自清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人的，特别是涉及一种自清洁机器人。

背景技术：

1、地面清洁机器人在家庭普及度越来越高。地面清洁机器人通过滚筒滚刷地面，从而实现对地面清洁。目前，传统的地面清洁机器人在对滚筒进行清洁时，利用刮水条对滚筒进行刮水操作(即滚筒相对刮水条转动)，但是，这种方式对滚筒的清洁效果十分有限。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统方式对滚筒的清洁效果有限的问题，提供一种自清洁机器人。

2、一种自清洁机器人，所述自清洁机器人包括：机器人本体，清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件可转动地装设在所述机器人本体上；滚压筒组件，所述滚压筒组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述滚压筒组件与所述清洗滚筒组件可转动地滚压接触，且所述滚压筒组件的转动方向与所述清洗滚筒组件的转动方向相反。

3、在其中一个实施例中，所述清洗滚筒组件包括第一驱动件、第一清洗滚筒与第二清洗滚筒，所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒可转动地间隔设置在所述机器人本体上，所述第一驱动件为所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒提供动力，所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒均与所述滚压筒组件可转动地滚压接触，且所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒的转动方向均与所述滚压筒组件的转动方向相反。

4、在其中一个实施例中，所述滚压筒组件包括第二驱动件、第一滚压筒、第二滚压筒与安装板，所述第一滚压筒与所述第二滚压筒均可转动地装设在所述安装板上，所述安装板与所述机器人本体安装配合，所述第二驱动件用于为所述第一滚压筒及所述第二滚压筒提供动力，所述第一滚压筒与所述第一清洗滚筒滚压抵触，且所述第一清洗滚筒与所述第一滚压筒的转动方向相反，所述第二滚压筒与所述第二清洗滚筒滚压抵触，且所述第二清洗滚筒与所述第二滚压筒的转动方向相反。

5、在其中一个实施例中，所述第一滚压筒的轴向与所述第一清洗滚筒的轴向相平行，且所述第一滚压筒轴向长度与所述第一清洗滚筒的轴向长度相适应；所述第二滚压筒的轴向与所述第二清洗滚筒的轴向相平行，且所述第二滚压筒的轴向长度与所述第二清洗滚筒的轴向长度相适应。

6、在其中一个实施例中，所述自清洁机器人还包括集污件，所述集污件与所述机器人本体安装配合，且所述集污件位于所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒之间，所述集污件用于接收所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒的污物。

7、在其中一个实施例中，所述集污件朝向所述第一清洗滚筒的一侧设有第一刮污部，所述第一刮污部与所述第一清洗滚筒过盈配合，所述集污件朝向所述第二清洗滚筒的一侧设有第二刮污部，所述第二刮污部与所述第二清洗滚筒过盈配合。

8、在其中一个实施例中，所述自清洁机器人还包括真空泵、污水箱与吸污管，所述污水箱装设在所述机器人本体上，所述污水箱通过所述真空泵产生负压，所述污水箱通过所述吸污管与所述集污件相连通。

9、在其中一个实施例中，所述第一清洗滚筒包括第一滚筒件与第一清洗拖布，所述第一清洗拖布套设在所述第一滚筒件上，所述第二清洗滚筒包括第二滚筒件与第二清洗拖布，所述第二清洗拖布套设在所述第二滚筒件上，所述第一驱动件为所述第一滚筒件与所述第二滚筒件提供动力，所述第一滚压筒的外周设有第一滚压部，所述第一滚压部用于与所述第一清洗拖布滚压接触，所述第二滚压筒的外周设有第二滚压部，所述第二滚压部用于与所述第二清洗拖布滚压接触。

10、在其中一个实施例中，所述自清洁机器人还包括清水箱、水路板与水泵，所述清水箱与所述水路板均装设在所述机器人本体上，所述清水箱通过所述水泵将清水抽到所述水路板上，所述水路板上分别设有第一出水部与第二出水部，所述第一出水部朝所述第一清洗滚筒出水，所述第二出水部朝所述第二清洗滚筒出水。

11、在其中一个实施例中，所述第一出水部包括一个以上第一出水口，一个以上所述第一出水口均用于向所述第一清洗滚筒出水，一个以上所述第一出水口沿所述第一清洗滚筒的轴向间隔设置在所述水路板的其中一侧；所述第二出水部包括一个以上第二出水口，一个以上所述第二出水口均用于向所述第二清洗滚筒出水，一个以上所述第二出水口沿所述第二清洗滚筒的轴向间隔设置在所述水路板的另一侧。

12、上述自清洁机器人在使用时，通过将清洗滚筒组件装设在机器人本体上，随着清洁机器人的移动，清洗滚筒组件可以对地面进行清洗滚刷。进一步地，在清洗滚筒组件清洗滚刷时，清洗滚筒组件会与滚压筒组件滚动接触，相较于传统清洁机器人利用刮水条与清洗滚筒抵压的方式相比(即仅依靠清洗滚筒转动)，上述自清洁机器人通过清洗滚筒组件与滚压筒组件均转动的方式，以及清洗滚筒组件与滚压筒组件转动方向相反，从而能够有效保证清洗滚筒组件与滚压筒组件的滚动接触效果。当自清洁机器人结束清洗任务后，清洗滚筒组件与滚压筒组件可以通过正反转切换(周期性正反转)，例如：清洗滚筒组件正转，滚压筒组件反转；清洗滚筒组件反转，滚压筒组件正转。进一步提高清洗滚筒组件与滚压组件的滚动接触下过。因此，上述自清洁机器人通过加设滚压筒组件能够有效保证对清洗滚筒组件的清洗效果。

技术特征：

1.一种自清洁机器人，其特征在于，所述自清洁机器人包括：

2.根据权利要求1所述的自清洁机器人，其特征在于，所述清洗滚筒组件包括第一驱动件、第一清洗滚筒与第二清洗滚筒，所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒可转动地间隔设置在所述机器人本体上，所述第一驱动件为所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒提供动力，所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒均与所述滚压筒组件可转动地滚压接触，且所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒的转动方向均与所述滚压筒组件的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的自清洁机器人，其特征在于，所述滚压筒组件包括第二驱动件、第一滚压筒、第二滚压筒与安装板，所述第一滚压筒与所述第二滚压筒均可转动地装设在所述安装板上，所述安装板与所述机器人本体安装配合，所述第二驱动件用于为所述第一滚压筒及所述第二滚压筒提供动力，所述第一滚压筒与所述第一清洗滚筒滚压抵触，且所述第一清洗滚筒与所述第一滚压筒的转动方向相反，所述第二滚压筒与所述第二清洗滚筒滚压抵触，且所述第二清洗滚筒与所述第二滚压筒的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的自清洁机器人，其特征在于，所述第一滚压筒的轴向与所述第一清洗滚筒的轴向相平行，且所述第一滚压筒轴向长度与所述第一清洗滚筒的轴向长度相适应；所述第二滚压筒的轴向与所述第二清洗滚筒的轴向相平行，且所述第二滚压筒的轴向长度与所述第二清洗滚筒的轴向长度相适应。

5.根据权利要求3所述的自清洁机器人，其特征在于，所述自清洁机器人还包括集污件，所述集污件与所述机器人本体安装配合，且所述集污件位于所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒之间，所述集污件用于接收所述第一清洗滚筒与所述第二清洗滚筒的污物。

6.根据权利要求5所述的自清洁机器人，其特征在于，所述集污件朝向所述第一清洗滚筒的一侧设有第一刮污部，所述第一刮污部与所述第一清洗滚筒过盈配合，所述集污件朝向所述第二清洗滚筒的一侧设有第二刮污部，所述第二刮污部与所述第二清洗滚筒过盈配合。

7.根据权利要求6所述的自清洁机器人，其特征在于，所述自清洁机器人还包括真空泵、污水箱与吸污管，所述污水箱装设在所述机器人本体上，所述污水箱通过所述真空泵产生负压，所述污水箱通过所述吸污管与所述集污件相连通。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的自清洁机器人，其特征在于，所述第一清洗滚筒包括第一滚筒件与第一清洗拖布，所述第一清洗拖布套设在所述第一滚筒件上，所述第二清洗滚筒包括第二滚筒件与第二清洗拖布，所述第二清洗拖布套设在所述第二滚筒件上，所述第一驱动件为所述第一滚筒件与所述第二滚筒件提供动力，所述第一滚压筒的外周设有第一滚压部，所述第一滚压部用于与所述第一清洗拖布滚压接触，所述第二滚压筒的外周设有第二滚压部，所述第二滚压部用于与所述第二清洗拖布滚压接触。

9.根据权利要求3-7任意一项所述的自清洁机器人，其特征在于，所述自清洁机器人还包括清水箱、水路板与水泵，所述清水箱与所述水路板均装设在所述机器人本体上，所述清水箱通过所述水泵将清水抽到所述水路板上，所述水路板上分别设有第一出水部与第二出水部，所述第一出水部朝所述第一清洗滚筒出水，所述第二出水部朝所述第二清洗滚筒出水。

10.根据权利要求9所述的自清洁机器人，其特征在于，所述第一出水部包括一个以上第一出水口，一个以上所述第一出水口均用于向所述第一清洗滚筒出水，一个以上所述第一出水口沿所述第一清洗滚筒的轴向间隔设置在所述水路板的其中一侧；所述第二出水部包括一个以上第二出水口，一个以上所述第二出水口均用于向所述第二清洗滚筒出水，一个以上所述第二出水口沿所述第二清洗滚筒的轴向间隔设置在所述水路板的另一侧。

技术总结
本技术涉及一种自清洁机器人，所述自清洁机器人包括：机器人本体，清洗滚筒组件，所述清洗滚筒组件可转动地装设在所述机器人本体上；滚压筒组件，所述滚压筒组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述滚压筒组件与所述清洗滚筒组件可转动地滚压接触，且所述滚压筒组件的转动方向与所述清洗滚筒组件的转动方向相反。上述自清洁机器人通过加设滚压筒组件能够有效保证对清洗滚筒组件的清洗效果。

技术研发人员：冯煜湛,贺雷,李成开,李健,雒千,刘宇莹
受保护的技术使用者：格力电器（中山）小家电制造有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/11