梳齿件、清洁基站、清洁头及清洁系统的制作方法

本技术涉及到清洁设备，特别涉及一种梳齿件、清洁基站、清洁头及清洁系统。

背景技术：

1、相关技术中，扫地机、扫地机器人等清洁设备具有清洁件(如滚筒)，可利用清洁件对地面进行清洁，例如擦拭、吸附污水和污物的混合物。在清洁设备执行完清洁任务后，可将清洁设备移动至配套的清洁基站中以完成自清洁。

2、但是，在清洁过程中因为清洁件工作，一些毛发等脏污物容易缠绕在清洁件上，仍需要人工的手动清理导致清理效果效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种梳齿件、清洁基站、清洁头及清洁系统，旨在解决现有技术中清洁设备的清洁件通过人工清理导致效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种梳齿件，所述梳齿件包括：

3、本体；

4、多个梳齿，多个所述梳齿间隔设置于所述本体上，在垂直于多个所述梳齿的排布方向上，所述梳齿的一端连接于所述本体上，另一端设置有清洁结构，所述清洁结构用于抵接清洁件的表面，以清洁清洁件上的脏污物。

5、在本实用新型的一实施例中，在多个所述梳齿间隔排布方向上，所述梳齿倾斜设置和/或竖直设置。

6、在本实用新型的一实施例中，所述本体包括：

7、转轴部，所述转轴部用于与基站本体连接且在第一状态和第二状态之间切换，多个所述梳齿在所述转轴部的轴向上依次间隔开；

8、其中，在所述转轴部处于所述第一状态时，所述清洁结构与所述清洁件接触，在所述清洁件运动时，所述清洁结构清除所述清洁件上的脏污物；

9、在所述转轴部处于所述第二状态时，所述清洁结构脱离所述清洁件。

10、在本实用新型的一实施例中，所述本体还包括：

11、盖合部，所述盖合部设置于所述转轴部的径向侧壁，且所述盖合部与所述梳齿在所述转轴部的径向上间隔开；

12、其中，在所述转轴部处于所述第一状态时，所述盖合部打开所述基站本体的敞口，且所述清洁结构与所述清洁件接触；

13、在所述转轴部处于所述第二状态时，所述盖合部盖合所述敞口。

14、在本实用新型的一实施例中，所述梳齿件还包括加热件，所述加热件与所述梳齿连接。

15、在本实用新型的一实施例中，所述梳齿件还包括：

16、自清洁件，所述自清洁件设置于所述本体，用于清洁所述梳齿。

17、在本实用新型的一实施例中，所述梳齿位于所述清洁件与所述自清洁件之间；

18、所述梳齿朝向所述自清洁件方向转动，并与所述自清洁件配合以清洁所述梳齿。

19、在本实用新型的一实施例中，所述自清洁件包括至少一个清洁槽，且所述清洁槽与所述梳齿一一对应，所述梳齿与所述清洁槽适配；

20、其中，所述梳齿件朝向所述自清洁件方向转动，所述梳齿从对应的所述清洁槽穿过，以清除所述梳齿上的脏污物。

21、在本实用新型的一实施例中，所述梳齿朝向所述清洁件方向弯曲，并呈弧形状。

22、在本实用新型的一实施例中，所述本体设有清洁凸点，用于在所述清洁件转动时，与所述清洁件接触以清洁所述清洁件。

23、在本实用新型的一实施例中，所述清洁件具有轴线，若干所述梳齿包括直齿和斜齿，在轴向上，所述直齿设置于所述清洁件的中部位置，并沿所述清洁件的运动方向延伸设置，所述斜齿沿所述清洁件的运动方向逐渐向所述直齿倾斜设置。

24、在本实用新型的一实施例中，所述直齿的两侧均设有若干所述斜齿，且位于所述直齿两侧的斜齿关于所述直齿对称设置。

25、在本实用新型的一实施例中，位于所述直齿同一侧的若干所述斜齿中，相邻的两所述斜齿在所述清洁件的运动方向上至少部分重叠。

26、在本实用新型的一实施例中，所述梳齿具有沿所述清洁件的运动方向依次设置的后侧和前侧；

27、至少一所述梳齿的后侧具有背向所述前侧设置的倒勾，用于勾住所述清洁件上的脏污物，所述倒勾为所述清洁结构；和/或，所述前侧具有避让斜坡。

28、本实用新型还提出一种清洁基站，包括：

29、基站本体，所述基站本体具有容纳清洁设备的容置部，所述清洁设备的清洁件能够在所述容置部内运动；以及

30、如上所述的梳齿件，所述本体连接于所述基站本体，所述清洁结构位于所述清洁件的运动路径上，在所述清洁件运动时，所述清洁结构被配置为清洁所述清洁件上的脏污物。

31、在本实用新型的一实施例中，所述容置部的一侧壁开设有至少一个喷液口，至少一个所述喷液口朝向所述梳齿件和所述容置部的内底壁中的至少一者喷液，另一侧壁开设有至少一个排液口。

32、在本实用新型的一实施例中，在从所述喷液口至所述排液口的方向上，所述容置部的内底壁逐渐向下倾斜。

33、本实用新型还提出一种清洁头，应用于清洁设备，所述清洁头包括：

34、壳体；

35、清洁件，所述清洁件可活动地设于所述壳体上，所述清洁件被配置为清洁待清洁表面；以及

36、如上所述的梳齿件，所述主体连接于所述壳体，所述清洁结构位于所述清洁件的运行路径上，在所述清洁件运动时，所述清洁结构被配置为清洁所述清洁件上的脏污物。

37、本实用新型还提出一种清洁系统，包括如上所述的清洁基站以及清洁设备。

38、本实用新型还提出一种清洁系统，包括清洁基站以及清洁设备，所述清洁设备包括如上所述的清洁头。

39、本实用新型还提出一种清洁系统，包括如上所述的清洁基站以及清洁设备，所述清洁设备包括如上所述的清洁头。

40、在本实用新型的一实施例中，所述清洁头的梳齿的延伸方向与所述清洁基站的梳齿的延伸方向相反；所述清洁件在执行清洁工作时沿第一方向转动，所述清洁头的梳齿沿所述第一方向延伸；

41、所述清洁基站的梳齿沿所述第一方向的相反方向延伸。

42、本实用新型提出的梳齿件中，清洁设备的清洁件执行完清洁任务后，当清洁件上缠绕有脏污物时，由于梳齿件上的清洁结构抵接清洁件的表面，清洁结构便可以自动清洁缠绕在清洁件上的脏污物，例如，通过梳齿将清洁件上的脏污物勾走，从而在每次清洁过后，无需用户手动清理清洁件上的脏污物，从而本实用新型通过梳齿件代替人工完成对清洁件上的脏污物的清理工作，提高了对清洁件的清洁效率和清洁效果。

技术特征：

1.一种梳齿件，其特征在于，所述梳齿件包括：

2.根据权利要求1所述的梳齿件，其特征在于，在多个所述梳齿间隔排布方向上，所述梳齿倾斜设置和/或竖直设置。

3.根据权利要求2所述的梳齿件，其特征在于，所述本体包括：

4.根据权利要求3所述的梳齿件，其特征在于，所述本体还包括：

5.根据权利要求3所述的梳齿件，其特征在于，所述梳齿件还包括加热件，所述加热件与所述梳齿连接。

6.根据权利要求3所述的梳齿件，其特征在于，所述梳齿件还包括：

7.根据权利要求6所述的梳齿件，其特征在于，所述梳齿位于所述清洁件与所述自清洁件之间；

8.根据权利要求7所述的梳齿件，其特征在于，所述自清洁件包括至少一个清洁槽，且所述清洁槽与所述梳齿一一对应，所述梳齿与所述清洁槽适配；

9.根据权利要求3所述的梳齿件，其特征在于，所述梳齿朝向所述清洁件方向弯曲，并呈弧形状。

10.根据权利要求3所述的梳齿件，其特征在于，所述本体设有清洁凸点，用于在所述清洁件转动时，与所述清洁件接触以清洁所述清洁件。

11.根据权利要求2所述的梳齿件，其特征在于，所述清洁件具有轴线，若干所述梳齿包括直齿和斜齿，在轴向上，所述直齿设置于所述清洁件的中部位置，并沿所述清洁件的运动方向延伸设置，所述斜齿沿所述清洁件的运动方向逐渐向所述直齿倾斜设置。

12.如权利要求11所述的梳齿件，其特征在于，所述直齿的两侧均设有若干所述斜齿，且位于所述直齿两侧的斜齿关于所述直齿对称设置。

13.如权利要求12所述的梳齿件，其特征在于，位于所述直齿同一侧的若干所述斜齿中，相邻的两所述斜齿在所述清洁件的运动方向上至少部分重叠。

14.如权利要求11所述的梳齿件，其特征在于，所述梳齿具有沿所述清洁件的运动方向依次设置的后侧和前侧；

15.一种清洁基站，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的清洁基站，其特征在于，所述容置部的一侧壁开设有至少一个喷液口，至少一个所述喷液口朝向所述梳齿件和所述容置部的内底壁中的至少一者喷液，另一侧壁开设有至少一个排液口。

17.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，在从所述喷液口至所述排液口的方向上，所述容置部的内底壁逐渐向下倾斜。

18.一种清洁头，应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁头包括：

19.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求15至17任一项所述的清洁基站以及清洁设备。

20.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站以及清洁设备，所述清洁设备包括如权利要求18所述的清洁头。

21.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求15至17中任一项所述的清洁基站以及清洁设备，所述清洁设备包括如权利要求18所述的清洁头。

22.根据权利要求21所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁头的梳齿的延伸方向与所述清洁基站的梳齿的延伸方向相反；所述清洁件在执行清洁工作时沿第一方向转动，所述清洁头的梳齿沿所述第一方向延伸；

技术总结
本技术公开一种梳齿件、清洁基站、清洁头及清洁系统。梳齿件包括本体和多个梳齿；多个所述梳齿间隔设置于所述本体上，在垂直于多个所述梳齿的排布方向上，所述梳齿的一端连接于所述本体上，另一端设置有清洁结构，所述清洁结构用于抵接清洁件的表面，以清洁清洁件上的脏污物。本技术的技术方案能够解决现有技术中清洁设备的清洁件通过人工清理导致效率低的问题。

技术研发人员：谢旻钊,陈旭,林晓龙
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12