维护基站及清洁机器人系统的制作方法

本申请属于维护基站，尤其涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

背景技术：

1、现有技术中，维护基站用于维护清洁机器人，例如，维护基站可以为清洁机器人提供充电、清洗拖布、回收垃圾、回收污水和清水补给其中至少一种维护服务。维护基站的基座上通常设置有电源接口，另外通过盖板上开设通孔来接入插头，但是由于盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，无法保证组装后盖板的通孔与电源接口同心，容易导致外部线缆的插头无法插入电源接口中。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种维护基站及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中维护基站的盖板的位置受到多个零部件(基座上壳、基座底座、左面板、右面板、基座后盖)组装公差&尺寸公差的共同影响，无法保证组装后盖板的通孔与电源接口同心的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。

3、本申请还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维护基站。

4、本申请至少具有以下有益效果：

5、根据本申请实施例的维护基站及清洁机器人系统，通过所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，又通过所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔，从而即使盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，通过盖板的限位部可以将电源接口自动校调至与通孔同心的位置上，从而可以保证电源接口与通孔的同心精度。

技术特征：

1.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述限位部包括限位槽，所述限位槽凹设于所述盖板靠近所述电源接口一侧，所述通孔连通所述限位槽的槽底设置，所述电源接口与所述限位槽插接配合。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述限位部还包括第一导向筋和第二导向筋，所述第一导向筋和所述第二导向筋分别凸设于所述限位槽的相对两内侧壁，所述第一导向筋和所述第二导向筋用于将所述电源接口导向至所述限位槽内。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述限位槽具有开口端和相对所述开口端设置的底端，所述电源接口经所述开口端伸入所述限位槽，所述通孔贯穿所述限位槽的底端设置，所述第一导向筋和所述第二导向筋之间在靠近所述开口端处的间距为第一间距，所述第一导向筋和所述第二导向筋之间在靠近所述底端处的间距为第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。

5.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述基座包括安装腔和连通所述安装腔的腔口，所述电源接口位于所述安装腔靠近所述腔口处，所述盖板封盖所述腔口设置。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述基座包括承载板和与所述承载板相对设置的顶板，以及相对设置的两个侧板，所述承载板用于承载清洁机器人，所述顶板与所述承载板在所述维护基站高度方向上间隔设置，所述两个侧板在所述维护基站宽度方向上间隔设置，所述两个侧板固定连接所述承载板和所述顶板，所述两个侧板、所述承载板和所述顶板围设形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳清洁机器人，所述安装腔位于所述容纳腔的一侧，所述两个侧板之间限定有所述腔口。

7.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述盖板包括盖本体和保护盖，所述盖本体与所述腔口相适配，所述盖本体对应所述电源接口的区域设有镂空区域，所述保护盖可拆卸地安装于所述镂空区域处，所述保护盖设有所述通孔，所述盖本体设有所述限位部。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述盖本体朝靠近所述电源接口的表面延伸有凸出部，所述盖本体背离所述电源接口的表面对应所述凸出部处设有凹陷部，所述镂空区域贯穿所述凸出部并与所述凹陷部连通设置。

9.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站包括充电装置，所述充电装置设置在所述基座上，所述充电装置用于对清洁机器人进行充电，所述电源接口与所述充电装置电性连接，以对所述充电装置提供电能。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如权利要求1至9任意一项所述的维护基站。

技术总结
本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。从而即使盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，通过盖板的限位部可以将电源接口自动校调至与通孔同心的位置上，从而可以保证电源接口与通孔的同心精度。

技术研发人员：吴军,杨军,请求不公布姓名,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳以内创新科技有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12