件300；
37.其中，当移动件200进入光杆段120并完全脱离螺纹段110时，移动件200与弹性件400抵接；或移动件200与阻挡件300抵接时，移动件200至少部分在螺纹段110。
38.本实施例中，参照图1，该驱动杆100的外周面布设有螺纹段110，可以理解，该螺纹段110覆盖驱动杆100的部分而非全部外周面，螺纹段110沿驱动杆100轴向在其外周面占据的长度，以及驱动杆100自身的长度中的一者，或两者共同起到控制推杆600行程的作用，因此，根据实际的使用需要，可以对螺纹段110沿驱动杆100轴向在其外周面占据的长度以及驱动杆100自身的长度进行调整。
39.参照图1，驱动杆100的外周面上套设有移动件200，该移动件200上可以设置连接孔(即螺纹孔)，驱动杆100可伸入该连接孔，连接孔内表面设有与螺纹段110配合的螺纹，驱动杆100转动时，该移动件200可以沿螺纹段110移动。其中，驱动杆100具体为丝杆，移动件200具体为与丝杆匹配的螺母，驱动杆100可以由电机驱动，移动件200在使用时可以连接推杆600，从而在驱动杆100转动时带动推杆600移动从而进行伸缩动作。
40.现有的推杆机构中，驱动杆100的螺纹从底端贯穿至顶端，由于电机的高速运转会使得与上述螺纹配合的螺母触碰到微动开关使电机断电后，在惯性的作用下，继续带动丝杆旋转，造成推杆600继续推进一段距离，载荷较大时，推进的距离更远，导致推杆600的行程控制不精准。
41.为了解决上述现有技术存在的问题，本实施例中，螺纹段110覆盖驱动杆100的部分而非全部外周面，可以将驱动杆100未被螺纹段110覆盖的部分设置为光杆段120，该光杆段120位于螺纹段110端部外，具体的，可以位于驱动杆100的顶端部分，光杆段120上可设置弹性件400。推杆电机定位结构工作时，移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至顶端，移动件200进入光杆段120直至完全脱离螺纹段110，此时，驱动杆100的动力不再能够通过螺纹传导至移动件200，驱动杆100在移动件200的螺纹孔内空转打滑，移动件200丧失外部动力不会继续推进。因此，可以通过设置螺纹段110的长度，使得移动件200刚好完全脱离螺纹段110时处于指定的位置上。
42.参照图1至图3，由于移动件200是需要来回移动的，当移动件200完全脱离螺纹段110后，无法单独通过螺纹段110将移动件反向移动回来。因此，设置了弹性件400，弹性件400可以在驱动杆100反向转动时将移动件200回推，使其复位到与驱动杆100的螺纹段110配合的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600进入收缩状态。
43.基于相同的原理，在另一个实施例中，参照图4和图5，驱动杆100的顶端可以设置阻挡件300，该阻挡件300与螺纹段110之间距离小于移动件200自身在轴向上的距离。推杆电机定位结构工作时，移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至顶端，移动件200部分脱离螺纹段110。此时，移动件200逐渐丧失外部动力，但仍会在惯性作用下继续推进，但由于阻挡件300抵挡住移动件200，使移动件200及时停止推进，实现对移动件200的精确定位。因此，可以通过设置阻挡件300在驱动杆上的具体位置，使得移动件200与阻挡件300抵接时处于指定的位置上。移动件200停止移动时，至少部分在螺纹段110，保持与螺纹
段110配合的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600进入收缩状态。
44.需要说明的是，本实施例中，“顶端”所指的是一个部件或结构与其他部件或结构连接不具有不可拆卸的连接关系的自由端；类似的，“底端”所指的是一个部件或结构与其他部件或结构连接具有不可拆卸的连接关系的固定端。
45.本实用新型提供的推杆电机定位结构，驱动杆100转动驱动移动件200进行移动；当移动件200到达光杆段120或与阻挡件300抵接，则停止运动。弹性件400起到返回复位的作用，能够提供弹力进行复位。而在采用阻挡件300的方案中，由于移动件200与阻挡件300接触时未离开螺纹段110，无需弹性件400，可以靠螺纹段传递动力将移动件200反向驱动。由于该结构已经能够实现精准定位了，则电机外无需再设置限位结构，有利于设备结构的精简。
46.实施例二
47.参见图1-3，本实施例的弹性件400为弹簧、弹片或弹性胶块。
48.其中，本实施例中，弹性件400的作用在于提供弹力，以使得移动件200在脱离驱动杆100的螺纹段110后，能够复位到重新与螺纹段110配合(即螺纹连接)的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600收缩。可以理解，弹性件400具体是通过抵消移动件200的惯性作用的同时利用弹性形变产生的弹力将移动件200定位并复位的，因此，当移动件200与弹性件400接触时，弹性件400产生的弹性形变应当能够抵挡移动件200并同时积蓄足以将移动件200弹回至与重新与螺纹段110配合的位置的弹力。
49.如前所述，移动件200与推杆600连接并带动其移动，在载荷不同的情况下，惯性作用也不同，例如，载荷较大时，惯性作用也相应较大，从而导致推杆600过度推进的距离越远，对行程控制的精度影响也更大。然而，在实际情况下，受到机械结构的限制，弹性件400的安装空间通常较为狭小，故而难以通过平行设置多个弹性件400的方式应对惯性作用较大的情况。为此，需要通过将弹性件400替换为占用安装体积大致不变，但能够抵挡移动件200以及产生复位弹力的性能更强的弹性件400。本实施例中，弹性件400可以是弹簧、弹片或弹性胶块，具体的，可以是其中的一种，也可以是多种，以及一种或多种结合其他零部件组成的机构或组件，在此不做限定。
50.实施例三
51.参见图1-3，本实施例的驱动杆100的一端固定有支撑点130。弹性件400的一端抵接支撑点130，弹性件400的另一端用于抵接移动件200。
52.其中，本实施例中，弹性件400的一端应当固定，避免因其发生移动而导致无法实现精准定位的功能。其另一端能够用于抵接移动件200，抵消移动件200的惯性作用的同时利用弹性形变产生的弹力将移动件200定位并复位。因此，在驱动杆100的顶端固定设置支撑点130，弹性件400的一端抵接支撑点130，实现固定安装。本实施例中，支撑点130可以是固定在一端的螺钉和垫片。
53.实施例四
54.参见图4-6，本实施例的阻挡件300与驱动杆100一体连接。
55.其中，本实施例中，阻挡件300的作用在于：驱动杆100停止时阻挡移动件200，避免其因惯性作用继续推进，同时使移动件200部分保持与螺纹段110配合的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600收缩。
56.如前所述，类似地，在实际情况下，受到机械结构的限制，阻挡件300的安装空间通常较为狭小，并且有时需要安装在推杆600的内部空间，安装操作极不方便，在长期使用过程中容易发生位置偏移，导致机械故障，难以进行更换维护。为了解决上述问题，本实施例中，阻挡件300设置为与驱动杆100一体连接，这样，无需进行安装，阻挡件300不会发生发生位置偏移的情况，减少了零部件，使得机械结构更加精简。
57.实施例五
58.参见图4-6，本实施例的光杆段120设置卡槽；阻挡件300卡装固定安装在卡槽内。
59.其中，本实施例中，阻挡件300通过卡槽安装于驱动杆100。具体的，该卡槽设置于驱动杆100的光杆段120，阻挡件300卡装固定安装在卡槽内。如前所述，该阻挡件300与螺纹段110之间距离，亦即光杆段120的长度可以根据实际使用需要进行调整，以适应移动件200自身的尺寸及与其连接的推杆600产生的不同的惯性作用。因此为了方便调整阻挡件300的位置，可以将阻挡件300与驱动杆100设置为可拆卸连接，便于替换。为了方便调整阻挡件300与螺纹段110之间距离，可以在光杆段120设置多个卡槽，每个卡槽与螺纹段110之间的距离可以根据使用需要设定，此外，安装时，卡槽还可以起到快速定位的作用。
60.在一些实施例中，阻挡件300是卡簧，与卡槽连接，安装拆卸更加方便快捷。
61.实施例六
62.参见图4-6，本实施例的阻挡件300在驱动杆100进行螺纹机加工时形成。
63.如前所述，在实际情况下，受到机械结构的限制，阻挡件300的安装空间通常较为狭小，并且有时需要安装在推杆600的内部空间，安装操作极不方便，在长期使用过程中容易发生位置偏移，导致机械故障，难以进行更换维护。为了解决上述问题，本实施例中，阻挡件300设置为与驱动杆100一体连接，具体的，在本实施例中，阻挡件300在驱动杆100进行螺纹机加工时形成，这样，无需进行安装，阻挡件300不会发生发生位置偏移的情况，减少了零部件，使得机械结构更加精简。
64.实施例七
65.参见图1-6，本实施例的推杆电机定位结构还包括到位感应器500，移动件200与阻挡件300或弹性件400抵接时的位置，与到位感应器500的位置相对应，用以在检测到移动件200时控制驱动杆100停止转动。在到位感应器500检测到移动件200时，输出电信号，从而被控制器接收，控制器控制与驱动杆传动连接的电机停止转动，从而让驱动杆100停止转动。
66.本实施例中，推杆电机定位结构工作时，移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至一端，移动件200进入光杆段120直至完全脱离螺纹段110。此时，需要停止对移动件200提供外部动力，避免驱动杆100在移动件200的螺纹孔内空转打滑而产生噪音，或者在移动件200被阻挡件阻挡以后带动驱动杆100转动的电机因卡死而烧毁。因此，推杆电机定位结构还包括到位感应器500，用以在检测到移动件200时控制驱动杆100停止转动，避免产生噪音或带动驱动杆100转动的电机继续转动卡死而烧毁，延长电机的使用寿命。具体的，到位感应器500的位置与移动件200与阻挡件300或弹性件400抵接时的位置相对应，当移动件200到达与阻挡件300或弹性件400抵接时的位置时，到位感应器500控制驱动杆100停止转动，从而实现对移动件200的精确定位。该到位感应器500可以是微动开关，使用时，驱动杆100与电机连接，到位感应器500与电机连接，从而通过到位感应器500控制电机的运转以控制驱动杆100的转动。
67.实施例八
68.参见图1-6，本实施例的弹性件400或阻挡件300设有两个，分别位于螺纹段110的两端。
69.在一个实施例中，弹性件400有两个，一个在螺纹段110的左端，另一个在螺纹段110的右端。在另一个实施例中，阻挡件300设有两个，一个在螺纹段110的左端，另一个在螺纹段110的右端。
70.其中，本实施例中，推杆电机定位结构的工作状态有伸出状态和收缩状态。伸出状态时，在移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至顶端。需要转变为收缩状态时，控制驱动件反转，使得移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110回退至底端。基于相同的原理，移动件200带动推杆600回退至底端时，同样存在移动件200在惯性作用下继续回退一段距离，导致推杆600的行程控制不精准的问题。为了解决上述技术问题，可以在驱动杆100的螺纹段110的底端和顶端均设置弹性件400或阻挡件300，实现对推杆600伸出及收缩行程的双向精确定位。根据实际使用需要，还可以在驱动杆100的两端分别设置弹性件400或阻挡件300。
71.实施例九
72.参见图1-6，本实施例提供一种推杆电机，包括上述的推杆电机定位结构。
73.本实施例的推杆电机可应用于炒菜机，炒菜机的推杆机构用该推杆电机控制锅体翻转，从而配合炒菜机的翻炒机构对锅体内的食材进行炒制。本实施例的推杆电机包括上述的推杆电机定位结构，通过该推杆电机定位结构可以对其中推杆600的行程进行精确控制，从而更好地配合翻炒机构进行翻炒。
74.具体的，推杆电机定位结构包括：
75.驱动杆100，驱动杆100上具有螺纹段110；
76.移动件200，套装在驱动杆100上并与螺纹段110螺纹连接，以在驱动杆100转动时驱动移动件200沿螺纹段110移动；
77.位于螺纹段110端部外的光杆段，且光杆段120上设有弹性件400的光杆段120；或位于所述螺纹段110端部外的阻挡件300；
78.其中，当移动件200进入光杆段120并完全脱离螺纹段110时，移动件200与弹性件400抵接；或移动件200与阻挡件300抵接时，移动件200至少部分在螺纹段110。
79.本实施例中，该驱动杆100的外周面布设有螺纹段110，可以理解，该螺纹段110覆盖驱动杆100的部分而非全部外周面，螺纹段110沿驱动杆100轴向在其外周面占据的长度，以及驱动杆100自身的长度中的一者，或两者共同起到控制推杆600行程的作用，因此，根据实际的使用需要，可以对螺纹段110沿驱动杆100轴向在其外周面占据的长度以及驱动杆100自身的长度进行调整。
80.驱动杆100的外周面上套设有移动件200，该移动件200上可以设置连接孔(即螺纹孔)，驱动杆100可伸入该连接孔，连接孔内表面设有与螺纹段110配合的螺纹，驱动杆100转动时，该移动件200可以沿螺纹段110移动。其中，驱动杆100具体为丝杆，移动件200具体为与丝杆匹配的螺母，驱动杆100可以由电机驱动，移动件200在使用时可以连接推杆600，从而在驱动杆100转动时带动推杆600移动从而进行伸缩动作。
81.本实用新型提供的推杆电机定位结构及推杆电机，驱动杆100转动驱动移动件200
进行移动；当移动件200到达光杆段120或与阻挡件300抵接，则停止运动。弹性件400起到返回复位的作用，能够提供弹力进行复位。而在采用阻挡件300的方案中，由于移动件200与阻挡件300接触时未离开螺纹段110，无需弹性件400，可以靠螺纹段传递动力将移动件200反向驱动。由于该结构已经能够实现精准定位了，则电机外无需再设置限位结构，有利于设备结构的精简。
82.本推杆电机在推杆内部进行限位，减少零件，减少装配，提升电机的准确度，拓宽适用范围。采用本实施例的推杆电机的设备，无需在另外准备限位结构来控制位置，机械结构更加精简。
83.现有的推杆机构中，驱动杆100的螺纹贯穿头尾，由于电机的高速运转会使与上述螺纹配合的螺母在触碰到微动开关使电机断电后，在惯性的作用下，继续带动丝杆旋转，造成推杆600依然会推进一段距离，载荷较大时，推进的距离更远，导致推杆600的行程控制不精准。
84.为了解决上述现有技术存在的问题，本实施例中，螺纹段110覆盖驱动杆100的部分而非全部外周面，可以将驱动杆100未被螺纹段110覆盖的部分设置为光杆段120，该光杆段120位于螺纹段110端部外。具体地，可以位于驱动杆100的顶端部分，光杆段120上可设置弹性件400。推杆电机定位结构工作时，移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至顶端，移动件200进入光杆段120直至完全脱离螺纹段110，此时，驱动杆100的动力不再能够通过螺纹传导至移动件200，驱动杆100在移动件200的螺纹孔内空转打滑，移动件200丧失外部动力不会继续推进。因此，可以通过设置螺纹段110的长度，使得移动件200刚好完全脱离螺纹段110时处于指定的位置上。此外，弹性件400还可以将移动件200弹回，使其复位到与驱动杆100的螺纹段110配合的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600进入收缩状态。
85.基于相同的原理，驱动杆100的顶端可以设置阻挡件300，该阻挡件300与螺纹段110之间距离小于移动件200自身在轴向上的距离，推杆电机定位结构工作时，移动件200带动推杆600沿驱动杆100的螺纹段110推进至顶端，移动件200部分脱离螺纹段110。此时，移动件200逐渐丧失外部动力，但仍会在惯性作用下继续推进，为此，通过阻挡件300抵挡住移动件200，使移动件200及时停止推进，实现对移动件200的精确定位。因此，可以通过设置阻挡件300在驱动杆上的具体位置，使得移动件200与阻挡件300抵接时处于指定的位置上。移动件200停止移动时，至少部分在螺纹段110，保持与螺纹段110配合的状态，从而可以通过驱动杆100反转使移动件200带动推杆600进入收缩状态。
86.实施例十
87.参照图1至图6，本实施例提供一种炒菜机，采用了上述的推杆电机。
88.本实施例中采用上述推杆来推动炒锅进行翻转，以配合翻炒机构进行翻转和在炒菜完后翻转进行倾倒。由于采用了该推杆电机，能够精确地控制炒锅翻转时的位置，避免炒锅的位置偏移，能够使炒锅完美地与翻炒机构的搅拌刀、刮刀配合翻炒。在倾倒时，也能够精准的控制炒锅翻转至指定的角度，让锅内的菜倾顺利倒出。
89.由于本推杆电机的限位的结构(即光杆段120和阻挡件300)设置在推杆电机内部，并且不会影响推杆电机的体积，还能够精确控制。在运用到炒菜机上后，炒菜机不再需要专门设置限位结构来阻挡炒锅的翻转，使得炒菜机的结构更加精简，安装步骤也更加精简。
90.需要说明的是，本实施例中，“顶端”所指的是一个部件或结构与其他部件或结构连接不具有不可拆卸的连接关系的自由端；类似的，“底端”所指的是一个部件或结构与其他部件或结构连接具有不可拆卸的连接关系的固定端。
91.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。