一种清洗机排水控制方法及排水系统与流程

本发明涉及一种清洗机排水控制方法及排水系统。

背景技术：

1、清洗机，特别是洗碗机是一种可以自动清洗碗筷、盘碟、茶杯、锅具等餐具的家用电器，它给人类的生活带来了极大的便利，减少了家务劳动。排水系统是清洗机的重要组成部分，它根据洗涤程序循环进水和排水，实现清洗餐具的功能，洗涤结束时它需要排净清洗机洗涤腔内的洗涤水。但是现有清洗机的阀泵排水系统，不能根据洗碗机工作时序，准确排出洗涤水，造成水杯内存有余水，或者排水时间过长，造成排水泵空转，耗能高，另外现有阀泵排水系统的排水效果较差，排水过程伴有较大噪音，使清洗机机洗涤效果差。因此有必要设计一种可实现清洗机洗涤腔内无余水的排水方法及其装置非常有必要，即每次洗涤结束后，排水泵排净洗涤水，实现无余水功能，进而提升餐具、碗架和内胆等干燥效果，提升用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能准确将洗涤腔内的洗涤水排出干净的清洗机排水控制方法。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能准确将洗涤腔内的洗涤水排出干净的清洗机排水系统。

3、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机排水控制方法，所述清洗机包括内部形成有洗涤腔的机体，机体上设有排水口，排水口处安装有排水泵，其特征在于：在排水泵内部或排水泵入口处或洗涤腔与排水泵入口连通处设置浊度传感器，所述清洗机的排水控制流程包括以下步骤：

4、步骤1、根据洗涤腔内的洗涤水总量及排水泵的流速，设定排水时长；

5、步骤2、启动排水泵，进入步骤3；

6、步骤3、判断排水泵工作时间是否等于排水时长，如是，进入步骤4；如否，返回步骤3；

7、步骤4、检测排水泵的实时工作电流i1，将实时工作电流i1与预设电流值i＇进行比较，如果i1小于i＇，说明排水泵此时处于空载运行，然后进入步骤5；如果i1大于等于i＇，保持排水泵开启，返回步骤4；

8、步骤5、检测浊度传感器输出的电压值u，将电压值u与预设电压值ui＇进行比较，如果u大于ui＇，说明此时浊度传感器所在位置无洗涤水，关闭排水泵，结束排水；如果u小于等于ui＇，说明此时浊度传感器所在位置有洗涤水，返回步骤2。

9、作为优选方案，所述预设电流值i＇为排水泵正常排水时负载工作电流范围值的最小值。

10、作为优选方案，所述预设电压值ui＇为浊度传感器采集的浊度值最小时对应的电压值。

11、浊度传感器使用前先行标定实验，即对不同浊度的洗涤水进行测试，标定出不同浊度的洗涤水对应的电压值，电压值与洗涤水浊度呈线性关系，洗涤水浊度越高，反馈的电压信号越低；洗涤水浊度越低，反馈的电压信号越高；而预设电压值ui＇为浊度传感器采集的浊度值最小时对应的电压值。

12、作为优选方案，所述浊度传感器采用型号为sts-4000aa-002的浊度传感器。

13、作为改进，设置排水泵排水次数以及总运行次数，在所述步骤5中，当u小于等于ui＇，将排水泵排水次数加1，然后判断排水泵排水次数是否达到总运行次数，如是，则判定排水泵产生故障，输出报警信号，排水泵停止工作，如否，再返回步骤2。

14、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的排水系统，包括内部形成有洗涤腔的机体，机体上设有排水口，排水口处安装有排水泵，其特征在于：排水泵内部或排水泵入口处或洗涤腔与排水泵入口连通处设置浊度传感器，所述机体内设有主控制器，所述排水泵和浊度传感器与所述主控制器通信连接，所述主控制器采用上述排水控制流程对排水泵进行控制。

15、作为改进，所述排水泵包括排水驱动电机、排水叶轮组件和蜗壳排水泵芯，其中排水叶轮组件包括呈环形的叶轮轴和发散式连接在叶轮轴上的多个排水叶片；排水驱动电机的输出轴与叶轮轴的中部连接固定；蜗壳排水泵芯包括内部形成有容腔的蜗壳，蜗壳的上部敞开形成进水口，蜗壳的周壁一侧形成有与内部容腔连通的出水口，所述排水叶轮组件设置在蜗壳的内部容腔内。

16、再改进，所述蜗壳的下部设有贯穿孔，所述排水驱动电机的输出轴密封穿设在贯穿孔内，并与蜗壳内部的叶轮轴中部穿孔连接固定。

17、再改进，所述排水泵还包括罩设在蜗壳排水泵芯外的蜗壳盖，所述排水驱动电机设置在蜗壳盖外。

18、再改进，所述蜗壳盖由蜗壳上盖和蜗壳下盖通过紧固件连接而成，蜗壳上盖与蜗壳上部的进水口位置对应处设有开口。

19、再改进，所述排水驱动电机为减速电机；排水泵的实时工作电流i1为排水驱动电机的实时工作电流。

20、与现有技术相比，本发明的优点在于：本申请根据洗涤水总量及排水泵的流速设定排水时长，避免排水时间过短或过长，然后利用排水泵的实时工作电流值以及浊度传感器输出的电压值，进行双重判断，确保洗涤腔内的洗涤水完全排出，实现洗涤腔无余水功能。

技术特征：

1.一种清洗机排水控制方法，所述清洗机包括内部形成有洗涤腔的机体，机体上设有排水口，排水口处安装有排水泵，其特征在于：在排水泵内部或排水泵入口处或洗涤腔与排水泵入口连通处设置浊度传感器，所述清洗机的排水控制流程包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的清洗机排水控制方法，其特征在于：所述预设电流值i＇为排水泵正常排水时负载工作电流范围值的最小值。

3.根据权利要求1所述的清洗机排水控制方法，其特征在于：所述预设电压值ui＇为浊度传感器采集的浊度值最小时对应的电压值。

4.根据权利要求3所述的清洗机排水控制方法，其特征在于：浊度传感器使用前先行标定实验，即对不同浊度的洗涤水进行测试，标定出不同浊度的洗涤水对应的电压值，电压值与洗涤水浊度呈线性关系，洗涤水浊度越高，反馈的电压信号越低；洗涤水浊度越低，反馈的电压信号越高；而预设电压值ui＇为浊度传感器采集的浊度值最小时对应的电压值。

5.根据权利要求4所述的清洗机排水控制方法，其特征在于：所述浊度传感器采用型号为sts-4000aa-002的浊度传感器。

6.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的清洗机排水控制方法，其特征在于：设置排水泵排水次数以及总运行次数，在所述步骤5中，当u小于等于ui＇，将排水泵排水次数加1，然后判断排水泵排水次数是否达到总运行次数，如是，则判定排水泵产生故障，输出报警信号，排水泵停止工作，如否，再返回步骤2。

7.一种清洗机的排水系统，包括内部形成有洗涤腔的机体，机体上设有排水口，排水口处安装有排水泵，其特征在于：排水泵内部或排水泵入口处或洗涤腔与排水泵入口连通处设置浊度传感器，所述机体内设有主控制器，所述排水泵和浊度传感器与所述主控制器通信连接，所述主控制器采用如权利要求1所述排水控制流程对排水泵进行控制。

8.根据权利要求7所述的清洗机的排水系统，其特征在于：所述排水泵包括排水驱动电机、排水叶轮组件和蜗壳排水泵芯，其中排水叶轮组件包括呈环形的叶轮轴和发散式连接在叶轮轴上的多个排水叶片；排水驱动电机的输出轴与叶轮轴的中部连接固定；蜗壳排水泵芯包括内部形成有容腔的蜗壳，蜗壳的上部敞开形成进水口，蜗壳的周壁一侧形成有与内部容腔连通的出水口，所述排水叶轮组件设置在蜗壳的内部容腔内。

9.根据权利要求8所述的清洗机的排水系统，其特征在于：所述蜗壳的下部设有贯穿孔，所述排水驱动电机的输出轴密封穿设在贯穿孔内，并与蜗壳内部的叶轮轴中部穿孔连接固定。

10.根据权利要求9所述的清洗机的排水系统，其特征在于：所述排水泵还包括罩设在蜗壳排水泵芯外的蜗壳盖，所述排水驱动电机设置在蜗壳盖外。

11.根据权利要求10所述的清洗机的排水系统，其特征在于：所述蜗壳盖由蜗壳上盖和蜗壳下盖通过紧固件连接而成，蜗壳上盖与蜗壳上部的进水口位置对应处设有开口。

12.根据权利要求8所述的清洗机的排水系统，其特征在于：所述排水驱动电机为减速电机；排水泵的实时工作电流i1为排水驱动电机的实时工作电流。

技术总结
本发明涉及一种清洗机排水控制方法，其特征在于设置检测洗涤水浊度的浊度传感器，根据洗涤腔内的洗涤水总量及排水泵的流速，设定排水时长；启动排水泵，判断排水泵工作时间是否等于排水时长，如是，检测排水泵的实时工作电流I1，将实时工作电流I1与预设电流值I＇进行比较，如果I1小于I＇，说明排水泵此时处于空载运行，检测浊度传感器输出的电压值U，将电压值U与预设电压值UI＇进行比较，如果U大于UI＇，说明此时浊度传感器所在位置无洗涤水，关闭排水泵，结束排水。与现有技术相比，本发明的优点在于：然后利用排水泵的实时工作电流值以及浊度传感器输出的电压值，进行双重判断，确保洗涤腔内的洗涤水完全排出，实现洗涤腔无余水功能。

技术研发人员：安永胜
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13