家用洗碗机的制作方法

本发明涉及一种家用洗碗机。

背景技术：

1、家用洗碗机的操作应日益简化。为此，一方面以电子方式检测用户的开门请求。

2、文献de 10 2010 037 397 a1公开一种具有打开驱动器的家用洗碗机，打开驱动器被设置用于，将门从关闭位置移动到部分打开的位置。为此设有用于识别用户的以声音方式表达的打开请求的传感器。

3、文献ep 1 935 313 b1和ep 2 280 631 b1公开一种具有门和弹性地支承在门处的装饰板的家用洗碗机。此外设有用于检测装饰板相对于门的移动进而检测开门请求的传感器。

4、文献ep 2 497 405 a2公开一种家用洗碗机，其具有用于检测用户侧的声学的爆震信号输入的爆震传感器和评估单元。

技术实现思路

1、在此背景下，本发明的目的在于提供一种改进的家用洗碗机。

2、因此，家用洗碗机具有冲洗物容纳部和传感器单元，传感器单元被设置用于根据冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到其上的力来产生传感器信号。

3、因此，冲洗物容纳部可以有利地尤其用作用于家用洗碗机的操作元件。

4、当前，“冲洗物容纳部”可被理解为用于接纳待清洁的冲洗物、即例如盘子、杯子、餐具或碗的容纳部，特别是篮。特别地，其可以是上冲洗物容纳部或下冲洗物容纳部，也被称为上碗碟篮和下碗碟篮，或者为餐具抽屉。

5、可以提出：设有有多个冲洗物容纳部，并且传感器单元检测多个冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到多个冲洗物容纳部上的力。但是，还可以提出：设有多个传感器单元，并且每个传感器单元检测分别分配的冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到分别分配的冲洗器容器上的力。

6、当前，“位置改变”可被理解为冲洗物容纳部的平移和/或旋转移动。平移移动可以沿着一个、两个和/或三个(特别是相互正交的)轴线。旋转移动可以围绕一个、两个和/或三个(特别是相互正交的)轴线。位置变化也可以是具有沿着或围绕一个、两个和/或三个轴线的平移和旋转的移动。该移动尤其是通过短脉冲触发的移动。

7、当前，将“力作用”、特别是力变化应被理解为施加到冲洗物容纳部上的力，该力由传感器单元直接测量。施加到冲洗物容纳部上的力尤其可以由人或机器人引起。

8、特别地，用户可以直接或间接地引起冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到其上的力。直接的作用是指：用户直接用手或其他身体部位施加至冲洗物容纳部。间接作用是指：家用洗碗机的一个或多个其他机构、即例如门连接在通过用户引起的力作用部和冲洗物容纳部之间。用户因此例如按压门，并且由此移动冲洗物容纳部(位置变化)。

9、根据一个实施方式，设有控制单元，控制单元被设置用于，根据传感器信号来识别用户与家用洗碗机的用户交互和/或家用洗碗机的故障状态。

10、用户交互尤其可以是用户方的开门请求。其他类型的用户交互例如可以是特定冲洗程序的选择、冲洗物容纳部的移入或移出移动、和/或用户界面的操作。

11、例如可以提出：家用洗碗机具有冲洗物容纳部以及用于封闭和打开冲洗容器的门。如果门关闭，家用洗碗机的用户可以施加至门，例如按压门，使得门引起冲洗物容纳部的位置变化。在这种情况下，门和冲洗物容纳部彼此耦接，使得施加到门上的力引起冲洗物容纳部的位置变化。为了实现这一点，例如可以通过弹簧系统将冲洗物容纳部压到门处。

12、但是，冲洗物容纳部还可用于识别故障状态。故障状态尤其可以是冲洗物容纳部的过载。另一故障状态可以是物体阻挡或防止冲洗物容纳部移入或移出。另一故障状态可在于家用洗碗机中的一个或多个有故障的构件。

13、特别地，在控制单元或其数据存储器上，冲洗物容纳部的一个或多个目标位置变化和/或目标力作用可以存储在控制单元或数据存储器上。目标值可以与由传感器单元检测的实际位置变化和/或实际力作用比较，以便求出故障状态。

14、如果控制单元识别到故障状态，则控制单元可以被设置用于驱控家用洗碗机的警报装置。警报装置例如可以是声学和/或视觉的警报装置。可替代地或附加地，控制单元可以经由外部设备、即例如智能电话的应用程序告知用户故障状态。

15、根据一个实施方式，设有致动器和控制单元，其中控制单元被设置用于根据传感器信号驱控致动器。

16、特别地，致动器是电动马达。

17、根据一个实施方式，致动器被设置用于将冲洗物容纳部移入家用洗碗机的冲洗容器中和/或从其中移出和/或升高和/或降低冲洗物容纳部。

18、特别地，致动器可以直接地或者借助于传动器、例如借助齿轮和/或杠杆来移动冲洗物容纳部(或者可选地家用洗碗机的门)。在门的情况下，致动器至少部分地使门枢转。

19、尤其可以考虑的是：家用洗碗机的用户沿移出或移入方向移动冲洗物容纳部。位置变化由控制单元理解为如下用户交互：即用户想要移入或移出冲洗物容纳部。控制根据用户交互驱控致动器，致动器被设置用于自动将冲洗物容纳部移出或移入冲洗容器。还可以考虑的是：致动器仅支持由用户进行的移入或移出移动。

20、但是，致动器还可用于升高和/或降低冲洗物容纳部。例如，可以考虑的是：冲洗物容纳部是下冲洗物容纳部，下冲洗物容纳部在移出时升高，以便在装载和/或清空洗碗机时增加用户舒适度。在这种情况下，致动器也可以自动升高和/或降低冲洗物容纳部或者以施加力的方式支持用户升高和/或降低冲洗物容纳部。

21、根据一个实施方式，设有冲洗容器和用于封闭或打开冲洗容器的门，其中致动器被设置用于打开和/或关闭门和/或将门解锁和/或闭锁。

22、例如可以提出：当门封闭冲洗容器时，用户沿朝冲洗容器的方向压门，并且用户方面施加到门上的力作用引起冲洗物容纳部的位置变化。位置变化由传感器单元检测到，并由控制单元解释为开门请求。然后，控制单元驱控致动器，使得门的门锁解锁和/或门打开至少一个间隙宽。

23、还可以提出：用户沿朝冲洗容器的方向移动冲洗物容纳部。移动引起冲洗物容纳部的位置变化，位置变化由传感器单元检测。由控制单元将位置变化识别为关门请求。然后，控制单元驱控致动器，使得关闭门并且将门的门锁闭锁。

24、根据一个实施方式，设有阻尼元件，阻尼元件在门关闭的情况下布置在冲洗物容纳部和门之间，并且阻尼元件被设置用于，缓冲从门和冲洗物容纳部中的一个在相应另一个处的止挡。

25、因此，可以避免对冲洗物容纳部和门的损坏。

26、例如将具有阻尼特性的材料、例如弹性体用作阻尼元件。其他可能的阻尼元件例如是弹簧系统或磁性系统。

27、根据一个实施方式，设有检测装置，检测装置被设置用于根据用户交互产生另外的传感器信号，其中控制单元被设置用于，根据(第一)传感器信号和另外的(第二)传感器信号来驱控致动器。

28、特别地，因此可以构建冗余系统，其中例如减少或排除了对第一传感器信号的可能的错误解释。

29、根据一个实施方式，设有用户界面和控制单元，其中控制单元被设置用于根据传感器信号来驱控用户界面。

30、根据一个实施方式，用户界面被设置用于将声学和/或视觉输出信号输出给家用洗碗机的用户，其中控制单元被设置用于驱控用户界面以输出声学和/或视觉输出信号。

31、灯、显示器和/或扬声器可以用作用户界面。用户界面还可以集成到与家用洗碗机分离的设备、特别是智能电话中。在这种情况下，家用洗碗机包括用于与用户界面通信的通信模块、例如wlan模块。在这种情况下，控制单元根据传感器信号来驱控通信模块。

32、根据一个实施方式，传感器单元被设置用于，沿着一个、两个或三个轴线和/或围绕一个、两个或三个轴线检测冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到冲洗物容纳部上的力。

33、因此可以提出：通过传感器单元检测多维位置变化和/或多维力作用。

34、根据一个实施方式，设有冲洗容器，其中传感器单元布置在冲洗容器中或冲洗容器上。

35、然而，还可以提出：传感器单元布置在家用洗碗机的门中或门上。

36、根据一个实施方式，传感器单元被设置用于以电容、电感、电阻、光学或声学的方式检测冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到冲洗物容纳部上的力。

37、特别地，传感器单元可以构造为编码器或相机(例如ccd芯片)。

38、根据一个实施方式，控制单元被设置用于，在第一时段期间根据传感器信号识别用户与家用洗碗机的用户交互和/或家用洗碗机的故障状态，并且在第二时段期间根据传感器信号驱控致动器。

39、特别地，控制单元的用于识别用户交互或故障状态的部分以及控制单元的用于控制致动器的部分可以设置在相同或不同的硬件(尤其是微处理器)上。该部分本身又可以构造为软件或硬件。

40、家用洗碗机优选地包括具有传感器单元、控制单元以及致动器的控制回路，更确切地说即使没有用户交互，致动器也根据传感器信号被控制。传感器信号在此用作控制致动器移动的反馈。

41、换言之，传感器单元为了其他目的已经可以存在于家用洗碗机中，特别是用于监控清洗物的部分或全自动的移动(自动支架移动，也称为arm)。当前，传感器单元有利地具有附加功能(双重功能)、即特别是用户交互的检测(例如开门请求)。

42、根据一个实施方式，设有控制设备，控制设备被设置用于促使家用洗碗机执行一个或多个冲洗程序，以及设有控制单元，控制单元被设置用于根据传感器信号影响一个或多个冲洗程序。

43、例如可以提出：传感器单元检测冲洗物容纳部的装载状态，并且控制单元根据所求出的装载状态来适配一个或多个冲洗程序的冲洗参数、例如冲洗持续时间。

44、当前提出的单元、尤其控制单元能以硬件和/或软件的方式构造。

45、本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给家用洗碗机的相应的基本形式。