一种清洁组件及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，如扫地机器人、扫地机等的清洁装置越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
3.目前市面上大部分扫地机器人包括壳体、驱动组件以及托盘，驱动组件设置在壳体内且能带动托盘相对壳体转动，托盘的外轮廓通常为圆形或者矩形，扫地机器人在实际家居清洁过程中，往往会遇到台阶，由于托盘与台阶接触的为一整个平面，托盘的下表面始终与上层台阶的边缘搭接，导致托盘的下表面与相邻两侧台阶之间的台阶角之间形成托盘无法触及到的盲区，导致盲区处的污渍无法得到较好的清洁，盲区依旧会存在积灰集尘的现象。
4.因此，亟需一种清洁组件及清洁装置来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种清洁组件，能够减小盲区体积，对台阶盲区的污渍进行更加有效的清洁，减少台阶盲区的污渍。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种清洁组件，包括托盘和拖布，所述拖布包覆于所述托盘的下端面及外周，所述托盘的外周向其中心凹陷形成缺口，多个所述缺口沿所述托盘的周向分布，每个所述缺口的位置均有沿所述托盘的轴向向上鼓起形成的凹槽。
8.可选地，所述托盘的外轮廓呈矩形，所述矩形的拐角呈圆弧过渡。
9.可选地，所述拖布与所述托盘可拆装地连接。
10.可选地，所述拖布与所述托盘卡接或粘接。
11.本实用新型的另一个目的在于提供一种清洁装置，能够提高清洁装置对台阶盲区的清洁效果。
12.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
13.一种清洁装置，包括壳体和设置在其内的驱动组件，所述清洁装置还包括上述的清洁组件，所述驱动组件被配置为驱动所述清洁组件相对于所述壳体转动。
14.可选地，所述清洁组件为两个，所述驱动组件被配置为同时驱动两个所述清洁组件运动。
15.可选地，两个所述清洁组件中的一个所述清洁组件的所述托盘的凸出部，正对另一个所述清洁组件的所述托盘的所述缺口。
16.可选地，所述驱动组件包括：
17.双轴电机，所述双轴电机包括主体及两个输出轴，所述主体设置于所述壳体中；
18.传动组件，所述清洁组件与所述输出轴通过所述传动组件传动连接。
19.可选地，所述传动组件包括：
20.蜗杆，与所述输出轴同轴固定；
21.齿轮组，所述蜗杆与所述齿轮组的输入齿轮啮合，所述齿轮组的输出齿轮与所述清洁组件同轴固定。
22.可选地，所述清洁装置还包括安装座，所述安装座与所述齿轮组的所述输出齿轮同轴固定，所述清洁组件可拆装地设置于所述安装座上。
23.有益效果：
24.本实用新型提供的清洁组件，通过在托盘的外周设置向其中心凹陷的缺口，多个缺口沿托盘的周向分布在托盘上，每个缺口的位置均有沿托盘的轴向向上鼓起形成凹槽，当托盘接触到障碍台阶时，托盘在缺口处的凹槽与台阶接触，会使整个托盘下沉，部分托盘会伸入到两层台阶之间的区域，减小了托盘、地面和台阶的竖直面围成的盲区空间，对台阶盲区的污渍进行更加有效的清洁，减少台阶盲区的污渍。同时，当拖布的下表面与地面抵接时，在凹槽处容纳的托布受到的挤压较小，所以压缩变形的量较小，使得凹槽处的托布的吸水能力和污渍吸收能力得到有效提高，不需要更换昂贵的拖布材料，便提高了拖布的污渍吸收能力，节省了清洁组件成本。
25.本实用新型提供的清洁装置，通过应用如上提到的清洁组件，能够提高清洁装置对台阶盲区的清洁效果。
附图说明
26.图1是本实用新型提供的驱动组件和清洁组件的爆炸图；
27.图2是本实用新型提供的清洁组件的结构示意图。
28.图中：
29.110、托盘；111、缺口；112、凹槽；120、拖布；
30.200、驱动组件；210、双轴电机；211、主体；212、输出轴；220、传动组件；221、蜗杆；222、齿轮组；2221、涡轮；2222、第一齿轮；2223、第二齿轮；
31.300、安装座。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.本实施例提供一种清洁装置，清洁装置可以为拖地机器人或扫拖一体机器人等，本实施例具体以拖地机器人为例对清洁装置进行说明。如图1所示，拖地机器人通常包括壳体、驱动组件200和清洁组件，清洁组件设置在壳体的下表面且与壳体枢接，驱动组件200设置在壳体的内部，驱动组件200的驱动端与清洁组件连接，驱动组件200用于驱动清洁组件相对于壳体转动，清洁组件用于对地面进行清洁。拖地机器人通常还包括滚轮，滚轮设置在壳体的下表面且能与地面接触，滚轮能够与壳体内的驱动马达相连接，驱动马达能够驱动滚轮运动，以使拖地机器人在地面上行走。
37.如图2所示，清洁组件包括托盘110和拖布120，拖布120通过魔术贴与托盘110可拆装地连接，从而方便拖布120与托盘110的安装和拆卸,方便对拖布120进行清洗，并且通过魔术贴将拖布120和托盘110进行固定能够保证拖布120与托盘110连接紧密，在托盘110的压力下保证拖布120与地面紧密贴合，提高清洁组件的清洁效果。在一实施例中也可将拖布120通过绑带固定在托盘110上，或者通过磁铁将拖布120固定在托盘110上，同样能保证拖布120和托盘110的快速安装和拆卸。在另一实施例中还可以通过螺栓将拖布固定托盘上。
38.而现有的托盘的外轮廓通常为圆形或者矩形，拖地机器人在实际家居清洁过程中往往会遇到台阶，由于托盘为一整个平面，托盘的下表面始终与上层台阶的边缘搭接，导致托盘的下表面与相邻的台阶竖直面之间形成盲区，托盘110无法触及到这部分盲区，导致盲区处的污渍无法得到较好的清洁，盲区依旧会存在积灰集尘的现象。并且现有的拖布的材质通常选用棉质布料、胶棉条等，在被托盘挤压后，吸水性和吸污性都有所下降，想要提高拖布的吸水性和吸污性就需要更换价格昂贵的拖布材料。
39.为了解决上述问题，如图2所示，本实施例提供的清洁组件包括托盘110和拖布120，通过在托盘110的外周设置向托盘110中心凹陷的缺口111，多个缺口沿托盘的周向间隔分布在托盘上，每个缺口111的位置均有沿托盘110的轴向方向向上鼓起形成的凹槽112，在托盘110的下端面及外周包覆拖布120，当托盘110接触到障碍台阶时，托盘110在缺口111处的凹槽112与台阶接触，会使整个托盘110下沉，托盘110的部分会伸入到两层台阶之间的区域，减小了托盘110、地面和台阶的竖直面围成的盲区空间，对台阶盲区的污渍进行更加有效的清洁，提高清洁组件的清洁效果，并且托盘110周向设置有多个缺口111，能够保证托盘110在旋转的过程中不断的有凹槽112与障碍台阶接触，提高托盘110的下沉能力，减小拖洗空白区域，进一步提高清洁组件的清洁效果。同时，当拖布120的下表面与地面抵接时，在凹槽112处容纳的托布受到的挤压较小，所以压缩变形的量较小，使得凹槽112处的托布的吸水能力和污渍吸收能力得到有效提高，不需要更换昂贵的拖布120材料，便提高了拖布120的污渍吸收能力，节省了清洁组件成本。具体地，本实施例中的多个缺口111沿托盘110
的周向均匀分布，保证托盘110旋转过程中受力均匀。
40.通过将上述的清洁组件安装到拖地机器人上，能够使清洁组件在对地面进行清洁的过程中，减小托盘110与障碍台阶的拖洗空白区域，能够提高清洁装置的清洁效果。
41.优选地，如图2所示，托盘110的外轮廓大致呈矩形，矩形的拐角呈圆弧过渡，减小托盘110与障碍台阶的刚性接触，防止托盘110在旋转过程中造成的损坏。
42.优选地，如图1所示，本实施例中清洁组件为两个，设置两个清洁组件能够提高清洁的面积，提高清洁的效率，在其他实施例中，清洁组件还可以设置为三个、四个或者更多个。
43.优选地，清洁组件为两个时，在装配清洁组件的过程中，使左边清洁组件托盘110的凸出部正对右边清洁组件托盘110的缺口111，以避免在两个方形拖布旋120转过程中，在两个方形拖布120的两个直角边之间产生拖洗盲区，提高清洁组件的清洁效果。
44.作为优选方案，如图1所示，本实施例的驱动组件200为一个，利用一个驱动组件200同时驱动两个清洁组件运动，减少了驱动组件200的设置数量，能够减少拖地机器人零部件的数量，能够使零部件之间的结构排列更加紧凑，减小拖地机机器人的体积，使拖地机器人便于收纳。
45.具体而言，如图1所示，驱动组件200包括双轴电机210和传动组件220，双轴电机210包括主体211及两个输出轴212，主体211设置于壳体中，每个输出轴212分别连接一个传动组件220，清洁组件通过传动组件220与输出轴212传动连接，双轴电机210通过输出轴212将动力传递给传动组件220，传动组件220在将动力传递给清洁组件，即可以通过一个双轴电机210带动两个清洁组件同时转动。
46.优选地，如图1所示，本实施例中传动组件220包括蜗杆221和齿轮组222，蜗杆221与输出轴212同轴固定，齿轮组222包括涡轮2221、第一齿轮2222和第二齿轮2223，涡轮2221与蜗杆221啮合，第一齿轮2222与涡轮2221同轴固定，第二齿轮2223与第一齿轮2222啮合，清洁组件的托盘110与第二齿轮2223同轴固定。通过设置蜗杆221和齿轮组222啮合进行动力传输的方式，结构简单，便于后期的维护，通过涡轮2221和蜗杆221来改变双轴电机210的动力传输方向，将双轴电机210的驱动力从水平方向变成竖直方向，能够使双轴电机210水平布置在拖地机器人壳体的内部，减小拖地机机器人的高度，使拖地机器人能够进入到低矮的空间，使得拖地机机器人的应用场景更广泛。
47.在其他实施例中，驱动组件200还可以包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，驱动电机与主动皮带轮连接，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，主动皮带轮和从动皮带轮上各设置一个清洁组件，通过设置一个驱动电机同样能够驱动两个清洁组件同时转动，这种动力的传输方式能够减小拖地机器人在工作过程中的噪音，保证用户具有良好的使用体验。
48.可选地，拖地机器人还包括安装座300，安装座300与齿轮组222的输出齿轮同轴固定，清洁组件可拆装地设置于安装座300上，能够方便对清洁组件与安装座的快速拆装，提高清洁组件的拆装效率。具体而言，清洁组件的托盘110上设置有卡舌，底座上设置有卡槽，卡舌能够卡接在卡槽上，能够保证托盘与底座连接更加稳固。
49.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各
种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。