清洁机器人基站及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及地面清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人基站和一种清洁设备。


背景技术：

2.扫地机器人能够自主地在房间内行走，并在行走时可以对地面进行清洁，清洁完毕后，扫地机器人需要回到基站内，基站可以对扫地机器人进行充电，以及对扫地机器人进行清洁；一般地，基站设有导向斜坡，方便扫地机器人进出基站，然而，上述的导向斜坡是由基站壳体的一侧突出而形成的，且导向斜坡为不可拆卸或者不可转动的，这样，导向斜坡加大了基站壳体的尺寸，增加了开模时的模具成本，以及增加了打包运输时的运输成本。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种清洁机器人基站和一种清洁设备，本清洁机器人基站的导向结构件与基站本体之间是可拆卸连接，基站本体和导向结构件均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件拆卸下来，对基站本体和导向结构件单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人基站，其包括：基站本体，其设有用于回收清洁机器人的回收室，所述基站本体上、且位于所述回收室的下方开设有卡接孔；
5.导向结构件，其第二端设有卡接头，所述卡接头卡接于所述卡接孔内部，所述导向结构件设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，所述导向斜坡连接于所述回收室的底面。
6.在一些可能实现的方式中，所述基站本体上设有若干并排设置的所述卡接孔；与之相对应地，所述导向结构件的第二端设有若干并排设置的所述卡接头。
7.在一些可能实现的方式中，所述基站本体上、且位于所述回收室下方的两侧缘均设有一连接导杆，所述连接导杆的一端设有转轴；所述导向结构件第二端的两侧缘均设有连接槽，且所述导向结构件第二端靠近两个所述连接槽的位置均对应设置有滑槽，所述连接导杆对应伸进于所述连接槽内，且使得所述转轴伸进于所述滑槽内。
8.在一些可能实现的方式中，所述导向斜坡上设置有第一防滑结构；与之相对应地，所述回收室的底面设置有第二防滑结构，所述第一防滑结构和所述第二防滑结构并行设置。
9.在一些可能实现的方式中，所述第一防滑结构包括若干并行设置的第一防滑凸条；所述第二防滑结构包括若干并行设置的第二防滑凸条；其中，所述第一防滑凸条/所述第二防滑凸条为胶条、海绵条和塑料条中的至少一种。
10.在一些可能实现的方式中，所述回收室的底面设置有主机止行坡，所述主机止行
坡包括向上倾斜延伸的第一坡段和向下倾斜延伸的第二坡段，所述第一坡段的第一端与所述导向斜坡的第二端平滑连接；所述第一坡段和所述第二坡段上均设有所述第二防滑凸条。
11.在一些可能实现的方式中，所述导向斜坡的延伸方向与水平方向之间的夹角为5
°‑
15
°
。
12.在一些可能实现的方式中，所述导向结构件的底部设置有若干第一加强肋条和若干第二加强肋条，所述第一加强肋条和所述第二加强肋条垂直设置。
13.在一些可能实现的方式中，所述导向结构件包括塑料注塑件和钣金件。
14.在第二方面，本技术还提出了一种清洁设备，其包括如第一方面所述的清洁机器人基站和清洁机器人。
15.本技术提出了一种清洁机器人基站和一种清洁设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本清洁机器人基站的基站本体设有回收室，导向结构件的第二端设有卡接头，基站本体上设有卡接孔，通过卡接头和卡接孔，使导向结构件的第二端可拆卸连接于基站本体的底部，导向结构件上设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，导向斜坡平滑连接于回收室的底面，清洁机器人可以通过导向斜坡进出基站本体的回收室。
17.本清洁机器人基站的导向结构件与基站本体之间是可拆卸连接，基站本体和导向结构件均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件拆卸下来，对基站本体和导向结构件单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
19.图1是本技术的清洁机器人基站的一视角的结构示意图；
20.图2是图1中a区域的放大图；
21.图3是图1中所示的清洁机器人基站的基站本体与导向结构件之间的连接方式示意图；
22.图4是图1中所示的清洁机器人基站的导向结构件立在基站本体的回收室门口的示意图；
23.图5是本技术的清洁机器人基站另一视角的结构示意图；
24.图6是图5中b区域的放大图；
25.图7是图5中所示的清洁机器人基站中的导向结构件与连接导杆之间的连接关系示意图；
26.图8是图7中c区域的放大图；
27.图9是本技术的清洁设备的内部剖面图；
28.附图标记说明：
29.1、基站本体；11、回收室；111、第二防滑结构；112、主机止行坡；113、第一坡段；114、第二坡段；12、卡接孔；13、连接导杆；14、转轴；2、导向结构件；21、卡接头；22、导向斜坡；23、连接槽；24、滑槽；25、第一防滑结构；26、第一加强肋条；27、第二加强肋条；10、清洁机器人基站；20、清洁机器人；s、主机容纳空间。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.如图1-图9中所示出，本技术实施例在第一方面提出了一种清洁机器人基站10，其包括：基站本体1，其设有用于回收清洁机器人20的回收室11；导向结构件2，其第二端可拆卸连接于基站本体1的底部，导向结构件2上设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡22，导向斜坡22连接于回收室11的底面。
32.具体地，基站本体1上、且位于回收室11的下方设有卡接孔12，导向结构件2的第二端设有卡接头21，卡接头21卡接于卡接孔12的内部，实现导向结构件2与基站本体1的连接。
33.基于上述技术方案，本清洁机器人基站10的基站本体1设有回收室11，回收室11内限定有主机容纳空间s，导向结构件2的第二端可拆卸连接于基站本体1的底部，导向结构件2上设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡22，导向斜坡22平滑连接于回收室11的底面，清洁机器人20可以通过导向斜坡22进出基站本体1的回收室11。
34.本清洁机器人基站10的导向结构件2与基站本体1之间是可拆卸连接，基站本体1和导向结构件2均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件2拆卸下来，对基站本体1和导向结构件2单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本。
35.具体地，基站本体1上、且位于回收室11的下方开设有若干并排设置的卡接孔12；导向结构件2的第二端设有若干并排设置的卡接头21，卡接头21一一对应卡接于卡接孔12内部，若干卡接头21和若干卡接孔12一一对应连接，具体为卡接头21与卡接孔12的内侧壁相抵接，以此，实现将导向结构件2安装于基站本体1上，且保证导向结构件2不会轻易相对于基站本体1松脱。而将导向结构件2相对于基站本体1拉动，使卡接头21从卡接孔12内拔出，即可实现从基站本体1上拆卸导向结构件2，而且拆卸下来的导向结构件2可以贴在基站本体1的一侧、并进行打包，此时，由于基站本体1的形状比较规则，且导向结构件2为板状结构，组合打包时方便卷保护膜，即打包容易，这样打包之后的清洁机器人基站10的体积小，占用空间小，这样，在一辆运输车上就可以安装更多的清洁机器人基站10，即是节约了运输成本。
36.进一步地，基站本体1上、且位于回收室11下方的两侧缘均设有一连接导杆13，连接导杆13的一端设有转轴14；导向结构件2第二端的两侧缘均设有连接槽23，且导向结构件2第二端靠近两个连接槽23的位置均对应设置有滑槽24，连接导杆13对应伸进于连接槽23内，且使得转轴14伸进于滑槽24内。
37.当将导向结构件2相对于基站本体1拉动，使卡接头21和卡接孔12分离时，导向结构件2可以通过连接槽23沿着连接导杆13滑动，此时连接导杆13一端的转轴14会在滑槽24内滑动，之后，可以将导向结构件2相对于基站本体1且向上转动90
°
，使导向结构件2遮挡在回收室11的开口位置，但导向结构件2的第二端与基站本体1的底部、以及导向结构件2的第二端的底部与转轴14之间是相卡接的，这样可以保证导向结构件2向上转动90
°
之后，还能相对于基站本体1保持固定，这样，也方便对基站本体1和导向结构件2进行打包。
38.本技术的转轴14的一端设置有斜面，这样方便转轴14伸进于滑槽24内。
39.或者，本技术也可以通过这种方式向下转动导向结构件2，使导向结构件2贴在基站本体1的底部。
40.本技术的连接导杆13的端部的外径大，一般要稍微大于连接槽23的尺寸，这样，连接导杆13不易和连接槽23分离。
41.在本技术中，连接导杆13和基站本体1的壳体是一体成型的，是通过注塑直接成型。
42.在一些实施例中，导向斜坡22上设置有第一防滑结构25，与之相对应地，回收室11的底面设置有第二防滑结构111，第一防滑结构25和第二防滑结构111并行设置，第一防滑结构25、第二防滑结构111能够防止清洁机器人20在进出回收室11时轮胎打滑，以保证清洁机器人20可以顺利地进出回收室11，在回收室11内，清洁机器人20可以进行充电，基站也可以对清洁机器人20进行清洁。
43.具体地，第一防滑结构25包括若干并行设置的第一防滑凸条；第二防滑结构111包括若干并行设置的第二防滑凸条；其中，第一防滑凸条/第二防滑凸条为胶条、海绵条和塑料条中的至少一种。
44.或者，可以在导向斜坡22以及在回收室11的底面上挖取条形纹，以作为防滑纹。
45.回收室11的底面设置有主机止行坡112，主机止行坡112包括向上倾斜延伸的第一坡段113和向下倾斜延伸的第二坡段114，第一坡段113的第一端与导向斜坡22的第二端平滑连接；第一坡段113和第二坡段114上均设有第二防滑凸条。
46.清洁机器人20进入回收室11内时，清洁机器人20的轮胎是位于主机止行坡112内的，第一坡段113的第一端与导向斜坡22的第二端平滑连接，第一坡段113的第二端与第二坡段114的第一端平滑连接，第一坡段113向上倾斜延伸，第二坡段114向下倾斜延伸，第一坡段113会阻止清洁机器人20往导向斜坡22的方向滑动，以使清洁机器人20能够平稳地在回收室11内进行充电。
47.在一些实施例中，为了方便清洁机器人20可以顺利进出基站本体1的回收室11内，导向斜坡22的延伸方向与水平方向之间的夹角为5
°‑
15
°
，若导向斜坡22的延伸方向与水平方向之间的夹角高于15
°
，则导向斜坡22可能会对清洁机器人20的行进造成阻碍，以及清洁机器人20从导向斜坡22上至地面的过程中会与地面有磕碰。
48.在本技术中，导向结构件2的底部设置有若干第一加强肋条26和若干第二加强肋条27，第一加强肋条26和第二加强肋条27垂直设置，第一加强肋条26和第二加强肋条27可以加固导向结构件2的结构强度。进一步地，导向结构件2包括塑料注塑件、钣金件和冲压件。
49.在第二方面，本技术还提出了一种清洁设备，其包括如第一方面所述的清洁机器
人基站10和清洁机器人20，清洁机器人20可以通过导向结构件2的导向斜坡22，进出于清洁机器人基站10的回收室11内。
50.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
51.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
52.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
53.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。