一种清洁头、清洁机及无线充电器的制作方法

本技术属于清洁设备领域，特别涉及一种清洁头、清洁机及无线充电器。

背景技术：

1、随着现代科技的发展，地面清洁工具已有多种多样，包括扫帚、拖布、地板擦及吸尘器等。为了减轻工作负担，尤其在大面积持续清洁地面时，人们常常选用电动清洁机来完成清洁工作，为了摆脱插线的束缚，现有电动清洁机工作时采用电池供电，基本上一次家庭的清洁工作得完成数次充电。现有清洁机充电常采用在清洁机底座和充电器上分设弹性接触电极，相配电极完全接触时对清洁机开始充电。现有技术的有线清洁机存在充电过程中裸露电极可能产生电火花引火及小孩或宠物误碰触电等安全问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁头、清洁机及无线充电器，旨在提高用户使用清洁机的充电安全性，增强消费者的安全使用体验。

2、为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出一种清洁头，用于清洁机，所述清洁头包括：

3、驱动筒，安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块，所述无线充放电模块配设有受电线圈；

4、清洁筒，套设于所述驱动筒外侧且与所述电驱动模块的运动输出端传动连接；

5、其中，所述受电线圈安装于所述驱动筒或所述清洁筒。

6、优选的，所述受电线圈安装于所述清洁筒并通过旋转导电结构与所述无线充放电模块中的受电输入端口电连接，所述清洁头在安装至对应清洁机时，所述驱动筒用于驱动所述清洁筒转动以调节所述受电线圈与清洁机对应无线充电器的送电线圈的相对位置。

7、优选的，所述旋转导电结构为导电滑环，所述导电滑环的定子端套设于所述驱动筒外壁，转子端卡设于所述清洁筒的内壁，所述导电滑环的定子端与所述无线充放电模块中的受电输入端口电连接，转子端与所述受电线圈电连接。

8、优选的，所述的清洁头，还包括：

9、第一对位传感器，与电驱动模块的控制电路信号输入端电连接，用于在感应到所述驱动筒驱动清洁筒转动至所述受电线圈与所述送电线圈相配的位置时向电驱动模块发出到位信号。

10、优选的，所述受电线圈安装于所述驱动筒；所述清洁头在安装至对应清洁机时，所述受电线圈与清洁机对应无线充电器的送电线圈位置呈相配设置。

11、优选的，所述受电线圈安装于所述驱动筒，所述驱动筒设有电转动调节机构，由所述电驱动模块的驱动单元驱动，所述电转动调节机构用于驱动所述驱动筒转动。

12、优选的，所述的清洁头，还包括：

13、第二对位传感器，与电驱动模块的控制电路信号输入端电连接，用于在感应到所述受电线圈与清洁机对应无线充电器的送电线圈位置对齐时向电驱动模块发出对齐信号。

14、优选的，所述电驱动模块包括驱动器、驱动电机、变速件及传动件，所述驱动器电源端与所述无线充放电模块的功率输出端电连接，功率输出端与所述驱动电机电连接，所述变速件的输入端与所述驱动电机的转轴连接，所述变速件的输出端与所述传动件的输入端传动连接，所述传动件的输出端与所述清洁筒传动连接。

15、优选的，所述受电线圈的安装方式包括：贴设于所述驱动筒的外壁面、贴设于所述驱动筒的内壁面、嵌设于所述驱动筒的筒壁中或所述受电线圈的安装方式包括：贴设于所述清洁筒的轴筒的外壁面、贴设于所述清洁筒轴筒的内壁面、嵌设于所述清洁筒轴筒的筒壁中。

16、优选的，所述受电线圈包括多个沿着清洁头的轴线阵列排布的多个子线圈，各所述子线圈串联后与所述无线充放电模块的天线输入端电连接。

17、优选的，所述受电线圈为漆包线圈或印刷线圈，所述受电线圈的形状为圆形、椭圆形、矩形或方形。

18、优选的，所述无线充放电模块为无线磁共振充放电模块或无线磁感应充放电模块。

19、第二方面，本实用新型还提出一种清洁机，所述清洁机包括如上文所述清洁头。

20、第三方面，本实用新型还提出一种无线充电器，具有与清洁机适配设置的送电线圈，所述清洁机包括上文所述的清洁头。

21、本实用新型，通过在清洁头的驱动筒安装电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块，由电驱动模块驱动清洁筒转动；并将无线充放电模块配设的受电线圈安装于驱动筒或清洁筒。使得清洁机在充电或使用过程中，清洁机的电气部分全可以密封安装于驱动筒，避免了充电电极、驱动筒连接线使用过程中裸露导致的安全问题，增加了清洁机的使用安全性。

技术特征：

1.一种清洁头，用于清洁机，其特征在于，所述清洁头包括：

2.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述受电线圈安装于所述清洁筒并通过旋转导电结构与所述无线充放电模块中的受电输入端口电连接，所述清洁头在安装至对应清洁机时，所述驱动筒用于驱动所述清洁筒转动以调节所述受电线圈与清洁机对应无线充电器的送电线圈的相对位置。

3.根据权利要求2所述清洁头，其特征在于，所述旋转导电结构为导电滑环，所述导电滑环的定子端套设于所述驱动筒外壁，转子端卡设于所述清洁筒的内壁，所述导电滑环的定子端与所述无线充放电模块中的受电输入端口电连接，转子端与所述受电线圈电连接。

4.根据权利要求2所述清洁头，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述受电线圈安装于所述驱动筒；所述清洁头在安装至对应清洁机时，所述受电线圈与清洁机对应无线充电器的送电线圈位置呈相配设置。

6.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述受电线圈安装于所述驱动筒，所述驱动筒设有电转动调节机构，由所述电驱动模块的驱动单元驱动，所述电转动调节机构用于驱动所述驱动筒转动。

7.根据权利要求6所述清洁头，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述电驱动模块包括驱动器、驱动电机、变速件及传动件，所述驱动器电源端与所述无线充放电模块的功率输出端电连接，功率输出端与所述驱动电机电连接，所述变速件的输入端与所述驱动电机的转轴连接，所述变速件的输出端与所述传动件的输入端传动连接，所述传动件的输出端与所述清洁筒传动连接。

9.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，

10.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述受电线圈包括多个沿着清洁头的轴线阵列排布的多个子线圈，各所述子线圈串联后与所述无线充放电模块的天线输入端电连接。

11.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述受电线圈为漆包线圈或印刷线圈，所述受电线圈的形状为圆形、椭圆形、矩形或方形。

12.根据权利要求1所述清洁头，其特征在于，所述无线充放电模块为无线磁共振充放电模块或无线磁感应充放电模块。

13.一种清洁机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项权利要求所述的清洁头。

14.一种无线充电器，其特征在于，具有与清洁机适配设置的送电线圈，所述清洁机包括如权利要求1-12任一项权利要求所述的清洁头。

技术总结
本技术公开一种清洁头、清洁机及无线充电器，所述清洁头用于清洁机，所述清洁头包括：驱动筒和清洁筒，所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块，所述无线充放电模块配设有受电线圈；所述清洁筒套设于所述驱动筒外侧且与所述电驱动模块的运动输出端传动连接；所述受电线圈安装于所述驱动筒或所述清洁筒。本技术提供的清洁头、清洁机及无线充电器使得清洁机在充电或使用过程中，清洁机的电气部分全可以密封安装于驱动筒，避免了充电电极、驱动筒连接线使用过程中裸露导致的安全问题，增加了清洁机的使用安全性。

技术研发人员：周杰,万科学
受保护的技术使用者：武汉穿石动力有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/15