一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂的制作方法

本技术涉及擦窗机，具体涉及一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂。

背景技术：

1、现有可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂的运动是通过液压油缸带动钢丝绳实现的，钢丝绳在擦窗机各级臂之间通过尼龙轮换向和w形走线实现各级臂之间的联动关系，从而实现各级臂的伸出或者缩回。但是这种方式只能是各级臂同时伸出到位或者同时缩回到位，使其只能在最短状态或者最长状态工作，中间位置不能使用，造成了这种运动方式的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，包括固定臂和滑动臂，滑动臂套装在固定臂内，滑动臂通过两个托轮机构与固定臂可滑动连接；滑动臂底面中部沿其长度方向设置有齿条，固定臂前端底部设置有缺口槽，缺口槽的外侧面固定安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴通过轴承可转动设于固定臂的缺口槽内，转轴上固定套装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动连接；两个托轮机构对称设于齿轮的前方两侧，托轮机构中的托轮与滑动臂的底面滚动连接。

4、进一步地，固定臂缺口槽的外部贴合有u形加强板，u形加强板的两侧面延伸至固定臂的下方，电机安装在u形加强板的外侧面，转轴穿过u形加强板的两侧面与u形加强板可转动连接。

5、进一步地，转轴上设有轴肩，齿轮一端抵靠轴肩，另一端抵靠轴套，轴套套装在转轴上，轴套另一端抵靠转轴右侧轴承座的轴承内圈。

6、进一步地，转轴的前端部设有轴端板，轴端板通过紧定螺钉与转轴固定连接且其内侧面抵靠轴承内圈的另一端。

7、进一步地，托轮机构通过安装座固定在u形加强板上，滑动臂底面两侧贴合有滑动臂加强板，滑动臂加强板与托轮滚动连接。

8、本实用新型的有益效果：伸缩臂运动通过电机带动齿轮实现，可以使其在最长和最短工作位置之间随意停留，工作范围大，灵活性高。通过托轮支撑滑动臂在固定臂内伸缩滑动， 避免齿轮和齿条受到较大的压力，保证伸缩臂的伸缩灵活。

技术特征：

1.一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，包括固定臂和滑动臂，其特征在于，滑动臂套装在固定臂内，滑动臂通过两个托轮机构与固定臂可滑动连接；滑动臂底面中部沿其长度方向设置有齿条，固定臂前端底部设置有缺口槽，缺口槽的外侧面固定安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴通过轴承可转动设于固定臂的缺口槽内，转轴上固定套装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动连接；两个托轮机构对称设于齿轮的前方两侧，托轮机构中的托轮与滑动臂的底面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，其特征在于，固定臂缺口槽的外部贴合有u形加强板，u形加强板的两侧面延伸至固定臂的下方，电机安装在u形加强板的外侧面，转轴穿过u形加强板的两侧面与u形加强板可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，其特征在于，转轴上设有轴肩，齿轮一端抵靠轴肩，另一端抵靠轴套，轴套套装在转轴上，轴套另一端抵靠转轴右侧轴承座的轴承内圈。

4.根据权利要求3所述的一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，其特征在于，转轴的前端部设有轴端板，轴端板通过紧定螺钉与转轴固定连接且其内侧面抵靠轴承内圈的另一端。

5.根据权利要求2所述的一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，其特征在于，托轮机构通过安装座固定在u形加强板上，滑动臂底面两侧贴合有滑动臂加强板，滑动臂加强板与托轮滚动连接。

技术总结
本技术公开了一种可以在任意工作位置停留的擦窗机伸缩臂，包括固定臂和滑动臂，滑动臂套装在固定臂内，滑动臂通过两个托轮机构与固定臂可滑动连接；滑动臂底面中部沿其长度方向设置有齿条，固定臂的外侧面固定安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴延伸至固定臂的下方且固定套装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动连接；两个托轮机构对称设于齿轮的前方两侧，托轮机构中的托轮与滑动臂的底面滚动连接。本技术的伸缩臂运动通过电机带动齿轮实现，可以使其在最长和最短工作位置之间随意停留，工作范围大，灵活性高。

技术研发人员：程林,贾国富
受保护的技术使用者：南京纳宏科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13