基站水路系统、基站和清洁机器人系统的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，特别涉及一种基站水路系统、应用该基站水路系统的基站和清洁机器人系统。

背景技术：

1、当今的清洁设备逐渐进入家庭，替代人工对地面进行清洁，成为了人们生活中的好帮手。一般家用的清洁设备可分为移动式主动清洁设备和手持式被动清洁设备。无论是移动式主动清洁设备还是手持式被动清洁设备，均可以设置对应的基站来进行加清水、回收污水、清洗拖擦件等护理。

2、目前基站的水路系统中通常包括供水装置和污水回收装置，通过水泵将供水装置的清水抽吸喷向清洗区，以清洗清洁设备的拖擦件，以及通过气泵抽负压方式使污水回收装置抽吸回收污水。这种基站的水路系统方案由于同时需要安装水泵和气泵，结构复杂且成本高。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种基站水路系统、基站和清洁机器人系统，旨在简化基站水路系统的结构和降低成本。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提出的基站水路系统，包括：

3、气源系统；

4、供水装置，所述供水装置具有第一气口和出水端，所述供水装置通过第一气口与所述气源系统连通；

5、污水回收装置，所述污水回收装置具有第二气口和进水端，所述污水回收装置通过第二气口与所述气源系统连通；

6、所述气源系统用于经所述第一气口给所述供水装置注气以施加正压，进而将所述供水装置内的液体通过所述出水端排出；所述气源系统还用于经所述第二气口给所述污水回收装置抽气以施加负压，进而将外部污水经所述进水端抽入所述污水回收装置。

7、在一些实施例中，所述气源系统包括：

8、气泵；

9、至少一个控制组件，所述控制组件连接所述供水装置和/或所述污水回收装置，所述气泵连接所述控制组件；

10、所述控制组件用于控制所述气泵与所述供水装置，及/或所述气泵与所述污水回收装置之间的通断。

11、在一些实施例中，所述控制组件包括：

12、换向阀，所述换向阀设有抽气口、注气口、至少两个外接气口、与所述注气口保持连通的注气通道，以及与所述抽气口保持连通的抽气通道；所述注气通道和所述抽气通道分别连接一个外接气口，其中，所述至少两个外接气口包括第一外接气口和第二外接气口；所述气泵的进气口与所述抽气口连通，所述气泵的出气口与所述注气口连通；所述供水装置与所述第一外接气口连接，所述污水回收装置与所述第二外接气口连接；以及

13、控制器，电连接所述换向阀，用于控制所述注气通道和/或所述抽气通道切换连接不同的外接气口。

14、在一些实施例中，所述注气通道连接所述第一外接气口，所述抽气通道连接所述第二外接气口，使所述供水装置内为正压状态，及所述污水回收装置内为负压状态；或，

15、所述注气通道连接所述第二外接气口，所述抽气通道连接所述第一外接气口，使所述供水装置内为负压状态，及所述污水回收装置内为正压状态。

16、在一些实施例中，所述至少两个外接气口还包括至少一个与外界空气连通的第三外接气口。

17、在一些实施例中，所述基站水路系统还包括：

18、底座槽，设有第一进水口和第一出水口，所述供水装置向所述第一进水口单向导通，所述第一出水口连接所述污水回收装置，且所述第一出水口向所述污水回收装置单向导通；

19、大气连接管路，所述大气连接管路一端与所述第三外接气口连接，另一端形成第四通气口，所述第四通气口朝向所述底座槽。

20、在一些实施例中，所述供水装置包括第一清水箱、第一进水管和第一出水管；

21、所述第一清水箱设有与所述第一外接气口连接的第一通气口，所述第一进水管的第一端连接所述第一清水箱，第二端用于连接水源，所述第一进水管上设有由其第二端向其第一端单向导通的第一单向阀；所述第一出水管的第一端连接所述第一清水箱，第二端用于向外供水，所述第一出水管上设有由其第一端向其第二端单向导通的第二单向阀。

22、在一些实施例中，所述第一出水管设有第一清洁液接口，所述第一清洁液接口用于连接清洁液供液装置，以接收所述清洁液供液装置提供的清洁液，所述第二单向阀位于所述第一出水管的第一端与所述第一清洁液接口之间。

23、在一些实施例中，所述第一清水箱内设有第一浮球阀，用于在所述第一清水箱的水位上升到设定高度时关闭所述第一进水管的第一端或所述第一通气口，以及在所述第一清水箱的水位低于设定高度时打开所述第一进水管的第一端或所述第一通气口。

24、在一些实施例中，所述供水装置包括第二清水箱、清水缓存箱、第二进水管和第二出水管；

25、所述清水缓存箱设有第二通气口，所述第二通气口经设有阻液结构的管路连接所述第一外接气口；

26、所述第二清水箱经所述第二进水管连接所述清水缓存箱，所述第二进水管上设有由所述第二清水箱向所述清水缓存箱单向导通的第三单向阀；所述第二出水管的第一端连接所述清水缓存箱，第二端用于向外供水，所述第二出水管上设有由第二出水管的第一端向第二出水管的第二端单向导通的第四单向阀。

27、在一些实施例中，所述清水缓存箱还设有第二清洁液接口，所述第二清洁液接口用于连接清洁液供液装置，以接收所述清洁液供液装置提供的清洁液。

28、在一些实施例中，所述基站水路系统还包括清洁液供液装置；所述清洁液供液装置和所述供水装置均连接所述第一外接气口；或，所述至少两个外接气口还包括第四外接气口，所述清洁液供液装置连接所述第四外接气口。

29、在一些实施例中，所述清洁液供液装置包括清洁液主容器和清洁液缓存容器，所述清洁液主容器设有出液口，所述清洁液缓存容器设有进液口、排液口和第三通气口；

30、所述出液口经第五单向阀单向连通所述进液口，所述排液口经第六单向阀单向连接所述供水装置，所述第三通气口连接所述第一外接气口或所述第四外接气口。

31、在一些实施例中，所述清洁液供液装置还包括用于调节气流速率的节流阀，所述节流阀串接在所述第三通气口与所述换向阀的第一外接气口或所述第四外接气口之间。

32、在一些实施例中，所述污水回收装置包括污水箱、抽水管和排水管，所述污水箱设有与所述第二外接气口连接的第五通气口；所述抽水管的第一端连接污水箱，所述抽水管的第二端用于抽吸污水，所述抽水管上设有由其第二端向其第一端单向导通的第七单向阀；所述排水管的第一端连接所述污水箱，所述排水管的第二端用于排污水，所述排水管上设有由其第一端向第二端单向导通的第八单向阀。

33、在一些实施例中，所述基站水路系统还包括减压装置，所述减压装置的一端连接外部水源，所述减压装置的另一端连接所述供水装置，所述减压装置用于将外部水源的市政水压减压。

34、在一些实施例中，所述减压装置包括：储水容器；

35、所述储水容器设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口用于连接外部水源，所述第二出水口连接所述供水装置，且所述第二出水口向所述供水装置单向导通；

36、所述储水容器内设有第二浮球阀，用于在所述储水容器内的水位上升到设定高度时关闭所述第二进水口，以及在所述储水容器内的水位低于设定高度时打开所述第二进水口。

37、在一些实施例中，所述储水容器内设有第三出水管，所述第二出水口设于所述储水容器的顶端，所述第三出水管的一端与所述第二出水口连通，所述第三出水管的另一端延伸至所述储水容器的底端；所述第三出水管上设置有断虹吸结构，或所述第二出水口与所述供水装置连接的管路上设有断虹吸结构。

38、本实用新型实施例第二方面还提出一种基站，包括上述的基站水路系统。

39、本实用新型实施例第三方面还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的基站，所述基站为所述清洁机器人提供护理。

40、本实用新型实施例所提供的基站水路系统的技术方案，采用气源系统与供水装置的第一气口和污水回收装置的第二气口连接，气源系统通过向供水装置施加正压，以控制供水装置的排水，以及气源系统通过向污水回收装置施加负压，以控制污水回收装置抽吸回收外部污水；因此，使用本实用新型基站水路系统的基站，无需额外安装水泵来单独控制供水装置的排水，相较于现有基站同时采用气泵和水泵的方案而言，省去了水泵及其连接管路，简化了基站水路系统的结构，降低了基站的成本。