一种智能柜的柜门单元及其系统的制作方法

本技术涉及智能柜，特别是涉及一种智能柜的柜门单元及其系统。

背景技术：

1、随着科技进步以及零售行业、商品展示行业的发展，智能柜应运而生，常见的智能柜为自动售货机，传统的自动售货机能够实现无人零售，一定程度上解放了人力，随后发展出智能展示柜，能够展示柜内存放的商品，现有的智能展示柜通常包括可旋转的设置在柜体内的转筒，转筒包括若干层储物空间，每层储物空间被分隔成多个存储单元，柜体上对应设置有存取口及仓门，通过仓门打开，使用者通过存取口可存取货物，传统的智能柜整体通常为矩形结构，仓门也为矩形结构，如此设置，存取口及仓门与转筒上的存储单元形状匹配度较差，整体设计不和谐，影响使用者的使用体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能柜的柜门单元及其系统。

2、本实用新型提供一种智能柜的柜门单元，所述智能柜包括柜体，所述柜门单元包括活动门组件和驱动组件，所述活动门组件安装于所述柜体的存取部，并与所述柜体的存取口配合设置，所述驱动组件安装于所述柜体的动力部，所述驱动组件用于驱动所述活动门组件在所述存取部和所述动力部之间运动，以实现所述存取口的打开或关闭，所述活动门组件呈弧形设置，所述活动门组件在所述柜体内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件共圆设置。

3、在一实施例中，所述活动门组件包括门体及导向件，所述导向件安装于所述门体的底部和/或顶部，所述导向件的一端朝着靠近所述动力部的一侧凸出延伸，所述导向件延伸出所述门体的长度尺寸大于所述存取部和所述动力部之间的过渡空间的尺寸，所述门体和所述导向件均设置为弧形，且所述门体和所述导向件共圆设置。

4、在一实施例中，所述门体内侧设有连接板，所述连接板凸设于所述门体上，且与所述导向件连接。

5、在一实施例中，所述驱动组件包括导轨，所述导轨设置于所述动力部处，所述导向件在所述导轨内滑动。

6、在一实施例中，所述导轨上凸设有卡条，所述导向件包括与所述卡条配合的卡槽，所述卡条容纳于所述卡槽内。

7、在一实施例中，所述导向件设置为两个，且分别设置于所述门体的顶部和底部，两个所述导向件之间设有支撑，所述支撑的两端分别与两个所述导向件连接。

8、在一实施例中，所述驱动组件包括动力源以及与所述动力源连接的齿轮，所述导向件外侧设有与所述齿轮啮合的齿，所述动力源驱动所述齿轮转动，带动所述导向件及所述门体运动。

9、在一实施例中，所述驱动组件还包括另一位于存取部内侧的导轨，所述存取口关闭时，所述导向件在所述存取部处的导轨内滑动。

10、本实用新型还提出一种智能柜的柜门系统，包括若干沿柜体上下方向分布的智能柜的柜门单元。

11、在柜门系统的一实施例中，所述活动门组件包括门体及导向件，所述导向件设置为两个，且分别设置于所述门体的顶部和底部，所述驱动组件包括导轨，所述导向件在所述导轨内沿弧形轨迹往复运动，所述导轨沿所述柜体上下方向的两端凸设有卡条，所述导向件沿所述柜体上下方向的两端设有与所述卡条配合的卡槽，位于所述导轨上方的所述门体底部的所述导向件与所述导轨上端的所述卡条配合，位于所述导轨下方的所述门体顶部的所述导向件与所述导轨下端的所述卡条配合。

12、本实用新型的有益效果在于：提出一种智能柜的柜门单元，在柜体内设置活动门组件及其驱动组件，驱动组件驱动活动门组件相对于存取口运动，进而实现存取口的打开或关闭，活动门组件设置为弧形，能够丰富柜体的柜门结构，使柜体的外形设计更加多样化，特别是当柜体内部设置有转筒式货架时，弧形的活动门组件能够与转筒匹配，使柜体与转筒设计和谐，提升使用者的使用体验，活动门组件在柜体内沿弧形轨迹往复运动，能够确保活动门组件运动稳定高效，运动流畅，且整体设计美观，提升使用体验。

13、提出一种智能柜的柜门系统，能够根据柜体的实际需求，设置相应数量的柜门单元，结构简单，降低了加工难度。

技术特征：

1.一种智能柜的柜门单元，所述智能柜包括柜体(10)，其特征在于：所述柜门单元包括活动门组件(20)和驱动组件(30)，所述活动门组件(20)安装于所述柜体(10)的存取部(101)，并与所述柜体(10)的存取口(11)配合设置，所述驱动组件(30)安装于所述柜体(10)的动力部(102)，所述驱动组件(30)用于驱动所述活动门组件(20)在所述存取部(101)和所述动力部(102)之间运动，以实现所述存取口(11)的打开或关闭，所述活动门组件(20)呈弧形设置，所述活动门组件(20)在所述柜体(10)内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件(20)共圆设置。

2.根据权利要求1所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述活动门组件(20)包括门体(21)及导向件(22)，所述导向件(22)安装于所述门体(21)的底部和/或顶部，所述导向件(22)的一端朝着靠近所述动力部(102)的一侧凸出延伸，所述导向件(22)延伸出所述门体(21)的长度尺寸大于所述存取部(101)和所述动力部(102)之间的过渡空间(103)的尺寸，所述门体(21)和所述导向件(22)均设置为弧形，且所述门体(21)和所述导向件(22)共圆设置。

3.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述门体(21)内侧设有连接板(211)，所述连接板(211)凸设于所述门体(21)上，且与所述导向件(22)连接。

4.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)包括导轨(31)，所述导轨(31)设置于所述动力部(102)处，所述导向件(22)在所述导轨(31)内滑动。

5.根据权利要求4所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述导轨(31)上凸设有卡条(311)，所述导向件(22)包括与所述卡条(311)配合的卡槽(221)，所述卡条(311)容纳于所述卡槽(221)内。

6.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述导向件(22)设置为两个，且分别设置于所述门体(21)的顶部和底部，两个所述导向件(22)之间设有支撑(23)，所述支撑(23)的两端分别与两个所述导向件(22)连接。

7.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)包括动力源(32)以及与所述动力源(32)连接的齿轮(33)，所述导向件(22)外侧设有与所述齿轮(33)啮合的齿，所述动力源(32)驱动所述齿轮(33)转动，带动所述导向件(22)及所述门体(21)运动。

8.根据权利要求2所述的智能柜的柜门单元，其特征在于：所述驱动组件(30)还包括另一位于存取部(101)内侧的导轨(31)，所述存取口(11)关闭时，所述导向件(22)在所述存取部(101)处的导轨(31)内滑动。

9.一种智能柜的柜门系统，其特征在于：包括若干沿柜体(10)上下方向分布的上述权利要求1至8任一项所述的智能柜的柜门单元。

10.根据权利要求9所述的智能柜的柜门系统，其特征在于：所述活动门组件(20)包括门体(21)及导向件(22)，所述导向件(22)设置为两个，且分别设置于所述门体(21)的顶部和底部，所述驱动组件(30)包括导轨(31)，所述导向件(22)在所述导轨(31)内沿弧形轨迹往复运动，所述导轨(31)沿所述柜体(10)上下方向的两端凸设有卡条(311)，所述导向件(22)沿所述柜体(10)上下方向的两端设有与所述卡条(311)配合的卡槽(221)，位于所述导轨(31)上方的所述门体(21)底部的所述导向件(22)与所述导轨(31)上端的所述卡条(311)配合，位于所述导轨(31)下方的所述门体(21)顶部的所述导向件(22)与所述导轨(31)下端的所述卡条(311)配合。

技术总结
一种智能柜的柜门单元及其系统，所述柜门单元包括活动门组件和驱动组件，所述活动门组件安装于所述柜体的存取部，并与所述柜体的存取口配合设置，所述驱动组件安装于所述柜体的动力部，所述驱动组件用于驱动所述活动门组件在所述存取部和所述动力部之间运动，以实现所述存取口的打开或关闭，所述活动门组件呈弧形设置，所述活动门组件在所述柜体内沿弧形轨迹往复运动，所述弧形轨迹与所述活动门组件共圆设置，该系统包括若干沿柜体上下方向分布的上述柜门单元，活动门的运动稳定高效，设计新颖美观，柜门单元结构简单，可根据柜体系统的需求设置柜门单元的数量，能够提升使用体验。

技术研发人员：张毅刚,何雄,王继东
受保护的技术使用者：上海容之科技集团有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13