清洁基站和清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站和应用该清洁基站的清洁系统。


背景技术：

2.清洁基站用于给清洁机器人进行充电、垃圾处理、补给清洁液等。使得清洁机器人能够保持持续自动运行状态，给人们的生活带来更多便利。
3.通常，在清洁基站上会设置有停泊区，在该停泊区可以实现为清洁机器人进行充电、垃圾处理、补给等操作。通常清洁基站会设置有爬坡面结构以供清洁机器人由清洁面爬升以进入到停泊区内。
4.相关设计中，爬坡面结构是与清洁基站中的基站底座是一体成型的，两者固定，在长时间使用过程中，爬坡面结构也会出现藏污纳垢的问题，用户只能对爬坡面结构的上表面清洗，无法对其底部结构进行清洁，不仅影响地面干净，还会容易滋生细菌，这样清洁机器人在清洁基站补水跟清洁后也会将细菌带离进行传播，存在影响用户身体健康的隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站，旨在提升清洁基站的清洗方便性。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁基站，包括：
7.基站本体，所述基站本体形成有用于供清洁机器人停靠的停泊区；和
8.坡面构件，具有爬坡面，所述爬坡面用于衔接清洁作业面与所述停泊区，以供清洁机器人沿所述爬坡面爬升以进入所述停泊区，其中，所述坡面构件与所述基站本体可拆卸连接。
9.在本实用新型一实施例中，所述停泊区形成为在所述基站本体的侧部具有槽口的清洁槽，所述基站本体于所述槽口内形成有连接部，所述坡面构件包括相连接的主体部和安装部，所述安装部伸入所述槽口内；
10.其中，所述连接部和所述安装部之间设置有相互卡接配合的第一卡接部和第二卡接部。
11.在本实用新型一实施例中，所述第一卡接部包括设置在所述连接部上的卡接凸柱，所述第二卡接部包括设置在所述安装部背离所述爬坡面的一侧的卡接套筒，所述卡接凸柱嵌入所述卡接套筒内。
12.在本实用新型一实施例中，所述卡接凸柱远离所述连接部的一端的外壁面形成有导引弧面。
13.在本实用新型一实施例中，所述第一卡接部还包括凸设于所述卡接凸柱的外壁面上的限位凸起，所述第二卡接部还包括在所述卡接套筒的内壁凹设形成的限位孔，所述限位凸起卡入所述限位孔中。
14.在本实用新型一实施例中，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别设置有至少两
个。
15.在本实用新型一实施例中，所述基站本体的外壁面还形成有位于所述槽口外侧的抵接面，所述主体部朝向所述安装部的一侧形成有止挡面，当所述安装部插入所述槽口时，所述止挡面抵靠于所述抵接面。
16.在本实用新型一实施例中，所述主体部上还形成有扣手部。
17.在本实用新型一实施例中，所述主体部的底部还设置有扣手加强肋，所述扣手加强肋靠近所述扣手部的一侧设置。
18.在本实用新型一实施例中，所述连接部上还形成有与所述清洁槽连通的蓄水腔。
19.本实用新型还提出一种清洁系统，包括清洁基站和与所述清洁基站配合使用的清洁机器人。
20.本实用新型技术方案通过在清洁基站中，将清洁基站中的坡面构件设计为与基站本体可拆卸连接，在长时间使用过程中，当需要对清洁基站进行清洗时，可以将坡面构件与基站本体进行分离，以分别对两者进行清洗，这样清洗更为彻底，不会在二者的连接处形成卫生死角，从而可以减少细菌的滋生，减少清洁机器人对使用环境的二次污染，而提升使用者的卫生安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例的清洁基站装配状态下的结构示意图；
23.图2为图1中清洁基站分解状态下的结构示意图；
24.图3为图2中a处放大图；
25.图4为图1中清洁基站中的坡面构件的立体结构示意图；
26.图5为图1中清洁基站中的坡面构件的俯视结构示意图；
27.图6为图1中清洁基站中的坡面构件的侧视结构示意图；
28.图7为图1中清洁基站中的坡面构件的底部结构示意图；
29.图8为图7中b处放大图；
30.图9为图7中c处放大图。
31.附图标号说明：
32.100、清洁基站；110、基站本体；111、机壳；1111、抵接面；113、停泊区；1131、清洁槽；1133、槽口；1135、连接部；1137、蓄水腔；115、第一卡接部；1151、卡接凸柱；1153、限位凸起；1155、导引弧面；130、坡面构件；131、主体部；1311、罩壳；1313、加强筋；1315、扣手部；1317、止挡面；1315、扣手加强肋，133、安装部；135、第二卡接部；1351、卡接套筒；1353、限位孔。
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.清洁基站上会设置有停泊区，清洁基站通过在停泊区设置充电接口、冲洗喷头等结构，可以为驶入停泊区中的自移动设备，例如清洁机器人进行充电、垃圾处理、补给清洁液等操作。从而可以确保清洁机器人持续自动清洁作业。
38.实际结构中，停泊区具备一定高度，通常需要设置爬坡结构以供清洁机器人从清洁作业面沿着爬坡结构进行爬升以至停泊区。而相关设计中，爬坡结构通常是与清洁基站中的基站底座是一体成型的。这样在清洗过程中，爬坡结构与基站底座之间的缝隙会成为卫生死角，而难以进行彻底清洁，并且，清洗过程中也只能对爬坡结构的表面进行清洁，其底部也难以清洗到，因此存在较大卫生安全隐患。
39.针对以上存在的技术问题，本实用新型提出一种清洁基站100，请结合参照图1至图3，在本实用新型实施例中，清洁基站100包括基站本体110和坡面构件130。基站本体110形成有用于供清洁机器人停靠的停泊区113。坡面构件130具有爬坡面(未标示)，爬坡面用于衔接清洁作业面与停泊区113，以供清洁机器人沿爬坡面爬升以进入所述停泊区113，其中，坡面构件130与基站本体110可拆卸连接。
40.本实用新型技术方案通过在清洁基站100中，将清洁基站100中的坡面构件130设计为与基站本体110可拆卸连接，在长时间使用过程中，当需要对清洁基站100进行清洗时，可以将坡面构件130与基站本体110进行分离，以分别对两者进行清洗，这样清洗更为彻底，不会在二者的连接处形成卫生死角，从而可以减少细菌的滋生，减少清洁机器人对使用环境的二次污染，而提升使用者的卫生安全性。
41.基站本体110包括有机壳111以及安装于机壳111内的功能结构。在一些设置形式中，通过基站本体110可以为清洁机器人进行清洗操作，功能结构包括安装于机壳111的水箱、喷头以及水泵和相关管路。其中，停泊区113可以形成为在机壳111的侧部具有槽口1133的清洁槽1131，喷头安装在清洁槽1131的槽壁以向内部进行喷射清洁液。进一步的，清洁槽1131内还可以形成有蓄水槽以及多个清洁凸柱，这样清洁机器人进入到清洁槽1131后可以
将拖布、毛刷等清洁件进行彻底清洗。而水箱可以是与机壳111固定，为不可拆的形式，也可以是与机壳111为可拆卸的形式，例如，机壳111形成有朝上敞口的安装槽，水箱可以是能向上抽拉的形式从安装槽抽离，这样方便对水箱进行添加清洁液的操作。
42.在其他设置形式中，清洁基站100还可以是能对清洁机器人进行充电操作，功能结构包括设置在机壳111上的充电口。或者清洁基站100还能对清洁机器人进行垃圾清理操作，功能结构包括气泵以及抽吸管道，气泵通过抽吸管道对接清洁机器人上的垃圾仓以将清洁机器中的垃圾进行清除。可以理解的，清洁基站100的功能可以根据需要进行增加，本实用新型对此不做限制。
43.机壳111可以包括外壳、顶盖、底盖以及设置在外壳内的支架。机壳111的整体外部形状可以是圆柱体形状、横截面呈跑道的扁平立方体形状、或者是其他异形形状，本实用新型对此不做限制。机壳111的材质可以是塑料、合金、钢化玻璃等，也可以是由不同材质的多块面板拼接形式。清洁槽1131位于机壳111的下部，外壳的侧壁上具有所述槽口1133。请结合参照图3至图6，基站本体110于槽口1133内形成有连接部1135，坡面构件130包括相连接的主体部131和安装部133，安装部133伸入槽口1133内。其中，连接部1135和安装部133之间设置有相互卡接配合的第一卡接部115和第二卡接部135。
44.本实施例由于坡面构件130与基站本体110为可拆卸连接，坡面构件130的材质可以是与机壳111的材质相同，也可以是不同。其中，槽口1133的开口形状可以为长方形，连接部1135形成于槽口1133的底部槽壁，坡面构件130通过安装部133搭接在槽口1133的底部槽壁上。本实施例安装部133和主体部131可以是一体成型，也可以是分体的两个零件而通过螺钉连接等形式固定成一体。其中，安装部133的宽度与槽口1133的长度尺寸大致相当，而主体部131的宽度尺寸要大于安装部133的宽度尺寸，使得主体部131外露在清洁槽1131的外部。本实施例通过设置安装部133伸入到清洁槽1131的槽口1133的形式，使得坡面构件130与基站本体110之间具有较长的装配连接长度，这样连接强度也较大，结构较为稳固。同时，坡面构件130与基站本体110之间采用卡接连接的形式，拆装过程也较为方便。
45.可以理解的，在其他实施例中，坡面构件130与基站本体110之间进行可拆卸连接，也可以并非是通过安装部133伸入到槽口1133的结构形式，安装部133可以是与基座本体110的机壳113的外壁面连接，而使得爬坡面衔接清洁作业面和槽口1133的内部槽底面即可。在这种设置形式下安装部133应的外侧轮廓应该与机壳111的外部轮廓相适配，以使得二者之间的间隙较小，不易出现垃圾滞留于其中的现象。出于连接结构牢固的角度考虑，接下来的内容还是一安装部133伸入到槽口1133内的形式对本技术的方案做进一步说明。
46.进一步地，基站本体110于机壳111的外壁面还形成有位于槽口1133外侧的抵接面1111，主体部131朝向安装部133的一侧形成有止挡面1317，当安装部133插入槽口1133时，止挡面1317抵靠于抵接面1111。并且，第一卡接部115包括设置在连接部1135上的卡接凸柱1151，第二卡接部135包括设置在安装部133背离爬坡面的一侧的卡接套筒1351，卡接凸柱1151嵌入卡接套筒1351内。
47.本实施例，在槽口1133的左右两侧分别设置有一抵接面1111，抵接面1111为平面，止挡面1317也为平面，其中，由于主体部131的宽度尺寸大于安装部133的宽度尺寸，止挡面1317由主体部131在水平方向上超出安装部133的部分所形成。通过以上结构设置，可以将坡面构件130的安装部133从槽口1133的上部插入，直至止挡面1317与抵接面1111抵接，此
时，连接部1135上的卡接凸柱1151和安装部133上的卡接套筒1351正好在上下方向上对位，接着，操作坡面构件130下滑，直至卡接凸柱1151嵌入卡接套筒1351内即可。这样通过抵接面1111和止挡面1317的配合，使得坡面构件130的安装过程中，卡接凸柱1151和卡接套筒1351定位方便，如此对接过程更为方便。
48.进一步的，为了避免接凸柱卡入到卡接套筒1351内以后，在使用过程中容易出现松脱现象。请结合参照2和图8，所述第一卡接部115还包括凸设于卡接凸柱1151的外壁面上的限位凸起1153，第二卡接部135还包括在所述卡接套筒1351的内壁凹设形成的限位孔1353，限位凸起1153卡入限位孔1353中。
49.本实施例限位凸起1153与卡接凸柱1151为一体成型，限位凸起1153可以整体呈长条状并且在卡接凸柱1151的圆周方向延伸，而且，限位凸起1153可以在卡接凸柱1151的径向上对称设置有两个，限位孔1353的形状以及分布与限位凸起1153的对应。本实施例限位凸起1153还具有弧形的外壁面，通过该弧形的外壁面，使得限位凸起1153便于滑动卡入到限位孔1353中，并且在拆卸过程中，也便于将限位凸起1153从限位孔1353进行分离，使得拆装操作较为方便。可以理解的，限位凸起1153的形状和数量设置还可以是其他形式，例如限位凸起1153为圆柱结构、半球状的凸包结构，或者其他结构形式均可，而且限位凸起1153的数量可以是两个、三个或者其他数量。本实施例通过限位凸起1153和限位孔1353的配合可以实现将卡接凸柱1151和卡接套筒1351进行进一步地锁定，避免二者容易出现松脱现象。
50.为了在第一卡接部115和第二卡接部135插接过程中的方便性，本实用新型在卡接凸柱1151远离连接部1135的一端的外壁面形成有导引弧面1155。本实施例通过导引弧面1155设置，使得卡接凸柱1151在远离连接部1135的方向上呈外径变小的椎体构造，这样设置，方便对接过程中进行对位，使得卡接凸柱1151与卡接套筒1351的对接更容易。
51.进一步地，实施例第一卡接部115和第二卡接部135分别设置有至少两个。并且第一卡接部115和第二卡接部135成对设置，且在靠近端部的地方至少有一对，这样坡面构件130与基站本体110的连接更为牢固，不易松脱。
52.以上内容，介绍了坡面构件130与基站本体110通过卡接形式实现可拆卸连接的一些实施例。可以理解的，在其他实施例中，坡面构件130与基站本体110之间的卡接连接形式，除了以上凸柱和套筒的插接的形式以外，还可以是采用定位销与定位孔的配合形式、弹性卡扣与扣孔的配合形式等其他方式实现。
53.此外，坡面构件130与基站本体110之间的可拆卸连接的形式，除了是卡接形式以外，还可以是螺纹连接形式、磁性连接、挂接等其他多种形式。
54.本实用新型的清洁基站100通过以上结构设计，在清洁过程中，可以将坡面构件130进行拆卸分离，以单独对坡面构件130以及基站本体110进行清洁，清洁更为彻底，更为方便。在此过程中，为了提升拆卸操作的方便性，请结合参照图3、图4以及图6和图9，本实用新型在主体部131上还形成有扣手部1315。在一种可行的实施例中，扣手部1315为在主体部131上凹设形成的凹槽结构，其中，该凹槽结构具有贯穿主体部131的底面的开口。并且在主体部131左右相对两侧均可以设置有改凹槽结构，这样，在拆卸操作过程中，操作者方便从坡面构件130的下方伸入手指，以发力将坡面构件130朝上抬升，并使得第一卡接部115和第二卡接部135分离，从而将坡面构件130拆卸下来。
55.由于在拆装过程中，凹槽结构的扣手部1315承受较大的外力，为了确保坡面构件
130具有较大的结构强度，而不会因为拆装过程中，容易应力集中导致扣手部1315部位的结构被破坏，请再次参照图9，本实施例在主体部131的底部还设置有扣手加强肋1319，扣手加强肋1319靠近扣手部1315的一侧设置。本实施例扣手加强肋1319大致呈l形状。其具有与主体部131的侧边大致平行的一条加强肋以及与主体部131的侧边大致垂直的另一条加强肋，通过这样设置，使得操作扣手部1315的过程中，主体部131具有更大的持握操作空间，并且该处的受力点更多，支撑结构也更为牢固。
56.在其他形式中，扣手部1315的结构形式除了是凹槽形式以外，还可以是凸出于主体部131的凸块形式，并且是可以与主体部131是固定一体的，也可以是能相互分离的形式。
57.实际使用过程中，清洁机器人在清洁槽1131内进行清洁件的冲洗，存在在清洁液体从槽口1133向外流出的可能，这样会导致污水弄脏外部环境。为了避免这种情况，在一实施例中，连接部1135上还形成有与清洁槽1131连通的蓄水腔1137。该蓄水腔1137具有朝上的开口，蓄水腔1137位于安装部133的下方，并且图中示例性示出的方案中，蓄水腔1137位于两个第一卡接部115之间。蓄水腔1137可以收集从槽口1133向外流动的污水，通常，基站本体110上一般还会设置有对污水进行回收的水泵和管路，由于蓄水腔1137是与清洁槽1131是连通的，因此蓄水腔1137内的污水也可以一并被抽吸进入到水箱中的污水箱内。
58.以上内容我们可以了解到，通过以上结构形式，本实用新型的方案提升了清洁基站100的清洗操作的方便性。而由于本实用新型的方案在实际使用过程中会涉及到经常拆卸坡面构件130的过程中，因此有必要确保坡面结构的强度较大而又降低其重量，请参照图7，本实用新型的坡面构件130包括构成主体部131和安装部133的罩壳1311以及连接在罩壳1311内部的纵横交错的多条加强筋1313，上述内容中，爬坡面形成于罩壳1311的外壁面上。本实施例，坡面构件130通过设置为罩壳1311和加强筋1313的形式，形成为一侧镂空状，从而可以大大降低其整体重量，并且可以确保其结构强度。其中，罩壳1311和加强筋1313可以是一体成型。
59.由于，主体部131远离安装部133的一侧在使用过程中直接搭接在清洁作业面上，因此本实施例将主体部131远离安装部133一侧的加强筋1313的密度设置为大于主体部131靠近安装部133一侧的密度，使得主体部131在接触清洁作业面的位置具有更大的结构强度，更耐磨损，从而可以延长使用寿命。在附图示例性示出的方案中，主体部131远离安装部133一侧的加强筋1313部分构成v字形。而主体部131其他位置的加强筋1313则为井字形。
60.进一步地，为了提高清洁机器人沿着爬坡面爬升以进入到停泊区113过程的可靠性，本实用新型在爬坡面上还形成有防滑部，该防滑部可以是形成于爬坡面上的防滑条纹，防滑条纹可以在爬坡面的长度方向上延伸并具有两列，每一列防滑条纹对应清洁机器人上的一侧轮子。
61.本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁基站100和与清洁基站100配套使用的清洁机器人，该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
62.其中，清洁机器人可以是同时具有洗拖功能，其包括有拖布、滚刷以及吸尘口，在清洁基站100的清洁槽1131内可以设置有清洗槽，清洗槽内设置有凸部以供拖布在清洗过程中将脏污揉搓下来。
63.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。