集成式清扫齿轮箱及清洁机器人的制作方法

本技术涉及动力传输激光及清洁设备，特别涉及智能家居清洁设备，具体的，是一种集成式清扫齿轮箱及清洁机器人。

背景技术：

1、家用的清洁机器人为了有更好的清洁效果，一般会设置滚刷清扫和边刷清扫两个部分，边刷清扫负责把机器边缘的灰尘扫向机器中部，再由设置于清洁机器人中部的滚刷清扫到吸口位置，吸口直接将灰尘吸入清洁机器人内部。

2、现阶段的清洁机器人构成中，对应滚刷和边刷都会设置电机齿轮箱驱动，多个电机齿轮箱驱动的设置，且占用机器较多的内部空间，造成清洁机器人结构庞大，价格较高。

3、因此，有必要提供一种集成式清扫齿轮箱及清洁机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种集成式清扫齿轮箱及清洁机器人。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

3、技术方案：

4、一种集成式清扫齿轮箱，包括驱动电机部、对应驱动电机部设置的滚刷部和边刷部；

5、驱动电机部用做一体驱动件，通过同步驱动结构同时驱动滚刷部和边刷部，实现滚刷和边刷同步驱动清洁的集成式同步清扫驱动结构；

6、同步驱动结构包括连接于驱动电机的主驱动体，滚刷部对应主驱动体设置有滚刷驱动体，且滚刷驱动体对应设置有中间传递驱动体，边刷部对应中间传递驱动体设置有边刷驱动体。

7、进一步的，主驱动体、滚刷驱动体、边刷驱动体均由齿轮构成。

8、进一步的，主驱动体和滚刷驱动体间设置有一级转动传递部。

9、进一步的，一级转动传递部包括对应主驱动体设置的一级传动主齿轮，一级传动主齿轮上设置有配合滚刷驱动体使用的一级传动副齿轮、一级中间齿轮53。

10、进一步的，中间传递驱动体用做滚刷部同步驱动边刷驱动体的二级转动传递部，包括通过延长轴连接滚刷驱动体的二级传动齿轮，二级传动齿轮对应设置有二级传部主齿轮，二级传动部主齿轮下端连接有配合边刷驱动体设置的二级传动部副齿轮。

11、进一步的，一级转动传递部组合二级转动传递部，形成高效集成双向一体驱动时候齿轮驱动结构。

12、进一步的，主驱动体由斜齿轮构成，二级传动齿轮和二级传部主齿轮均由锥齿轮构成。

13、且，通过将集成式清扫齿轮箱装载至清洁机器人，可形成：

14、一种集成式清扫齿轮箱清洁机器人。

15、与现有技术相比，本实用新型通过高效集成双向一体驱动时候齿轮驱动结构的设置，能够实现滚刷和边刷的同步驱动，减少驱动部的设置，使清洁机器人结构精简，进而达到减小清洁机器人规格、降低清洁机器人成本的目的。

技术特征：

1.一种集成式清扫齿轮箱，其特征在于：包括驱动电机部、对应驱动电机部设置的滚刷部和边刷部；

2.根据权利要求1所述的一种集成式清扫齿轮箱，其特征在于：主驱动体、滚刷驱动体、边刷驱动体均由齿轮构成。

3.根据权利要求2所述的一种集成式清扫齿轮箱，其特征在于：中间传递驱动体用做滚刷部同步驱动边刷驱动体的二级转动传递部，包括通过延长轴连接滚刷驱动体的二级传动齿轮，二级传动齿轮对应设置有二级传部主齿轮，二级传动部主齿轮下端连接有配合边刷驱动体设置的二级传动部副齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种集成式清扫齿轮箱，其特征在于：一级转动传递部组合二级转动传递部，形成高效集成双向一体驱动时候齿轮驱动结构。

5.根据权利要求4所述的一种集成式清扫齿轮箱，其特征在于：主驱动体由斜齿轮构成，二级传动齿轮和二级传部主齿轮均由锥齿轮构成。

6.一种集成式清扫齿轮箱清洁机器人，其特征在于：装载有权利要求5所述的一种集成式清扫齿轮箱。

技术总结
本技术集成式清扫齿轮箱及清洁机器人，包括驱动电机部、对应驱动电机部设置的滚刷部和边刷部；驱动电机部用做一体驱动件，通过同步驱动结构同时驱动滚刷部和边刷部，实现滚刷和边刷同步驱动清洁的集成式同步清扫驱动结构；同步驱动结构包括连接于驱动电机的主驱动体，滚刷部对应主驱动体设置有滚刷驱动体，且滚刷驱动体对应设置有中间传递驱动体，边刷部对应中间传递驱动体设置有边刷驱动体。

技术研发人员：叶荣建,尹相超,高峰
受保护的技术使用者：苏州市川洋精密模具有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/13