一种清洗机及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种清洗机及其控制方法。


背景技术：

2.目前为了能够对较多数量的餐具进行清洗，通常会在洗碗机的洗涤腔中上下间隔设置上碗篮和下碗篮，且为了提高对上碗篮和下碗篮中的餐具的清洗效果，通常会在洗涤腔中设置至少两个喷淋臂，其中一个喷淋臂设置在上碗篮下方，用于对上碗篮中的餐具进行清洗，另一个喷淋臂设置在下碗篮的下方，用于对下碗篮中的餐具进行清洗。
3.如专利号为cn201720127394.6(公告号为cn206995208u)的中国实用新型专利公开的《一种洗碗机》所示，包括机体、用于容纳餐具的第一碗篮、第二碗篮以及第一喷淋臂，所述第一喷淋臂位于所述第一碗篮的上方，所述第二碗篮安装于所述第一喷淋臂的上方。同时该专利中提到，位于第一喷淋臂下方的第一碗篮作为下碗篮其容纳空间受到上碗篮(第二碗篮)的影响，更容易因放置过多/高的餐具而与第一喷淋臂发生干涉。故该专利设置低于第一喷淋臂的限高部件，有效地解决了双层碗篮洗碗机的上述问题，保证第一喷淋臂正常转动，以提供更佳的清洗效果。
4.虽然该专利中设置的限高部件，能够防止第一喷淋臂与下碗篮中的餐具产生干涉，但是也限定了下碗篮中能够摆放的餐具的最大尺寸，只要超过限高部件底部的餐具就不能放置在洗碗机中进行清洗，比如加上把手后整体高度较高的锅、塑料材质的砧板、较长的汤勺漏勺等，都有可能因为超过限高部件而与第一喷淋臂产生干涉。
5.另外，该专利只能识别餐具静态下是否超过了限高部件、导致与第一喷淋臂干涉，而部分餐具的摆放在静态下是无法清晰地识别到干涉的，只有到清洗开始，第一喷淋臂转动后才会出现卡住第一喷淋臂，导致第一喷淋臂无法转动或者转动不顺畅的情况，此时上碗篮中的餐具基本无法冲洗到(水流只在一个特定角度冲洗)，只有清洗结束打开门体才会发现整层的餐具没有清洗干净，体验较差，且这个过程顾客、机器均无法识别。
6.当然，目前有的洗碗机，其内的上碗篮能够升降，以调整第一喷淋臂与下碗篮之间的距离，但是手动提拉上碗篮需要用户来操作，且如果上碗篮中已经摆满了餐具，重量较大，很难调节。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种若喷淋臂与碗架干涉、无需手动调整喷淋臂或者碗架高度的清洗机。
8.本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种上述清洗机的控制方法。
9.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括
10.箱体，具有一侧敞口的洗涤腔；
11.碗架，设于洗涤腔中；
12.喷淋臂，位于碗架的上方；
13.其特征在于，所述清洗机还包括
14.传感器，设于洗涤腔中，用于检测喷淋臂是否与碗架中的餐具产生干涉；
15.驱动机构，与碗架或者喷淋臂直接或者间接驱动相连，用于驱动碗架和喷淋臂在竖向上产生相对位移；
16.控制器，输入端与传感器电连接，输出端与驱动机构电连接。
17.所述传感器可以有多种形式，比如所述传感器为能检测喷淋臂转速的转速传感器；或者，所述传感器为能检测碗架中的餐具高度的高度传感器。
18.通常为了提高清洗机中的餐具容量，会设置多于一个的用于放置餐具的部件，故所述洗涤腔中还设有碗篮，所述碗架位于碗篮的下方，所述喷淋臂转动设于碗篮的下方，且所述喷淋臂在竖向上相对碗篮固定。
19.驱动机构可以与喷淋臂相连，或者与碗篮或者碗架相连，在上述方案中，所述驱动机构与碗篮驱动相连。
20.为了便于使驱动机构与碗篮驱动相连，所述碗篮为由多根框条围成的镂空结构，所述驱动机构包括设于箱体侧壁上的电机以及与电机驱动相连的推杆，所述推杆上下移动，所述碗篮的其中一根水平延伸的框条搁置在推杆的顶部或者与推杆相连。
21.因为碗篮是搁置在推杆上，二者之间可能会连接不稳固，导致碗篮侧翻，故所述碗篮的左右两侧均设有安装块，所述安装块在竖向上相对箱体固定，所述安装块上自其顶部开设有向下延伸的插槽，所述碗篮上对应设有两个与安装块相连的连接块，所述连接块能相对于安装块上下移动。通过连接块与安装块的相连，能够防止碗篮侧翻。
22.为了既能实现安装块与连接块的相连，连接块又能够相对安装块上下移动，所述安装块上自其顶部开设有向下延伸的插槽，所述连接块能自上而下插设在插槽中。连接块与安装块的插接方式简单，并且也便于连接块的上下移动，不会对碗篮的上下移动产生干涉。
23.为了便于取放碗篮中的餐具，所述碗篮能前后移动地设于洗涤腔中，所述安装块能相对洗涤腔前后移动，这样在取放餐具时，可以将碗篮拉出洗涤腔，但是碗篮前后移动可能会与推杆产生干涉，故所述碗篮的其中一根横向延伸的框条搁置在推杆的顶部，这样推杆不会影响碗篮的前后移动。
24.为了便于安装块前后移动，以避免对碗篮的前后移动产生影响，所述安装块与滚轮组相连，所述滚轮组包括上下间隔设置的上滚轮和下滚轮，所述洗涤腔中设有被夹持在上滚轮和下滚轮之间的导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述滚轮组能够沿着导轨滑动。这样安装块直接随着滚轮组滑动，并且滚轮组对碗篮的移动起到导向的作用。
25.因为喷淋臂在竖向上相对碗篮固定，故喷淋臂在竖向上会随着碗篮移动，而喷淋臂又会与其相连通的进水管相连，为了防止喷淋臂升降时与进水管产生干涉，所述清洗机还包括竖向延伸的进水管和l型的导水管，所述进水管位于碗篮的旁侧并邻近洗涤腔的壁面设置，所述导水管包括横向延伸的横向管以及竖向延伸的竖向管，所述横向管的第一端与竖向管的上端相连，横向管的第二端与进水管相连并能相对于进水管上下移动，所述竖向管的下端与喷淋臂转动相连且二者相连通，所述横向管与碗篮固定相连。
26.为了使得横向管的第二端与进水管相连并能相对于进水管上下移动，所述进水管
中设有能相对于其上下移动的安装板，所述安装板在水压作用下能够贴着进水管的朝着碗篮的壁面，所述安装板与横向管相连，所述安装板上开设有与横向管相连通的出水口，所述进水管上开设有与出水口始终相对应的调节孔。
27.为了使得横向管与安装板牢靠相连，所述进水管朝着碗篮的壁面上开设有竖向延伸的所述调节孔，所述安装板上自出水的周沿形成有朝向碗篮延伸的安装管，所述安装管穿过调节孔并能沿着调节孔上下移动，所述安装管与横向管的第二端插装配合。
28.在上述方案中，所述喷淋臂的顶壁上开设有喷孔，以对碗篮中的餐具进行清洗，通常会在碗架的下方再设置一个喷淋臂，以对碗架中的餐具进行清洗。
29.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种上述清洗机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
30.步骤1：开机，清洗时序启动，清洗开始；通过传感器检测喷淋臂是否与碗架中的餐具产生干涉，如是执行步骤2，如否执行步骤4；
31.步骤2：当喷淋臂与碗架中的餐具产生干涉但持续时间小于设定值t，干涉即自动解除，则执行步骤4；
32.当喷淋臂与碗架中的餐具产生干涉且持续时间达到设定值t后，干涉仍未解除，控制器控制清洗机停止清洗时序，并且控制器控制驱动机构工作，碗架与喷淋臂之间的间距增大d；
33.在碗架与喷淋臂之间间距增大的过程中，同步检测驱动机构的电机的运行电流i，若i大于或等于i0，则执行步骤3；若期间i持续小于设定值i0，则继续返回步骤1进行喷淋臂与碗架中干涉状态的判断，若碗架与喷淋臂之间的距离增大n次，每次增大距离d，喷淋臂仍与碗架中的餐具产生干涉，则执行步骤5，n为大于1的整数；
34.步骤3：此时判定碗架与喷淋臂之间的间距调整过程出现阻碍(通常为上层餐具与箱体顶部出现干涉)，控制器控制驱动机构工作，使碗架或者喷淋臂恢复至初始高度，并执行步骤1；若步骤3执行m次，i仍大于或等于i0，则执行步骤5，m为大于1的整数；
35.步骤4：继续执行剩余的清洗时序，直至清洗完成；
36.步骤5：此时判定异常，且系统无法通过调整喷淋臂与碗架之间的间距来解除异常状态，此时及其发出警报，暂停清洗，并提示顾客重新检查、排布餐具的摆放状态。
37.在上述方案中，所述传感器为能检测喷淋臂转速的转速传感器，当喷淋臂的转速小于设定值a时，喷淋臂与碗架中的餐具产生干涉；或者，所述传感器为能检测碗架中的餐具高度的高度传感器，当餐具的最高点高于碗架顶壁的距离达到设定值b时，喷淋臂与碗架中的餐具产生干涉。
38.与现有技术相比，本发明的优点：1、本发明通过设置能检测喷淋臂与碗架中餐具干涉状态的传感器，并将传感器、驱动碗架或喷淋臂升降的驱动机构均与控制器电连接，这样如果传感器检测到喷淋臂与碗架中的餐具存在干涉情况，会传递信号给控制器，控制器控制驱动机构工作，使得碗架和喷淋臂在竖向上产生相对位移，以解除喷淋臂与碗架中餐具的干涉，这样当碗架中餐具位置较高与喷淋臂发生干涉时，用户无需手动提拉碗篮或调整喷淋臂等额外操作即可实现喷淋臂或者碗架高度的自动调整，同时又不会影响碗架中放置较高的餐具，也减少喷淋臂被卡而导致碗篮中餐具无法清洗的状况；2、本发明的清洗机的控制方法，避免了部分餐具的摆放在静态下无法清晰地识别到干涉，清洗结束后、用户才
发现喷淋臂未正常工作的情况，使得如果喷淋臂被卡，可以通过控制器控制相应的部件工作以进行自行调整，促使喷淋臂能正常工作，即使实在无法调整至喷淋臂与碗架中餐具不干涉的状态，也能通知用户对餐具进行调整。
附图说明
39.图1为本发明实施例的清洗机的结构示意图；
40.图2为图1的剖视图；
41.图3为图2中的a处放大图；
42.图4为图1的去掉箱体的结构示意图；
43.图5为图4的局部结构示意图；
44.图6为图5的分解示意图；
45.图7为图5中的滚轮组和安装块的结构示意图；
46.图8为图4中的进水管、导水管、喷淋臂的结构示意图；
47.图9为图8的剖视图。
具体实施方式
48.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
49.如图1～9所示，本优选实施例的清洗机包括箱体1、碗篮2、碗架3、喷淋臂4、传感器41、驱动机构5、控制器、进水管7、导水管8等。
50.如图1所示，箱体1具有前侧敞口的洗涤腔11，碗篮2和碗架3均设于洗涤腔11中，碗架3位于碗篮2的下方，喷淋臂4转动设于碗篮2的下方，喷淋臂4在竖向上相对碗篮2固定，且喷淋臂4位于碗架3的上方，本实施例的喷淋臂4的顶壁上开设有喷孔42，以对碗篮2中的餐具进行清洗，通常会在碗架3的下方再设置一个喷淋臂，以对碗架3中的餐具进行清洗。
51.如图3所示，碗篮2能上下移动地设于洗涤腔11中，驱动机构5与碗篮2驱动相连，用于驱动碗篮2上下移动。当然，驱动机构也可以与碗架3或者喷淋臂4驱动相连，以使得碗架3与喷淋臂4在竖向上产生位移，调整碗架3或者喷淋臂4在竖向上的间距，解除碗架3中的餐具与喷淋臂4产生干涉的状态。本实施例中，因为碗篮2与喷淋臂4在竖向上相固定，故碗篮2升降时，会带动喷淋臂4同步升降，即喷淋臂4与驱动机构5间接驱动相连。
52.碗篮2为由多根框条20围成的镂空结构，驱动机构5包括设于箱体1侧壁上的电机51以及与电机51驱动相连的推杆52，推杆52上下移动，碗篮2的其中一根水平延伸的框条20搁置在推杆52的顶部，当然也可使框条20与推杆52相连，但是这样可能会影响碗篮2的前后移动。
53.如图4～7所示，碗篮2能前后移动地设于洗涤腔11中，这样在取放餐具时，可以将碗篮2拉出洗涤腔11，碗篮2的左右两侧均设有安装块21，安装块21在竖向上相对箱体1固定，但安装块21能相对洗涤腔11前后移动，安装块21上自其顶部开设有向下延伸的插槽211，碗篮2上对应设有两个插设在插槽211中并能相对插槽211上下移动的连接块22。连接块22和插槽211插装的连接方式，能防止碗篮2侧翻。
54.本实施例中，安装块21与滚轮组相连，滚轮组包括上下间隔设置的上滚轮23和下滚轮24，洗涤腔11中设有被夹持在上滚轮23和下滚轮24之间的导轨12，导轨12沿前后方向
延伸，滚轮组能够沿着导轨12滑动。
55.如图5、8、9所示，进水管7竖向延伸，导水管8呈l型，进水管7位于碗篮2的旁侧并邻近洗涤腔11的壁面设置，导水管8包括横向延伸的横向管81以及竖向延伸的竖向管82，横向管81的第一端与竖向管82的上端相连，横向管81的第二端与进水管7相连并能相对于进水管7上下移动，竖向管82的下端与喷淋臂4转动相连且二者相连通(竖向管82与喷淋臂4的转动连接可以采用现有技术)，横向管81与碗篮2相连。横向管81上沿其长度方向间隔设有两个夹爪811，每个夹爪811具有侧部敞口的夹槽8111，碗篮2的两根框条20被对应夹持在两个夹槽8111中。
56.进水管7中设有能相对于其上下移动的安装板9，安装板9在水压作用下能够贴着进水管7的朝着碗篮2的壁面，进水管7朝着碗篮2的壁面上开设有竖向延伸的调节孔71，安装板9上开设有出水口91，且安装板9上自出水口91的周沿形成有朝向碗篮2延伸的安装管92，安装管92穿过调节孔71并能沿着调节孔71上下移动，安装管92与横向管81的第二端插装配合。安装板9与进水管7的壁面之间设有密封圈(图中未示出)，密封圈围设在调节孔71的外周，本实施例中，安装板9上设有一圈凸部93，密封圈围设在凸部93外周。
57.传感器41设于洗涤腔11中，用于检测喷淋臂4的转速，本实施例的传感器41为转速传感器，具体为市面上能够购买到的高精度转速表。控制器输入端与传感器41电连接，输出端与驱动机构5电连接，同时控制器还能够控制清洗机的清洗时序的启停，此为现有技术，在此不再赘述。
58.本实施例的清洗机的控制方法包括如下步骤：
59.步骤1：开机，清洗时序启动，清洗开始；通过传感器41检测喷淋臂4的转速，判断转速是否达到设定值a(a≥5r/min)，如是执行步骤4，如否执行步骤2；当喷淋臂4的转速小于设定值a时，表示喷淋臂4与碗架3中的餐具产生干涉；
60.步骤2：当喷淋臂4的转速小于设定值a但持续时间小于设定值t(t为3min)，转速即自动恢复至设定值a，说明喷淋臂4与碗架3的餐具的干涉自动解除，则执行步骤4；这有可能是因为喷淋臂4初始与碗架3中的餐具干涉，但是喷淋臂4转动后，迫使餐具调整了摆放姿势，二者解除了干涉；
61.当喷淋臂4的转速小于设定值a且持续时间达到设定值t(t为3min)后，此时判定喷淋臂4与碗架3中的餐具仍产生干涉，且无法自行解除，控制器控制清洗机停止清洗时序，并且控制器控制驱动机构5工作，碗篮2升高距离d(d为10mm，即喷淋臂4与碗架3之间的间距增大了d)；驱动机构也可与喷淋臂4或者碗架3驱动相连，总之，使得碗篮2与喷淋臂4之间的间距增大d即可；
62.在碗篮2升高的过程中(此过程中碗篮3与喷淋臂4之间的间距增大)，同步检测驱动机构5的电机51的运行电流i，若i大于或等于i0，通常为碗篮2中的餐具与洗涤腔11的顶壁产生了干涉，则执行步骤3；若期间i持续小于设定值i0，则继续返回步骤1进行喷淋臂4的转速判断，若碗篮2升高n次，每次升高距离d，喷淋臂4的转速仍小于设定值a，则执行步骤5，n为大于1的整数；每次执行步骤2，碗篮2仅升高一次，一次10mm，本实施例中，n为3；
63.步骤3：此时判定碗篮2上升过程出现阻碍(通常为碗篮2中的餐具与箱体1的顶壁出现干涉)，控制器控制驱动机构5工作，使碗篮2下降至初始高度，并执行步骤1；若步骤3执行m次，i仍大于或等于i0，则执行步骤5，m为大于1的整数，本实施例中，m为2；
64.步骤4：继续执行剩余的清洗时序，直至清洗完成；
65.步骤5：此时判定异常，且系统无法通过调整碗篮2高度而解除异常状态，此时清洗机发出警报(清洗机上设有与控制器电连接的报警器)，暂停清洗，并提示顾客重新检查、排布餐具的摆放状态。
66.本实施例是通过调整碗篮2的高度，即调整喷淋臂4的高度来改变喷淋臂4与碗架3之间的间距，来解除喷淋臂4与碗架3中餐具的干涉状态，当然，也可通过改变碗架3的高度，来调整喷淋臂4与碗架3之间的间距。
67.另外，所述传感器也可以为能检测碗架3中的餐具高度的高度传感器，当餐具的最高点高于碗架3顶壁的距离达到设定值b时，高度传感器的红外光线被遮挡，表示喷淋臂4与碗架3中的餐具产生干涉。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。