一种调料机的驱动结构的制作方法

本技术涉及调料供给设备，尤其涉及一种调料机的驱动结构。

背景技术：

1、目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机、调料机等。

2、调料机中内一般设有多个调料罐，调料罐移动到送料口后需通过一个驱动机构将调料罐内的调料送入送料口。现有的调料机一般将此驱动机构设于调料机的箱体内，且不够简洁，造成箱体体积较大，占用空间大，不适宜空间小的环境使用。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种调料机的驱动结构，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述调料机的驱动结构设于箱门内，包括固定座、推板，所述固定座为一体成型的钣金件，包括与箱门连接的安装部一、安装部二和安装部三，所述安装部一与箱门上端通过螺钉连接，所述安装部二与箱门的面板连接，且所述安装部二上连接有磁吸块，所述磁吸块吸附在箱门的面板内侧，安装部二与磁吸块对固定座起到支撑固定作用，提高固定座的连接强度，所述安装部三与箱门下端通过螺钉连接，且所述安装部三上设有卡槽，所述卡槽与设于箱门下端的卡板插接，通过卡槽与卡板的设置，限定固定座的位置，可避免固定座在工作过程中因振动移位，且固定座整体的拆装只通过几个螺钉，拆装简单方便；所述固定座上方还设有滑轨，所述滑轨的滑块上连接有送料的推板，所述推板通过设于固定座上的传动机构与固定座滑动连接；所述固定座还包括倒u型的安装部四，所述传动机构设于安装部四上，传动机构大部分结构都包覆在安装部四的u型槽内，使整个结构轻巧、简单，减少占用体积。

3、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述传动机构包括伺服电机、电机座，所述安装部四一端固定有电机座，另一端设有与之旋转连接的从动轴，所述从动轴两端设有与安装部四两侧壁连接的带座轴承，所述伺服电机设于安装部四的倒u型槽内并与电机座连接，所述伺服电机上设有主动轴，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过环形同步带传动连接。传动机构基本被包覆在安装部四内，使得结构紧凑。

4、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述电机座为包覆在安装四上方的倒u型槽结构，所述安装部四靠近从动轴的一端以及电机座上均设有加强套，一个所述加强套的两端与安装部四的内侧壁抵接并通过穿过加强套的螺钉固定在安装部四上，另一个加强套的两端与电机座的内侧壁抵接并通过穿过加强套的螺钉固定在电机座上。通过加强套的设置，提高安装部四的安装强度，从而提高传动机构的稳固性。

5、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述推板也为一体成型的钣金件，包括位于滑轨两侧的限位部、连接部、感应部，所述连接部、感应部位于滑轨靠近环形同步带的一侧，所述限位部位于滑轨远离环形同步带的一侧，所述连接部通过夹板与环形同步带连接。

6、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述固定座上方还设有与滑轨平行设置的滑槽，所述限位部插设于滑槽中，在滑槽的限定空间内运动。通过限位部与滑槽的设置，在限位传感器失灵时，滑槽的长度限制推板的行程。

7、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述安装部四上还设有行程限位组件，所述行程限位组件包括限位传感器、止挡板，所述限位传感器设于滑轨一端的末端，与推板上的感应部相配合，当感应部移动到限位传感器时触发限位限位传感器，所述止挡板设于滑轨另一端的末端，与滑轨上的滑块相配合。通过行程限位组件的设置，限制推板的行程，从而保证推板的送料动作的准确性。

8、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述滑轨靠近滑槽的一侧两端还设有设于固定座上的定位块，所述定位块与固定座一体成型。定位块的设置使滑轨的安装准确，从而保证推板的动作准确。

9、进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述固定座上位于安装部与安装部之间设有检测传感器，检测传感器检测送料口的料盒是否在位。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的调料机的驱动结构可实现模块化安装，通过固定座安装在箱门上，拆装简单方便，且结构轻巧，体积小，从而减小了设备体积，适应性更广泛；且基础零件基本采用一体成型的钣金件，结构轻巧，安装方便，且节约了制造成本。

技术特征：

1.一种调料机的驱动结构，其特征在于：所述调料机的驱动结构设于箱门(9)内，包括固定座(1)、推板(2)，所述固定座(1)为一体成型的钣金件，包括与箱门(9)连接的安装部一(11)、安装部二(12)和安装部三(13)，所述安装部一(11)与箱门(9)上端通过螺钉连接，所述安装部二(12)与箱门(9)的面板连接，且所述安装部二(12)上连接有磁吸块(3)，所述磁吸块(3)吸附在箱门(9)的面板内侧，所述安装部三(13)与箱门(9)下端通过螺钉连接，且所述安装部三(13)上设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与设于箱门(9)下端的卡板(91)插接；所述固定座(1)上方还设有与滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑块上连接有送料的推板(2)，所述推板(2)通过设于固定座(1)上的传动机构(5)与固定座(1)滑动连接；所述固定座(1)还包括倒u型的安装部四(15)，所述传动机构(5)设于安装部四(15)上。

2.根据权利要求1所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述传动机构(5)包括伺服电机(51)、电机座(52)，所述安装部四(15)一端固定有电机座(52)，另一端设有与之旋转连接的从动轴(53)，所述从动轴(53)两端设有与安装部四(15)两侧壁连接的带座轴承，所述伺服电机(51)设于安装部四(15)的倒u型槽内并与电机座(52)连接，所述伺服电机(51)上设有主动轴(54)，所述主动轴(54)上设有主动轮(55)，所述从动轴(53)上设有从动轮(56)，所述主动轮(55)与从动轮(56)通过环形同步带(57)传动连接。

3.根据权利要求2所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述电机座(52)为包覆在安装部四（15）上方的倒u型槽结构，所述安装部四(15)靠近从动轴(53)的一端以及电机座(52)上均设有加强套(6)，一个所述加强套(6)的两端与安装部四(15)的内侧壁抵接并通过穿过加强套(6)的螺钉固定在安装部四(15)上，另一个加强套(6)的两端与电机座(52)的内侧壁抵接并通过穿过加强套(6)的螺钉固定在电机座(52)上。

4.根据权利要求3所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述推板(2)也为一体成型的钣金件，包括位于滑轨(4)两侧的限位部(21)、连接部(22)、感应部(23)，所述连接部(22)、感应部(23)位于滑轨(4)靠近环形同步带(57)的一侧，所述限位部(21)位于滑轨(4)远离环形同步带(57)的一侧，且所述连接部(22)通过夹板(58)与环形同步带(57)连接。

5.根据权利要求4所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述固定座(1)上方还设有与滑轨(4)平行设置的滑槽(16)，所述限位部(21)插设于滑槽(16)中。

6.根据权利要求5所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述安装部四(15)上还设有行程限位组件，所述行程限位组件包括限位传感器(7)、止挡板(8)，所述限位传感器(7)设于滑轨(4)一端的末端，与推板(2)上的感应部(23)相配合，所述止挡板(8)设于滑轨(4)另一端的末端，与滑轨(4)上的滑块相配合。

7.根据权利要求6所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述滑轨(4)靠近滑槽(16)的一侧两端还设有设于固定座(1)上的定位块(17)，所述定位块(17)与固定座(1)一体成型。

8.根据权利要求1所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述固定座(1)上位于安装部一(11)与安装部二(12)之间设有检测传感器(10)。

技术总结
本技术提供一种调料机的驱动结构，所述调料机的驱动结构设于箱门内，包括固定座、推板，所述固定座为一体成型的钣金件，包括安装部一、安装部二和安装部三，所述安装部一与箱门上端通过螺钉连接，所述安装部二上连接有磁吸块，所述磁吸块吸附在箱门的面板内侧，所述安装部三与箱门下端通过螺钉连接，且所述安装部三上设有卡槽，所述卡槽与设于箱门下端的卡板插接；所述固定座上方设有送料的推板，所述推板通过设于固定座上的传动机构与固定座滑动连接；所述固定座还包括设有倒U型的安装部四，所述传动机构设于安装部四上。本技术可实现模块化安装，拆装简单方便，且结构轻巧，体积小，减小了设备体积，节约了制造成本。

技术研发人员：陆盘根,李进,石皋华
受保护的技术使用者：苏州荣威工贸有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12