一种用于扫地机器人的开关控制装置的制作方法

本技术涉及一种扫地机器人领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的开关控制装置。

背景技术：

1、随着智能家居和自动化控制设备的快速发展，现在的扫地机器人应用范围已经越来越广，并且种类也越来越多。比如单纯只是用于吸尘的扫地机器人、拖地吸尘一体化的扫地机器人以及单纯只是用于拖地的扫地机器人等等，各种不同的种类的扫地机器人可以应用于不同的工作环境，甚至于，可以应用于同一个应用环境下的不同清洁需求。比如地毯等工作环境仅仅只需要吸尘、无需拖地，而瓷砖等工作环境则可能包括以下任意一种清洁需求：仅吸尘、拖地+吸尘、仅拖地。但是，目前的扫地机器人普遍只配置一种盒体，通过同一个盒体并不能很好地实现这几种功能的集成与开关控制。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种用于扫地机器人的开关控制装置，旨在为实现简单且高效的控制过程提供更好的硬件基础。

2、对此，本实用新型提供一种用于扫地机器人的开关控制装置，包括：机器人主机、霍尔开关控制板、盒体以及磁铁，所述盒体嵌入式设置于所述机器人主机的一侧，所述霍尔开关控制板上包括一个或多个错位设置的霍尔开关，所述霍尔开关控制板设置于所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上；所述磁铁设置于所述盒体靠近所述机器人主机的侧壁上，所述磁铁的位置与所述霍尔开关控制板上其中一个霍尔开关的位置相对应。

3、本实用新型的进一步改进在于，所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上设置有开关板卡扣结构，所述霍尔开关控制板卡扣式设置于所述开关板卡扣结构之中。

4、本实用新型的进一步改进在于，所述开关板卡扣结构一体化设置于所述机器人主机的底壳上。

5、本实用新型的进一步改进在于，所述霍尔开关为磁吸霍尔开关。

6、本实用新型的进一步改进在于，所述盒体包括尘盒、水箱尘盒以及水箱盒体中的至少一种，每一种盒体的磁铁位置分别与所述霍尔开关控制板上的霍尔开关位置一一对应。

7、本实用新型的进一步改进在于，所述述盒体为水箱尘盒或水箱盒体，所述盒体中设置有水泵安装腔，所述水泵安装腔设置于所述盒体靠近所述机器人主机的一侧。

8、本实用新型的进一步改进在于，所述磁铁设置于所述水泵安装腔靠近所述机器人主机的内壁上。

9、本实用新型的进一步改进在于，还包括按键开关模组，所述按键开关模组设置于所述机器人主机的侧边，并设置于所述霍尔开关控制板远离所述盒体的一侧。

10、本实用新型的进一步改进在于，所述霍尔开关控制板上包括四个霍尔开关，所述四个霍尔开关分别设置于所述霍尔开关控制板的四个角。

11、本实用新型的进一步改进在于，所述四个霍尔开关互相在水平位置和垂直位置上实现错位设置。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在机器人主机中，通过在所述霍尔开关控制板上设置一个或多个错位设置的霍尔开关；在盒体中，设置与所述霍尔开关控制板上其中一个霍尔开关的位置相对应的磁铁，进而当所述盒体嵌入式装配至所述机器人主机的壳体之后，所述机器人主机通过检测所述磁铁对应的霍尔开关位置，就能够调用该霍尔开关所对应的预设控制指令集，以实现对扫地机器人的控制。本实用新型直接通过霍尔开关实现对应控制功能的触发，进而能够有效地降低产品的研发周期，并且由于一个机器人主机可以对应一个或多个不同的盒体，能够有效地提高产品的物料共用性，并为实现简单且高效的控制过程提供更好的硬件基础。本实用新型对使用人员的要求极低，更为有利于产品的应用和推广。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，包括：机器人主机、霍尔开关控制板、盒体以及磁铁，所述盒体嵌入式设置于所述机器人主机的一侧，所述霍尔开关控制板上包括一个或多个错位设置的霍尔开关，所述霍尔开关控制板设置于所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上；所述磁铁设置于所述盒体靠近所述机器人主机的侧壁上，所述磁铁的位置与所述霍尔开关控制板上其中一个霍尔开关的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上设置有开关板卡扣结构，所述霍尔开关控制板卡扣式设置于所述开关板卡扣结构之中。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述开关板卡扣结构一体化设置于所述机器人主机的底壳上。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述霍尔开关为磁吸霍尔开关。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述盒体包括尘盒、水箱尘盒以及水箱盒体中的至少一种，每一种盒体的磁铁位置分别与所述霍尔开关控制板上的霍尔开关位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述述盒体为水箱尘盒或水箱盒体，所述盒体中设置有水泵安装腔，所述水泵安装腔设置于所述盒体靠近所述机器人主机的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述磁铁设置于所述水泵安装腔靠近所述机器人主机的内壁上。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，还包括按键开关模组，所述按键开关模组设置于所述机器人主机的侧边，并设置于所述霍尔开关控制板远离所述盒体的一侧。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述霍尔开关控制板上包括四个霍尔开关，所述四个霍尔开关分别设置于所述霍尔开关控制板的四个角。

10.根据权利要求7所述的用于扫地机器人的开关控制装置，其特征在于，所述四个霍尔开关互相在水平位置和垂直位置上实现错位设置。

技术总结
本技术提供一种用于扫地机器人的开关控制装置，包括：机器人主机、霍尔开关控制板、盒体以及磁铁，所述盒体嵌入式设置于所述机器人主机的一侧，所述霍尔开关控制板上包括一个或多个错位设置的霍尔开关，所述霍尔开关控制板设置于所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上；所述磁铁设置于所述盒体的侧壁上，所述磁铁的位置与所述霍尔开关控制板其中一个霍尔开关的位置相对应。本技术直接通过霍尔开关实现对应控制功能的触发，进而能够有效地降低产品的研发周期，提高产品的物料共用性，为实现简单且高效的控制过程提供更好的硬件基础。

技术研发人员：苏悦
受保护的技术使用者：深圳市熙瑞机器人科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12