滚刷抬升结构及清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种滚刷抬升结构及清扫机器人。


背景技术：

2.智能清洁机器人在清洁作业中，往往使用滚刷等清洁工具来清洁地面，智能清洁机器人需要将滚刷抬升或者下降，在清洁工作中，滚刷下降至与地面接触，以对地面进行清洁；而在非清洁模式下，需要将滚刷升起便于行走等等。
3.目前现有的滚刷抬升机构结构复杂，一般采用推杆电机结合联动装置实现滚刷的升降，由于机器人内部空间狭小，部件集成化高，因此对于升降机构的占有空间、调节方式要求较高。现有的滚刷抬升机构在使用一段时间后滚刷抬升机构容易损坏、且不便于调节。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种滚刷抬升结构及清扫机器人，以解决现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。
5.为了缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
6.第一方面，本实用新型提供的滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；
7.所述三角组件包括三角块；
8.所述三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，所述第二角部与所述驱动构件相连，所述第一角部设置于所述第二角部下方且设置有第一转轴，所述第三角部与所述连接组件相连；
9.所述三角块配置为在所述驱动构件驱动下绕所述第一转轴转动以使所述第三角部上升或下降，从而通过所述连接组件带动所述滚刷连接板升降。
10.在可选的实施方式中，
11.所述三角组件还包括第二转轴和第三转轴；
12.所述第一转轴穿过所述第一角部开设的第一通孔，并与设置于所述驱动构件上方的主框架连接；
13.所述第二转轴穿过所述第二角部开设的第二通孔，并与所述驱动构件的输出端连接；
14.所述第三转轴穿过所述第三角部开设的第三通孔，并与所述连接组件连接。
15.在可选的实施方式中，
16.所述主框架包括框架板和连接于所述框架板下方的第一延伸臂；
17.所述第一延伸臂开设有第一圆孔，所述第一圆孔与所述第一通孔对齐设置，所述第一转轴穿过所述第一通孔，并穿出所述第一圆孔。
18.在可选的实施方式中，
19.所述连接组件包括u型连接件；
20.所述u型连接件设置有开口朝上的u型槽，所述第三角部伸入所述u型槽中；
21.所述u型槽的槽壁对称开设有第二圆孔，所述第二圆孔与所述第三通孔对齐设置，所述第三转轴穿过所述第三通孔并穿出所述第二圆孔。
22.在可选的实施方式中，
23.所述连接组件还包括连接柱；
24.所述连接柱连接于所述u型连接件的底部，所述连接柱远离所述u型连接件的一端与滚刷连接板连接。
25.在可选的实施方式中，
26.所述驱动构件设置于所述三角块的上方，并与所述框架板连接；
27.所述驱动构件的输出轴与所述第二角部转动连接。
28.在可选的实施方式中，
29.所述输出轴伸入所述第二角部开设的凹槽中，所述凹槽的槽壁开设有所述第二通孔；
30.所述输出轴开设有第三圆孔，所述第三圆孔与所述第二通孔对齐设置，所述第二转轴穿过所述第二通孔并穿出所述第三圆孔。
31.在可选的实施方式中，
32.所述滚刷抬升结构还包括两个连杆组件；
33.所述连杆组件对称设置于所述连接组件的两侧，且连接于所述主框架和所述滚刷连接板之间。
34.在可选的实施方式中，
35.所述连杆组件包括第一杆和与所述第一杆铰接的第二杆；
36.所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述主框架连接；
37.所述第二杆远离所述第一杆的一端固定于所述滚刷连接板。
38.第二方面，本实用新型提供的清扫机器人，包括所述的滚刷抬升结构。
39.本实用新型中滚刷抬升结构的有益效果分析如下：
40.本实用新型提供了一种滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；三角组件包括三角块；三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，第二角部与驱动构件相连，第一角部设置于第二角部下方且设置有第一转轴，第三角部与连接组件相连；三角块配置为在驱动构件驱动下绕第一转轴转动以使第三角部上升或下降，从而通过连接组件带动滚刷连接板升降。
41.本实用新型提供的滚刷抬升结构，三角块设置有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，三角块绕第一转轴所在轴线转动，以使第三角部上升或下降，由于第三角部与连接组件连接，因此，第三角部可以带动连接组件上升或下降，进而带动滚刷连接板升降，解决了现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1本实用新型实施方式提供的连接有主框架的滚刷抬升结构的结构示意图；
44.图2本实用新型实施方式提供的滚刷抬升结构的结构示意图
45.图3为图2另一角度的示意图；
46.图4为三角组件、连接组件和驱动构件的结构示意图
47.图5为三角块的结构示意图；
48.图6为主框架的结构示意图。
49.图标：
50.100-三角组件；110-三角块；111-第一角部；112-第二角部；113-第三角部；120-第一转轴；130-第二转轴；140-第三转轴；200-驱动构件；210-输出轴；300-连接组件；310-u型连接件；320-连接柱；400-连杆组件；410-第一杆；420-第二杆；500-主框架；510-框架板；520-第一延伸臂；530-第二延伸臂；600-滚刷连接板。
具体实施方式
51.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
52.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.本实用新型提供了一种滚刷抬升结构，包括：三角组件100、驱动构件200和下方连接有滚刷连接板600的连接组件300；三角组件100包括三角块110；三角块110具有呈三角布置的第一角部111、第二角部112和第三角部113，第二角部112与驱动构件200相连，第一角部111设置于第二角部112下方且设置有第一转轴120，第三角部113与连接组件300相连；三角块110配置为在驱动构件200驱动下绕第一转轴120转动以使第三角部113上升或下降，从而通过连接组件300带动滚刷连接板600升降。
54.本实用新型提供的滚刷抬升结构，三角块110设置有呈三角布置的第一角部111、第二角部112和第三角部113，三角块110绕第一转轴120所在轴线转动，以使第三角部113上升或下降，由于第三角部113与连接组件300连接，因此，第三角部113可以带动连接组件300上升或下降，进而带动滚刷连接板600升降，解决了现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。
55.以下结合图1-图6对本实施例提供的滚刷抬升结构的结构和形状进行详细说明。
56.关于三角组件100的形状和结构，详细而言：
57.如图4和图5所示，三角组件100包括三角块110、第一转轴120、第二转轴130和第三转轴140，三角块110具有呈三角布置的第一角部111、第二角部112和第三角部113。
58.具体而言，第一角部111设置于第二角部112下方，且第一角部111设置有第一转轴120，第一转轴120穿过第一角部111开设的第一通孔；第二转轴130穿过第二角部112开设的第二通孔；第三转轴140穿过第三角部113开设的第三通孔。三角块110配置为绕第一转轴
120所在轴线转动，以使第三角部113上升或下降。
59.在可选的实施方式中，为了抬升或者降低滚刷，本实施例还设置有与滚刷连接板600连接的连接组件300。
60.关于连接组件300的形状和结构，详细而言：
61.如图2所示，连接组件300与第三角部113通过第三转轴140相连。连接组件300包括u型连接件310和连接柱320，u型连接件310设置有开口朝上的u型槽，第三角部113伸入u型槽中，u型槽的槽壁对称开设有第二圆孔，第二圆孔与第三通孔对齐设置，第三转轴140穿过第三通孔并穿出第二圆孔；连接柱320连接于u型连接件310的底部，连接柱320远离u型连接件310的一端与滚刷连接板600连接。
62.三角块110绕第一转轴120转动以使第三角部113上升或下降，从而通过连接组件300带动滚刷连接板600升降。具体而言，第三角部113上升，带动u型连接件310和连接柱320上升，进而带动滚刷连接板600上升；第三角部113下降，带动u型连接件310和连接柱320下降，进而带动滚刷连接板600下降。
63.另外，连接柱320外部可套装有弹性构件，如弹簧，可以起到缓冲作用。
64.在可选的实施方式中，为了驱动三角块110转动，本实施例还设置有驱动构件200。
65.关于驱动构件200的形状和结构，详细而言：
66.如图2和图3所示，驱动构件200与第二角部112通过第二转轴130相连，并驱动三角块110绕第一转轴120转动。
67.进一步地，驱动构件200设置于三角块110的上方，驱动构件200的输出轴210与第二角部112转动连接，输出轴210伸入第二角部112开设的凹槽中，凹槽的槽壁开设有第二通孔，输出轴210开设有第三圆孔，第三圆孔与第二通孔对齐设置，第二转轴130穿过第二通孔并穿出第三圆孔。
68.具体而言，驱动构件200可以设置为推杆电机，输出轴210通过驱动第二转轴130移动，进而使三角块110绕第一转轴120转动。
69.在可选的实施方式中，驱动构件200的上方设置有主框架500。
70.关于主框架500的形状和结构，详细而言：
71.如图1和图6所示，主框架500包括框架板510和连接于框架板510下方的第一延伸臂520。框架板510下方连接有驱动构件200；第一延伸臂520对称设置于第一转轴120的两端，第一延伸臂520开设有第一圆孔，第一圆孔与第一通孔对齐设置，第一转轴120穿过第一通孔，并穿出第一圆孔。
72.主框架500还包括第二延伸臂530，第二延伸臂530连接于框架板510下方。
73.在可选的实施方式中，为了增强整体结构的联动，起到更加稳固的作用，本实施例还设置有两个连杆组件400。
74.关于连杆组件400的形状和结构，详细而言：
75.连杆组件400对称设置于连接组件300的两侧，且连接于主框架500和滚刷连接板600之间。具体而言，连杆组件400与第二延伸臂530远离框架板510的一端连接。
76.进一步地，连杆组件400包括第一杆410和与第一杆410铰接的第二杆420，第一杆410远离第二杆420的一端与第二延伸臂530铰接，第二杆420远离第一杆410的一端固定于滚刷连接板600。
77.本实施例提供的滚刷抬升结构的工作过程如下：
78.当需要抬升滚刷时，开启驱动构件200，输出轴210驱动第二转轴130移动朝远离电机的方向移动，三角块110绕第一转轴120转动，第三角部113抬升，通过第三转轴140带动u型连接件310和连接柱320向上移动，进而带动滚刷连接板600向上移动，最终抬升滚刷；当需要降低滚刷的高度时，开启驱动构件200，输出轴210驱动第二转轴130移动朝靠近电机的方向移动，三角块110绕第一转轴120转动，第三角部113下降，通过第三转轴140带动u型连接件310和连接柱320向下移动，进而带动滚刷连接板600向下移动，最终降低滚刷的高度。
79.本实施例以推杆电机作为动力输入，利用三角块110转动产生的高度差带动滚刷升降，结构简单，调节方便，且各部件使用寿命长，不容易损坏。
80.由于本实施例提供的清扫机器人的技术效果与上述实施例提供的滚刷抬升结构的技术效果相同，此处不再赘述。
81.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。