一种电动平移台的制作方法

1.本实用新型涉及家具技术领域，具体的说，尤其是一种电动平移台。


背景技术：

2.随着人们的生活质量提高，人们对家具的要求也越来越高，如可以增加台面的使用面积的家具，以使台面可以放置更多的物品。
3.如中国专利文献cn209018081u披露的一种电动平移岛台，包括柜体、台面和平移机构，平移机构包括电机、转动轴、齿轮、齿条和导轨，台面设置于柜体顶面并通过导轨与柜体连接，电机安装于柜体，转动轴连接于电机的输出轴，齿轮连接于转动轴，齿条设置于导轨，齿轮和齿条啮合。
4.结合以上现有技术中的电动平移岛台结构的附图看，该电动平移岛台是使用齿轮和齿条配合移动，而柜体和台面之间存在有空隙，使用过程，台面要么是和柜体顶面重叠，要么是与柜体顶面错开，从而改变使用面积，但无论是重叠还是错开，在台面在移动过程中，若是台面的移动方向上有物品阻挡，台面还是会依然继续移动，从而将柜体顶面的物品推落或夹伤手掌，甚至台面移动并与柜体顶面错开时碰撞到人体，从而影响产品的使用体验。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种电动平移台，旨在解决上述现有技术中的的台面在移动过程中不能检测障碍物而导致物品推落或碰撞到人体、甚至夹伤手掌的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动平移台，其具有主体，所述主体上端可滑动安装有移动台，所述移动台包括：
7.框体，所述框体上覆盖固定有台板，所述框体的两侧安装有与主体相接触的滑轮；
8.驱动装置，其固定在主体上，所述驱动装置与框体可滑动连接，以使框体进行移动，沿框体移动方向上设置有障碍物检测器，所述障碍物检测器固定在驱动装置的两侧。
9.上述的一种电动平移台中，所述框体内壁两侧沿框体移动方向上均设置有直线导轨，该直线导轨上安装有滑块，该滑块上固定安装有连接板，两侧的连接板下端与主体固定连接，两侧的连接板之间通过连接杆相连接，所述驱动装置固定在连接杆上。
10.上述的一种电动平移台中，所述驱动装置包括壳体，该壳体内安装有驱动电机，该壳体内壁两侧均安装有与驱动电机相连接的驱动齿轮，该驱动齿轮紧压啮合连接有传动皮带，该传动皮带两端通过皮带座固定在框体上，该传动皮带沿框体移动方向设置。
11.上述的一种电动平移台中，所述驱动齿轮的两侧均安装有张紧轮，所述传动皮带的下端与张紧轮的上端相接触，所述传动皮带的上端与驱动齿轮相啮合。
12.上述的一种电动平移台中，所述壳体的外壁上安装有固定耳，该固定耳与连接杆固定连接。
13.上述的一种电动平移台中，所述障碍物检测器为红外传感器、激光扫描仪、影像识别仪或超声波扫描仪。
14.本实用新型的有益效果在于：驱动装置将框体在主体上进行滑动过程中，通过障碍物检测器检测框体移动的方向上是否存在障碍物，以便于驱动装置停止驱动，防止推落主体上的物品甚至夹到人体的手掌，或者碰撞到人体，提高使用体验，而且框体上的滑轮可更好的将框体支撑在主体上，同时框体移动过程中更顺畅，防止框体下表面与主体的发生摩擦。
附图说明
15.图1为本实用新型的电动平移台的立体结构示意图。
16.图2为框体的立体结构示意图之一。
17.图3为框体的立体结构示意图之二。
18.图4为图3中a处的放大结构示意图。
19.图5为驱动装置的立体结构示意图。
20.图中：主体1、移动台2、框体3、驱动装置4、障碍物检测器5、传动皮带6、连接杆7、连接板8、滑轮9、固定耳10、滑块11、直线导轨12、壳体13、驱动电机14、驱动齿轮15、张紧轮16。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.结合图1、图2和图3所示的一种电动平移台，其具有主体1，其中主体1位柜体，主体1上端可滑动安装有移动台2，移动台2包括：框体3和驱动装置4，在框体3上覆盖固定有台板，框体3的两侧安装有与主体1相接触的滑轮9；驱动装置4固定在主体1上，驱动装置4与框体3可滑动连接，以使框体3进行移动，沿框体3移动方向上设置有障碍物检测器5，障碍物检测器5固定在驱动装置4的两侧。
23.需要说明的是，障碍物检测器5可采用红外传感器、激光扫描仪、影像识别仪或超声波扫描仪这些非接触式传感器感知障碍物。
24.本实施例的驱动装置4将框体3在主体1上进行滑动过程中，通过障碍物检测器5检测框体3移动的方向上是否存在障碍物，以便于驱动装置4停止驱动，防止推落主体1上的物品甚至夹到人体的手掌，或者碰撞到人体，提高使用体验，而且框体3上的滑轮9可更好的将框体3支撑在主体1上，同时框体3移动过程中更顺畅，防止框体3下表面与主体1的发生摩擦。
25.如图4所示，本实施例的框体3内壁两侧沿框体3移动方向上均设置有直线导轨12，该直线导轨12上安装有滑块11，该滑块11上固定安装有连接板8，两侧的连接板8下端与主体1固定连接，两侧的连接板8之间通过连接杆7相连接，驱动装置4固定在连接杆7上，驱动装置7与框体3驱动连接，由于驱动装置4固定在主体1上，使得框体3进行移动，并且在滑块11和直线导轨12的配合下，框体3移动更顺畅、稳定，防止摆动。
26.如图5所示，驱动装置4包括壳体13，壳体13的外壁上安装有固定耳10，该固定耳10与连接杆7固定连接，障碍物检测器5安装在壳体13的外壁上，同时可以在台板上可以开设通孔，以便于障碍物检测器5检测运行方向的环境情况，该壳体13内安装有驱动电机14，该壳体13内壁两侧均安装有与驱动电机14相连接的驱动齿轮15，该驱动齿轮15紧压啮合连接有传动皮带6，该传动皮带6两端通过皮带座19固定在框体3上，该传动皮带6沿框体3移动方向设置，其中驱动电机14可采用双轴电机，通过双轴电机带动两侧的驱动齿轮15旋转，以拉动传动皮带6，由于驱动装置4是固定在主体1上，从而将框体3沿直线导轨12的方向进行移动，在滑轮9的支撑下，框体3移动更顺畅，而且滑轮9可用于支撑框体3，增大负重，防止以台板下沉而出现缝隙不一的问题。
27.驱动齿轮15的两侧均安装有张紧轮16，所述传动皮带6的下端与张紧轮16的上端相接触，所述传动皮带6的上端与驱动齿轮15相啮合；两侧的张紧轮16将传动皮带6紧贴啮合在驱动齿轮15下端，防止出现打滑现象，提高框体3的移动顺畅性。
28.需要说明的是，该电动平移台还包括控制器，控制器固定在主体1或驱动装置4上，控制器与驱动电机14以及障碍物检测器5导线电连接，其中，控制器为现有常用的可以控制伺服电机正反转以及启停的单片机，通过控制器，当驱动电机14启动后，框体3上的台板进行移动，当障碍物检测器5检测到运动方向有障碍物时，将信号反馈到控制器，通过控制器停止驱动电机14，从而防止台板将主体1上的物品推落或碰撞人体。
29.还需要说明的是，障碍物检测器5的检测信号反馈到控制器，通过控制器控制驱动电机14启停的控制电路为现有技术，此处不再赘述。
30.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。