投料装置和烹饪设备的制作方法

本申请涉及烹饪，更具体而言，涉及一种投料装置和烹饪设备。

背景技术：

1、目前用于自动炒菜机上的自动投菜结构有大致两种形式，一个是位于锅体上方(包括上方)，对食材进行翻转或推杆移动式投放；另一种这是食材置于锅体侧方，进行单轴驱动旋转侧翻的方式。以上两种在视觉上所占的空间均较大，其中，单轴侧翻的方式，需在锅体与食材盒间加入驱动部件，空间占地相对更大，同时由于锅体与食材盒之间存在驱动部件，食材盒在翻转的路径中必须要考虑避开相应的驱动部件，为此，目前大多数的食材盒在通过单轴方式翻转的过程中，需要考虑食材盒结合的位置、驱动部件的位置、锅体的位置，如此，大多数单轴翻转的食材盒很难翻转到理想的投料位置。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种投料装置和烹饪设备，通过将储料组件设置在承载组件的顶部，且设置在承载组件的投料组件能够通过连杆部件将储料单元顶起并翻转，以实现投料，无需将储料单元设置在锅体的上方，且连杆部件在不进行投料的情况收缩在承载组件，占用空间较小，可提升空间的利用率。同时，不用考虑储料单元结合的位置、驱动部件的位置、以及锅体的位置，如此使得储料单元在翻转时可以很容易地翻转到理想的投料位置。

2、本申请实施方式的投料装置包括承载组件、储料组件和投料组件。所述储料组件设置于所述承载组件的顶部。所述储料组件包括多个储料单元。所述储料组件与所述承载组件的顶部配接并在所述承载组件的顶部沿所述承载组件的长度方向移动而使所述储料单元到达投料位置。所述投料组件设置于所述承载组件并能够与位于所述投料位置的所述储料单元连接。所述投料组件包括驱动部件和连杆部件。所述驱动部件用于驱动所述连杆部件运动，所述连杆部件运动带动所述储料单元在所述承载组件的高度方向上移动及翻转以投料。

3、在某些实施方式中，所述承载组件包括箱体和托盘。所述托盘可移动地设置在所述箱体。所述储料组件与所述托盘的顶部配接。所述托盘能够沿所述箱体的长度方向移动而使所述储料单元到达所述投料位置。

4、在某些实施方式中，所述投料组件设置在所述托盘。所述连杆部件为多个。所述连杆部件与所述储料单元连接。所述储料单元和所述连杆部件一一对应。所述连杆部件用于对对应的所述储料单元进行投料。

5、在某些实施方式中，所述投料组件设置在所述托盘。所述连杆部件为多个。所述连杆部件与所述储料组件连接。每个所述储料单元对应多个所述连杆部件。多个所述连杆部件配合以用于对对应的所述储料单元进行投料。

6、在某些实施方式中，所述投料组件设置在所述箱体。所述连杆部件能够与到达所述投料位置的所述储料单元连接。所述连杆部件用于对到达所述投料位置的所述储料单元进行投料。

7、在某些实施方式中，所述连杆部件能够与到达所述投料位置的所述储料单元磁性连接。

8、在某些实施方式中，所述托盘开设有多个通孔.所述通孔与所述储料单元一一对应。所述连杆部件能够穿过所述通孔。以与到达所述投料位置的所述储料单元连接。

9、在某些实施方式中，所述储料单元包括底壁和设置在所述底壁的侧壁。所述连杆部件能够与所述底壁连接。

10、在某些实施方式中，所述连杆部件能够与所述侧壁连接。

11、在某些实施方式中，所述连杆部件包括第一连杆部和第二连杆部。所述第一连杆部用于调整所述储料单元的一端的高度。所述第二连杆部用于调整所述储料单元的另一端的高度。

12、在某些实施方式中，所述第一连杆部包括第一连杆。所述第一连杆的一端与所述驱动部件转动连接。所述第一连杆的另一端与所述储料单元的一端转动连接。所述第一连杆能够绕与所述驱动部件连接的一端转动，以调整所述储料单元的一端的高度。所述第二连杆部包括第二连杆和第三连杆。所述第二连杆的一端与所述驱动部件转动连接。所述第二连杆的另一端与所述第三连杆转动连接。所述第三连杆的一端与所述第二连杆转动连接。所述第三连杆的另一端与所述储料单元转动连接。所述第二连杆能够绕与所述驱动部件连接的一端转动。所述第二连杆带动所述第三连杆。以调整所述储料单元的另一端的高度。

13、在某些实施方式中，所述第一连杆部还包括第四连杆。所述第四连杆的一端与所述第一连杆转动连接。所述第四连杆的另一端与所述第二连杆转动连接。所述第一连杆能够绕与所述驱动部件连接的一端转动。所述第一连杆带动所述第四连杆。所述第四连杆带动所述第二连杆转动。以调整所述储料单元的两端的高度。

14、在某些实施方式中，所述连杆部件包括连接杆。所述连接杆与所述储料单元连接。所述第一连杆的另一端与所述连接杆转动连接。所述第三连杆的另一端与所述连接杆转动连接。

15、在某些实施方式中，所述连接杆与所述储料单元磁性连接。

16、在某些实施方式中，所述驱动部件还包括第一驱动件和第二驱动件。所述第一驱动件的输出轴与所述第一连杆转动连接。所述第二驱动件的输出轴与所述第二连杆连接。所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆转动。所述第二驱动件用于驱动所述第二连杆转动。

17、在某些实施方式中，所述驱动部件包括第一驱动件。所述第一驱动件的输出轴与所述第一连杆转动连接。所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆转动。

18、在某些实施方式中，所述投料装置还包括驱动组件。所述驱动组件设置于所述箱体内，并用于驱动所述托盘沿所述箱体的长度方向移动。

19、在某些实施方式中，所述托盘的底部设置有齿条。所述驱动组件包括第三驱动件和齿轮。所述第三驱动件安装于所述箱体。所述齿轮套设于所述第三驱动件的输出轴，并与所述齿条啮合。

20、本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的投料装置。所述投料装置用于向所述锅体内投料。

21、本申请的投料装置和烹饪设备中，将储料组件设置在承载组件的顶部，且投料组件设置于承载组件并能够与位于投料位置的储料单元连接。当储料组件沿承载组件的长度方向移动到投料位置的情况下，驱动部件驱动连杆部件运动，从而使得连杆部件带动储料单元在承载组件的高度方向上移动及翻转。通过将储料组件设置在承载组件的顶部，且设置在承载组件的投料组件能够通过连杆部件将储料单元顶起并翻转，以实现投料，无需将储料单元设置在锅体的上方，且连杆部件在不进行投料的情况收缩在承载组件，占用空间较小，可提升空间的利用率。同时，相较于将驱动部件设置在锅体与储料单元之间，储料单元在翻转的路径中必须要考虑避开相应的驱动部件而言，将驱动部件设置在承载组件的底部，可以不用考虑储料单元结合的位置、驱动部件的位置、以及锅体的位置，如此，使得储料单元在翻转时可以很容易地翻转到理想的投料位置。

22、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述承载组件包括箱体和托盘，所述托盘可移动地设置在所述箱体，所述储料组件与所述托盘的顶部配接，所述托盘能够沿所述箱体的长度方向移动而使所述储料单元到达所述投料位置。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料组件设置在所述托盘，所述连杆部件为多个，所述连杆部件与所述储料单元连接，所述储料单元和所述连杆部件一一对应，所述连杆部件用于对对应的所述储料单元进行投料。

4.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料组件设置在所述托盘，所述连杆部件为多个，所述连杆部件与所述储料组件连接，每个所述储料单元对应多个所述连杆部件，多个所述连杆部件配合以用于对对应的所述储料单元进行投料。

5.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料组件设置在所述箱体，所述连杆部件能够与到达所述投料位置的所述储料单元连接，所述连杆部件用于对到达所述投料位置的所述储料单元进行投料。

6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述连杆部件能够与到达所述投料位置的所述储料单元磁性连接。

7.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述托盘开设有多个通孔，所述通孔与所述储料单元一一对应，所述连杆部件能够穿过所述通孔，以与到达所述投料位置的所述储料单元连接。

8.根据权利要求3-5任一项所述的投料装置，其特征在于，所述储料单元包括底壁和设置在所述底壁的侧壁，所述连杆部件能够与所述底壁连接；或，所述连杆部件能够与所述侧壁连接。

9.根据权利要求3-5任一项所述的投料装置，其特征在于，所述连杆部件包括第一连杆部和第二连杆部，所述第一连杆部用于调整所述储料单元的一端的高度，所述第二连杆部用于调整所述储料单元的另一端的高度。

10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述第一连杆部包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动部件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述储料单元的一端转动连接，所述第一连杆能够绕与所述驱动部件连接的一端转动，以调整所述储料单元的一端的高度；

11.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述第一连杆部还包括第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述第一连杆能够绕与所述驱动部件连接的一端转动，所述第一连杆带动所述第四连杆，所述第四连杆带动所述第二连杆转动，以调整所述储料单元的两端的高度。

12.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述连杆部件还包括连接杆，所述连接杆与所述储料单元连接，所述第一连杆的另一端与所述连接杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述连接杆转动连接。

13.根据权利要求12所述的投料装置，其特征在于，所述连接杆与所述储料单元磁性连接。

14.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述第一连杆转动连接，所述第二驱动件的输出轴与所述第二连杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二连杆转动。

15.根据权利要求11所述的投料装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述第一连杆转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆转动。

16.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：

17.根据权利要求16所述的投料装置，其特征在于，所述托盘的底部设置有齿条；所述驱动组件包括：

18.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种投料装置和烹饪设备。投料装置包括承载组件、储料组件和投料组件。储料组件设置于承载组件的顶部。储料组件包括多个储料单元。储料组件与承载组件的顶部配接并在承载组件的顶部沿承载组件的长度方向移动而使储料单元到达投料位置。投料组件设置于承载组件并能够与位于投料位置的储料单元连接。投料组件包括驱动部件和连杆部件。驱动部件用于驱动连杆部件运动，连杆部件运动带动储料单元在承载组件的高度方向上移动及翻转以投料。因此，无需将储料单元设置在锅体的上方，从而提升了空间的利用率，并且在储料单元进行翻转时，无需考虑避开储料单元结合的位置、驱动部件的位置、以及锅体的位置，使得很容易翻转到理想的投料位置。

技术研发人员：请求不公布姓名,杨建成
受保护的技术使用者：江苏飞膳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12