风道组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备领域，特别涉及一种风道组件及清洁机器人。


背景技术：

2.现有的清洁机器人，例如扫地机器人，由于其清洁能力强，智能化程度高及具有的便利性，已成为人们减轻家务负担的好帮手。
3.相关技术中，出于对清洁机器人高效率的要求，其进风口一般加工为大吸入口，而大吸入口使得进风风道风压较小，吸力相比小吸入口较弱，风机工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种风道组件，能够通过减小进风风道部分通道截面积的结构，增大进风风道的出风口附近的风压，提高风机的工作效率。
5.本实用新型还提出一种具有上述风道组件的清洁机器人。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的风道组件，包括风机；风道构件，设有进风口和出风口，所述风道构件内形成连通所述进风口和所述出风口的进风风道，所述出风口与所述风机的进风端连通，沿所述进风口到所述出风口的方向，所述进风风道内至少部分通道的截面积逐渐减小，所述至少部分通道的内壁为圆弧曲面，所述至少部分通道与所述出风口连接。
7.根据本实用新型第一方面实施例的风道组件，至少具有如下有益效果：通过减小进风风道内至少部分通道的截面积，增大进风风道出风口附近的风压，从进风口吸入的空气流速变大，气压变高，在同样的风机工作频率下，进风风道沿进风口到出风口方向减小部分通道截面积的结构，配合使空气流动通畅的圆弧曲面，可以有效地提高风机的工作效率。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述至少部分通道设有折弯段。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述进风口设有密封结构，所述密封结构包括密封段和连接段，所述密封段和所述连接段固定连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述密封结构通过连接段可拆卸设置在所述进风口处，所述连接段设有格栅。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述风道构件包括上壳体和下壳体，所述上壳体设有第一壁面，所述下壳体设有第二壁面，所述第一壁面与所述第二壁面配合形成所述圆弧曲面。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述上壳体设有凸耳，所述凸耳设有通孔，所述下壳体设有连接柱，所述通孔与所述连接柱通过螺栓连接，使所述上壳体与所述下壳体固定连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述下壳体的周沿设有定位凸起，所述上壳体的周沿设有与所述定位凸起配合的定位凹槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述风道组件还包括连接于所述出风口的导风部，所述风机设于所述导风部内，所述下壳体与所述导风部一体成型。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述风道构件还设有出风风道，所述出风风道与所述进风风道间隔设置，所述出风风道的进气口与所述出风口均连通所述导风部的内腔。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的清洁机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的风道组件。
17.根据本实用新型实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：通过采用上述的风道组件，进风风道部分通道的截面积减小，使得进风口吸入的空气通过该部分通道时流速变大，气压变高，风机可以更高效地吸入空气，提高清洁机器人的工作效率。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的风道组件的剖视图；
21.图2为本实用新型实施例的风道组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的风道组件的俯视图；
23.图4为图3示出的风道组件的a-a处的剖视图。
24.附图标记：风机100、风道构件200、进风口210、密封结构211、出风口220、上壳体 230、凸耳231、下壳体240、连接柱241。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.现有的清洁机器人，例如扫地机器人，由于其清洁能力强，智能化程度高及具有的
便利性，已成为人们减轻家务负担的好帮手。
30.相关技术中，出于对清洁机器人高效率的要求，其进风口一般加工为大吸入口，而大吸入口使得进风风道风压较小，吸力相比小吸入口较弱，风机工作效率较低。
31.参照图1和图3，根据本实用新型第一方面实施例的风道组件，包括风机100；风道构件 200，设有进风口210和出风口220，风道构件200内形成连通进风口210和出风口220的进风风道，出风口220与风机100的进风端连通，沿进风口210到出风口220的方向，进风风道内至少部分通道的截面积逐渐减小，至少部分通道的内壁为圆弧曲面，至少部分通道与出风口220连接。进风口210吸入空气，在风机100的作用下沿进风风道流动，在进风风道内，沿空气流向的方向，至少部分通道的截面积逐渐减小，使得空气在出风口220附近的风速变大，同时形成相对高压的环境，在相同的工作频率下，相比截面积不变的进风风道，部分通道截面积减小的结构，风机100拥有更高的工作效率。同时圆弧曲面与风机100的进风端形状相对应，当空气进入进风风道时，圆弧曲面可以更流畅地通风，减少风力在进风风道内部的损耗，平滑地连接进风风道与风机100，增强清洁机器人的清洁能力。
32.参照图2，具体地，进风口210为长条形，长条形更符合清洁机器人对内部结构的要求，进风口210大，单次吸入的空气也多，配合进风风道内逐渐减小至少部分通道的截面积的结构，还能兼具进风风道接近出风口220附近的吸力大的优点。
33.参照图4，具体地，进风风道内至少部分通道设有折弯段，将进风风道靠近出风口220 一端折向一边，风机100设置在侧面，避免风道组件在一方向上过长影响清洁机器人的小型化发展，使风道组件的布局更为合理，提高空间利用率。
34.参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，进风口210设有密封结构211，密封结构211包括密封段和连接段，密封段和连接段固定连接。其中，连接段连接进风口210，连接段的截面积大于进风口210的截面积，密封段连接连接段处为下凹结构，用于与清洁机器人内部的其余构件卡接进而达到良好的密封效果，防止空气从进风口210与清洁机器人内部其余构件直接连接的缝隙中流出。
35.具体地，密封结构211通过连接段可拆卸设置在进风口210处，连接段设有格栅。连接段与进风口210通过卡扣进行连接，套设在进风口210处，设置为可拆卸结构，便于拆卸清理。连接段接近进风口210处设有格栅，用于加强进风口210处的结构强度，延长风道组件的使用寿命。
36.在本实用新型的一些实施例中，风道构件200包括上壳体230和下壳体240，上壳体230 设有第一壁面，下壳体240设有第二壁面，第一壁面与第二壁面配合形成圆弧曲面。一方面降低生产成本，另一方面便于风道构件200的制造和加工，提高生产速度。
37.具体地，上壳体230设有凸耳231，凸耳231设有通孔，下壳体240设有连接柱241，通孔与连接柱241通过螺栓连接，使上壳体230与下壳体240固定连接。螺栓连接提高了上壳体230和下壳体240外部连接的紧密性。具体地，为了进一步提高上壳体230和下壳体240 的密封性，上壳体230和下壳体240采用的密封工艺为超声波密封，防止空气从上壳体230 与下壳体240连接的缝隙中流出，进一步提高风机100的工作效率。可以理解的是，凸耳231 和连接柱241均设置有数量相对应的多个，上壳体230与下壳体240的连接结构还可以是卡扣连接，本实施例并不对其作具体限制。
38.在本实用新型的一些实施例中，下壳体240的周沿设有定位凸起，上壳体230的周
沿设有与定位凸起配合的定位凹槽。定位凸起与定位凹槽的配合提高上壳体230与下壳体240的定位精度，使得上壳体230与下壳体240在配合加工过程中不会产生较大的位移，从而也会减少其产生的噪声。
39.具体地，出风口220的最下端低于进风口210的最下端，在进风口210附近，进风风道形成斜面，沿着空气的流向对吸入的空气进行导向，辅佐风机100工作，提高风机100工作效率。
40.在本实用新型的一些实施例中，风道组件还包括连接于出风口220的导风部，风机100 设于导风部内，下壳体240与导风部一体成型，便于实现精准的定位，简化生产制造和装配工艺，另一方面，提高承载强度。
41.具体地，上壳体230中间下凹以符合进风风道内至少部分通道的截面积逐渐减小、以及出风口220的最下端低于进风口210的最下端的结构，上壳体230连通进风口210与出风口220的两侧边维持与导风部上端面齐平，相应的，下壳体240具有与上壳体230形状相配合的结构，保证空间布局的合理性，加强上壳体230的结构强度，避免外部破坏直接接触上壳体230的下凹段，即进风风道的外壁。
42.在本实用新型的一些实施例中，风道构件200还设有出风风道，出风风道与进风风道间隔设置，出风风道的进气口与风道构件200的出风口220均连通导风部的内腔。将出风风道与进风风道设置在导风部的同一侧，例如，出风风道在进风风道的下侧，与下壳体240和导风部一体成型，风道组件占用清洁机器人内部更少的面积，能够提高清洁机器人内部的空间利用率。
43.根据本实用新型第二方面实施例的清洁机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的风道组件。
44.根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过采用上述的风道组件，减小进风风道至少部分通道的截面积，有效地增大空气流速，提高风压，进一步提高风机100的工作效率，达到更好的清洁效果。
45.可以理解的是，清洁机器人可以是扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人等。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。