减速机构、滚刷组件和清洁电器的制作方法

1.本实用新型涉及清洁电器技术领域，特别涉及一种减速机构、一种滚刷组件和一种清洁电器。


背景技术：

2.洗地机为追求尽可能小的零边角、简化传动机构、减小空间占用，需要更可靠的驱动电机以及更直接的传动机构。目前市面上出现的驱动模块内置滚刷技术多用传统行星减速箱机构、输出轴通过联轴器与滚筒连接，传动机构结构复杂，同时会使机器整体结构较大。


技术实现要素：

3.本实用新型实施方式提供了一种减速机构、一种滚刷组件和一种清洁电器。
4.本实用新型实施方式的减速机构包括：
5.电机，所述电机包括：
6.本体；和
7.输出轴，所述输出轴转动地连接所述本体；和
8.行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：
9.太阳轮，固定在所述输出轴上；
10.行星架，固定在所述本体上；
11.行星轮，转动连接在所述行星架上，并与所述太阳轮啮合；和
12.齿圈，与所述行星轮啮合，所述电机用于通过所述输出轴带动所述太阳轮驱动所述行星轮自转以带动所述齿圈转动。
13.上述减速机构中，行星架固定在电机本体上，行星轮自转带动齿圈转动，如此不需要第二主轴和额外联轴器连接减速机构和被驱动部件(如滚刷)，简化了传动结构，减小减速机构的占用空间。
14.在某些实施方式中，所述减速机构还包括：
15.底座，固定在所述本体的一侧，所述输出轴穿设所述底座，所述行星架固定在所述底座上。
16.在某些实施方式中，所述减速机构包括第一轴承，所述齿圈的内周面上设有齿部，所述齿部与所述行星轮啮合，所述第一轴承包括第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述底座固定连接，所述第一外圈与所述齿圈的内周面固定连接。
17.在某些实施方式中，所述减速机构还包括上盖和第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈和第二外圈，所述上盖与所述行星架连接，所述第二内圈与所述上盖固定连接，所述第二外圈与所述齿圈的内周面固定连接，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述输出端的轴向分居在所述太阳轮的两侧。
18.在某些实施方式中，所述行星齿轮机构包括多个所述行星轮，多个所述行星轮沿
所述齿圈的内周向均匀分布。
19.在某些实施方式中，所述减速机构还包括两个挡圈，所述两个挡圈沿所述输出轴的轴向间隔并固定连接所述行星架，所述行星轮位于所述两个挡圈之间。
20.在某些实施方式中，所述行星架包括安装部和支撑柱，所述安装部连接所述本体和所述支撑柱，所述输出轴穿设所述安装部，所述行星轮和所述挡圈套设在所述支撑柱上。
21.在某些实施方式中，所述齿圈包括齿部，没所述输出轴的轴向，所述齿部分布在所述齿圈内周面的中间位置。
22.在某些实施方式中，所述齿圈的外周面设有沿所述输出轴的轴向延伸的联轴结构。
23.本实用新型实施方式的一种滚刷组件包括：
24.滚刷；和
25.上述任一项实施方式所述的减速机构，所述齿圈固定连接所述滚刷。
26.本实用新型实施方式的一种清洁电器包括上述实施方式所述的滚刷组件。
27.上述滚刷组件和清洁电器中，行星架固定在电机本体上，行星轮自转带动齿圈转动，如此不需要第二主轴和额外联轴器连接减速机构和被驱动部件(如滚刷)，简化了传动结构，减小减速机构的占用空间。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本实用新型实施方式的减速机构的分解示意图；
31.图2是本实用新型实施方式的减速机构的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施方式的减速机构的另一结构示意图；
33.图4是图3中的减速机构沿a-a线的剖面图；
34.图5是图4中a部分的放大图；
35.图6是本实用新型实施方式的底座的结构示意图；
36.图7是本实用新型实施方式的第一轴承的结构示意图；
37.图8是本实用新型实施方式的挡圈的结构示意图；
38.图9是本实用新型实施方式的行星架的结构示意图；
39.图10是本实用新型实施方式的上盖的结构示意图；
40.图11是本实用新型实施方式的齿圈的结构示意图；
41.图12是本实用新型实施方式的齿圈的另一结构示意图。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用
新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
45.请参图1和图2，本实用新型实施方式的减速机构100包括电机10和行星齿轮机构12。
46.电机10包括本体11和输出轴13，输出轴13转动地连接本体11。行星齿轮机构12包括太阳轮14、行星架18、行星轮16和齿圈20，太阳轮14固定在输出轴13上，行星架18固定在本体11上，行星轮16转动连接在行星架18上，并与太阳轮14啮合，齿圈20与行星轮16啮合，电机10用于通过输出轴13带动太阳轮14驱动行星轮16自转以带动齿圈20转动。
47.上述减速机构100中，行星架18固定在电机10本体11上，行星轮16自转带动齿圈20转动，如此不需要第二主轴和额外联轴器连接减速机构100和被驱动部件(如滚刷)，简化了传动结构，减小减速机构100的占用空间。
48.具体地，在上述减速机构100中，通过行星齿轮机构12对电机10输出轴13进行减速，行星齿轮机构12的太阳轮14固定在电机10的输出轴13上，行星轮16安装在行星架18上，行星轮16与太阳轮14啮合，由于行星架18与电机10本体11进行固定，电机10的输出轴13带动太阳轮14转动，太阳轮14驱动行星轮16自转，齿圈20与行星轮16啮合，行星轮16自转带动齿圈20转动，太阳轮14、行星轮16和齿圈20组成行星齿轮机构12的传动结构，其中齿圈20的旋转方向与电机10的转向相反，该减速机构100的减速比i计算公式如下：
49.i＝齿圈20的齿数/太阳轮14的齿数。
50.在某些实施方式中，请参阅图1和图4，减速机构100还包括底座22，固定在本体11的一侧，输出轴13穿设底座22，行星架18固定在底座22上。如此，底座22能够与齿圈20配合固定行星齿轮机构12。
51.具体地，在电机10一侧安装底座22，电机10的输出轴13穿设底座22安装太阳轮14，行星架18固定在底座22上，行星轮16转动连接在行星架18上，太阳轮14与行星轮16啮合，齿圈20套设在底座22上，与行星轮16啮合，如此使得齿轮传动结构更加稳固。在图示实施方式中，在行星架18和底座22上的对应位置开设安装孔，行星架18和底座22通过螺钉连接，在其他实施方式中，行星架18和底座22也可以通过其他连接方式连接。
52.在某些实施方式中，减速机构100包括第一轴承24，齿圈20的内周面25上设有齿部26，齿部26与行星轮16啮合，第一轴承24包括第一内圈28和第一外圈30，第一内圈28与底座
22固定连接，第一外圈30与齿圈20的内周面25固定连接。如此，能够使齿圈20的转动更加稳定顺畅。
53.具体地，请结合图4至图6，底座22包括底板21和凸部23，底板21和凸部23的连接处具有一圈沿凸部23周向设置的台阶面27，第一轴承24与凸部23过盈配合，台阶面27作为第一轴承24安装的定位面，安装时台阶面27抵触第一轴承24的第一内圈28底面以使第一轴承24的第一外圈30底面不与底板21接触。第一轴承24的第一内圈28与凸部23固定连接，第一外圈30与齿圈20的内周面25固定连接，通过安装第一轴承24使行星齿轮机构12更加稳定，同时，第一轴承24安装在齿圈20靠近底座22的一侧，齿圈20的另一侧做成悬臂结构，能够方便安装、降低成本。
54.在某些实施方式中，请参阅图1和图4，减速机构100还包括上盖32和第二轴承34，第二轴承34包括第二内圈36和第二外圈38，上盖32与行星架18连接，第二内圈36与上盖32固定连接，第二外圈38与齿圈20的内周面25固定连接，第一轴承24和第二轴承34沿输出端的轴向分居在太阳轮14的两侧。如此，齿圈20两端都有轴承支撑，更容易控制跳动，噪音更小。
55.具体地，上盖32和行星架18连接，作为行星齿轮机构12的轴向约束，在齿圈20靠近上盖32的一侧安装第二轴承34，第二轴承34的第二内圈36与上盖32固定连接，第二外圈38与齿圈20的内周面25固定连接，如此，第一轴承24和第二轴承34分别安装在齿圈20的两侧，行星轮16与齿圈20的啮合部分位于两轴承之间，齿圈20两端都有轴承支撑，更容易控制跳动，使减速机构100运行更稳定、噪音更小。在图示实施方式中，在上盖32和行星架18上的对应位置开设安装孔，上盖32和行星架18通过螺钉连接，在其他实施方式中，上盖32和行星架18也可以通过其他连接方式连接。如图2和图3所述，所说的轴向即为图中y轴方向，其中向电机10一侧为y轴负方向，向上盖32一侧为y轴正方向。
56.在某些实施方式中，行星齿轮机构12包括多个行星轮16，多个行星轮16沿齿圈20的内周向均匀分布。如此，多个行星轮16能够共同承担载荷，使运转更加平稳。
57.具体地，在行星齿轮机构12中包括多个行星轮16，多个行星轮16沿齿圈20的内周向均匀分布，多个行星轮16间载荷分布均匀，即太阳轮14传递给各行星轮16的啮合作用力的大小相等，有利于提高行星齿轮机构12的传动效率。
58.在某些实施方式中，减速机构100还包括两个挡圈40，两个挡圈40沿输出轴13的轴向间隔并固定连接行星架18，行星轮16位于两个挡圈40之间。如此，能够形成相对封闭环境保护行星齿轮机构12的传动结构。
59.具体地，两个挡圈40分别安装在传动结构轴向的两侧，两个挡圈40与齿圈20的内周面25形成相对封闭的环境，传动结构在其间转动能够防止异物进入，同时挡圈40在传动结构的两侧与行星架18固定连接起到加固作用，使行星齿轮机构12更加稳定。
60.在某些实施方式中，请参阅图9，行星架18包括安装部17和支撑柱19，安装部17连接本体11和支撑柱19，输出轴13穿设安装部17，行星轮16和挡圈40套设在支撑柱19上。如此，使行星齿轮机构12的结构更加紧凑稳固。
61.具体地，行星架18包括支撑柱19和安装部17，支撑柱19用于安装行星轮16和挡圈40，挡圈40上开设通孔41用于穿设支撑柱19。安装部17用于使行星架18和电机10本体11固定。在图示的实施方式中，支撑柱19固定连接在安装部17上，行星轮16转动连接在支撑柱19
上，与太阳轮14啮合，由太阳轮14驱动行星轮16自转，行星轮16整体固定不动。
62.在其他实施方式中，可以是支撑柱19转动连接安装部17，行星轮16与支撑柱19固定连接，当太阳轮14转动时，行星轮16与支撑柱19共同转动以带动齿圈20转动，安装部17固定不动。
63.在图示实施方式中，在安装部17和底板21上开设第一安装孔42，用于行星架18与底座22通过螺钉固定连接，在支撑柱19顶部和上盖32上开设第二安装孔44，用于行星架18和上盖32通过螺钉固定连接。
64.在某些实施方式中，请参阅图11，齿圈20包括齿部26，沿输出轴13的轴向，齿部26分布在齿圈20内周面25的中间位置。如此，能够使行星齿轮机构12更加稳定。
65.具体地，齿圈20的齿部26设置在齿圈20内周面25的中间位置，齿圈20内周面25两侧的用于与第一轴承24和第二轴承34的外圈连接，当齿圈20套设在行星架18上，太阳轮14与行星轮16啮合，行星轮16与齿圈20啮合，并位于齿圈20内部的中间部分，齿圈20的两侧分别安装一个挡圈40，还可以安装第一轴承24和第二轴承34，使得行星齿轮机构12稳固，减速机构100运行时更加稳定。
66.在某些实施方式中，齿圈20的外周面45设有沿输出轴的轴向延伸的联轴结构46。如此，无需额外联轴器，齿圈20能够直接与被驱动机构(如滚刷)连接。
67.具体地，减速机构100通过在齿圈20的外表面增加沿输出轴的轴向延伸的联轴结构46与被驱动件(如滚刷)连接，省略额外联轴器等部件，通过齿圈20直接驱动被驱动件，进一步简化减速机构100的结构。在一个实施方式中，联轴结构46如图12所示，在其他实施方式中，联轴机构46可以依据需要或者根据被驱动件的结构进行设置。
68.综上所述，减速机构100由电机10和行星齿轮机构12组成，其中行星齿轮机构12包括太阳轮14、行星轮16和齿圈20，太阳轮14转动连接电机10的输出轴13，输出轴13驱动太阳轮14转动，太阳轮14将运动传递给行星轮16，行星轮16转动连接在行星架18上，行星架18固定，行星轮16自转同时将运动传递给齿圈20，该减速机构100属于ngw型行星齿轮减速机构的一种，具有结构紧凑、传递功率大、承载能力高和传动效率高等优势。
69.图示实施方式为单级ngw型行星齿轮减速机构，在其他实施方式中，如果对减速比有更高要求，可以采用多级ngw型行星齿轮减速机构，图示实施方式中的ngw型行星齿轮系作为第二级齿轮系，在电机10和第二级轮系间增加一级ngw型行星齿轮系作为第一级齿轮系，第一级齿轮系中第一级行星架固定连接第二级太阳轮，第一级行星轮公转驱动第二级太阳轮，齿圈20与第二级行星轮啮合并随第二级行星轮转动。
70.本实用新型实施方式的一种滚刷组件包括滚刷和上述任一项实施方式的减速机构100，齿圈20固定连接滚刷。
71.上述滚刷通过在齿圈20外周面增加联轴结构，与滚刷内周面配合，固定齿圈20和滚刷，无需额外的联轴器，使滚刷结构更加简单。减速机构100工作时，电机10驱动太阳轮14旋转，将运动传递给行星轮16，行星架18固定不动，行星轮16将运动传递给齿圈20，齿圈20通过外侧的联轴结构与滚刷连接，可直接完成滚刷驱动。
72.在其他实施方式中，滚刷包括滚筒和设置在滚筒外表面的清洁件，将齿圈20的长度加长，使电机10整体置于齿圈20内，如此齿圈20直接作为滚刷的滚筒部分，将清洁件设置在齿圈20的外表面，进一步简化滚刷结构。
73.本实用新型实施方式的一种清洁电器包括上述实施方式的滚刷组件。
74.上述清洁电器，将减速机构100内置于滚刷中，实现零边角，同时改进减速机构100的传动方式，使传动更加直接可靠，并简化减速机构100的结构，使清洁电器的整体结构减小，减小清洁电器的占用空间。
75.清洁电器包括但不限于地面清洗机、吸尘器、扫地机器人或者其他带有清洁功能的电器。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
77.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。