一种洗碗机的自动洗涤控制方法及洗碗机与流程

本发明涉及家用电器，具体涉及一种洗碗机的自动洗涤控制方法及洗碗机。

背景技术：

1、随着消费者对生活质量的追求，国内市场上对洗碗机的需求越来越高。判定洗碗机性能的核心指标就是对餐具上污染物的清洁能力，通过对洗碗机内部残留水的浊度的监测反馈，及时智能调整洗碗机的洗涤过程，不仅可以实现更好的清洁，还可以在保证清洁能力的基础上，有效的利用水资源，避免因污染物较少时使用大量用水造成水资源的浪费。因此现有技术存在通过浊度传感器对水的脏污程度进行检测，并依据检测到的浊度对餐具污染等级进行划分，从而根据前述的污染等级，确立需要运行的洗涤路径，受洗涤时间、洗涤水温等因素的影响，在对前一洗涤结束后的洗涤水进行检测后，随着洗涤过程的推进，以往的浊度值难以匹配当下餐具的污染等级，但是对每一洗涤进程进行浊度值的检测又会造成洗涤程序繁琐的问题，因此需要设计一种在保证清洁能力的基础上，又能够有效利用水资源，提高工作效率的洗碗机的自动洗涤控制方法。此外，影响洗碗机清洁能力的另一个关键因素是水温，众所周知，适当的水温可以使洗涤剂充分发挥其效力，水温对于溶解餐具上的油污也是至关重要，目前市场上的洗碗机所用浊度传感器大多数为单一功能即仅检测水的浊度，对于洗碗机内部水温的监测，需要使用另外的温度传感器部件，同时水位的监测需要另外的水位传感器，这使得洗碗机设计时会因增加部件导致成本上升。

技术实现思路

1、本发明通过浊度传感器兼具浊度检测、温度检测功能，实现洗碗机根据内腔洗涤水的浊度值来判断餐具是否清洗干净、进水以及排水是否正常，将多功能合一，为用户提供更为便捷、成本更低的自动洗涤控制方法及实现该功能的洗碗机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种洗碗机的自动洗涤控制方法，包括以下步骤：

4、s0：开始；

5、s1：控制洗碗机进水并洗涤预设时间后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值一，若浊度值一处于第二浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为重度污染，进入步骤s2；若浊度值一处于第一浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为中度污染，进入步骤s3；

6、s2：洗碗机获取重度污染对应的第一洗涤路径执行，洗涤结束后，进入步骤s6；

7、s3：洗碗机获取第二洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测此时洗碗机内洗涤水的浊度值二，若浊度值二处于第三浊度区间，进入步骤s4；若浊度值二处于第四浊度区间，进入步骤s5；

8、s4：洗碗机获取第三洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测此时洗碗机内洗涤水的浊度值三，并判断浊度值三所处的浊度区间以获得洗涤水的污染等级，以及根据确定的污染等级获取洗碗机的洗涤路径并控制洗碗机按照获取的洗涤路径执行洗涤作业，进入步骤s6；

9、s5：洗碗机获取第四洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值四，并判断浊度值四所处的浊度区间以获得洗涤水的污染等级，以及根据确定的污染等级获取洗碗机的洗涤路径并控制洗碗机按照获取的洗涤路径执行洗涤作业，进入步骤s6；

10、s6：结束。

11、优选的，所述s4和还包括以下步骤：

12、s41：若检测到的浊度值三处于第五浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为轻度污染，进入步骤s42；若浊度值三处于第六浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为中度污染，进入步骤s43；若浊度值三处于第七浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为中重度污染，进入步骤s46；

13、s42：洗碗机获取轻度污染对应的第五洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

14、s43：洗碗机获取中度污染对应的第六洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值五，若浊度值五处于第三浊度区间，则进入步骤s44；若浊度值五处于第四浊度区间，则进入步骤s45；

15、s44：洗碗机获取第七洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

16、s45：洗碗机获取第八洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

17、s46：洗碗机获取中重度污染对应的第九洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值六，若浊度值六处于第三浊度区间，则进入步骤

18、s47；若浊度值六处于第四浊度区间，则进入步骤s48；

19、s47：洗碗机获取第十洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

20、s48：洗碗机获取第十一洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6。

21、优选的，所述s5还包括以下步骤：

22、s51：若检测到的浊度值四处于第五浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为轻度污染，进入步骤s52；若浊度值四处于第六浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为中度污染，进入步骤s53；若浊度值四处于第七浊度区间，则判断洗涤水的污染等级为中重度污染，进入步骤s56；

23、s52：洗碗机获取轻度污染对应的第五洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

24、s53：洗碗机获取中度污染对应的第六洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值七，若浊度值七处于第三浊度区间，则进入步骤s54；若浊度值七处于第四浊度区间，则进入步骤s55；

25、s54：洗碗机获取第七洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

26、s55：洗碗机获取第八洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

27、s56：洗碗机获取中重度污染对应的第九洗涤路径，在洗涤结束后，通过浊度传感器检测洗碗机内洗涤水的浊度值八，若浊度值八处于第三浊度区间，则进入步骤s57；若浊度值八处于第四浊度区间，则进入步骤s58；

28、s57：洗碗机获取第十洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6；

29、s58：洗碗机获取第十一洗涤路径，在洗涤结束后，进入步骤s6。

30、优选的，所述洗碗机的自动洗涤控制方法还包括以下步骤：

31、s11：当需要对洗涤水进行加热时，洗涤加热泵开始工作；

32、s12：集成在浊度传感器内的检测单元开始工作，实时监测并向主控制器反馈温度；

33、s13：当主控制器接收到检测单元的温度信号值与预设的温度值相匹配时，主控制器控制洗涤加热泵停止加热；

34、s14：若s13中采集到的温度值未达到预设的温度，则继续加热，直至达到预设的温度。

35、优选的，洗碗机进水过程包括以下步骤：

36、s21：进水机构开始工作；

37、s22：当主控制器通过进水机构采集到进水量达到预设的数值后，停止进水；

38、s23：此时浊度传感器采集浊度值，进行水位检测；

39、s24：若s23中采集到的浊度值在空气阈值范围内，则s22中进水水位未达预设要求，主控制器接收信号发出报警，提醒进水过程中出现问题；

40、s25：若s23中采集到的浊度值在水中的阈值范围，则进水正常。

41、优选的，洗碗机排水过程包括以下步骤：

42、s21’：排水机构开始工作；

43、s22’：当排水时间达到预设时间后，排水机构停止工作；

44、s23’：浊度传感器采集浊度值，主控制器判断浊度值是否满足空气中阈值范围；

45、s24’：当s23’中采集的浊度值满足空气中的阈值范围，则排水完成；

46、s25’：当s23’中采集的浊度值不满足空气中的阈值范围，则主控制器判断浊度值反馈的次数，当浊度值反馈的次数未达到3次时，主控制器发出继续排水指令，排水机构工作，继续排水；

47、s26’：当s25’中主控制器判断浊度值采集反馈的次数达到3次时，说明排水异常，主控制器发出报警指令。

48、一种洗碗机，所述洗碗机的洗涤过程采用前述的洗碗机的自动洗涤控制方法，包括箱体以及设置在箱体内腔的碗篮，所述箱体内腔设有集水槽，所述集水槽上设有进水机构、排水机构以及喷淋机构，所述喷淋机构远离集水槽的出水端延伸至碗篮旁侧，所述集水槽上还设有浊度传感器，其中，所述浊度传感器内还设有温度检测单元。

49、优选的，所述进水机构包括进水管，所述进水管设置在集水槽侧壁，所述进水管远离集水槽的一端延伸至箱体外侧。

50、优选的，所述排水机构包括排水管以及排水电机，所述排水管设置在进水管下方的集水槽侧壁，所述排水电机设置在排水管上。

51、优选的，所述喷淋机构包括喷淋管和喷淋臂，所述喷淋管自集水槽侧壁向外延伸至碗篮旁侧，所述喷淋臂设置在喷淋管出水端，所述集水槽上设有洗涤加热泵。

52、优选的，所述洗碗机还包括主控制器和显示控制器。

53、由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：本发明中，用户通过显示控制器选择程序按照自动洗涤控制方式执行，启动洗碗机，水通过进水机构控制进水量，水通过集水槽进入洗碗机，当达到预设进水量后，浊度传感器开始判定进水是否正常，避免进水机构出现异常，当进水正常后，洗涤加热泵开始工作，向喷淋机构提供动力，水流带动喷淋臂旋转动作，对餐具进行清洗。在程序运行期间，可通过浊度传感器智能采集浊度值，并在适当的洗涤阶段将采集的浊度值划分至相应的浊度区间，基于浊度区间判断餐具污染等级，从而根据判定的餐具污染等级执行相应的洗涤路径，从而在保证清洁能力的基础上，有效利用水资源，提高洗涤工作效率。此外，浊度传感器还具有温度检测功能，进而通过对内部洗涤水的水温进行实时检测，用以判定后续程序逻辑的执行，以实现节能节水，节约成本，具有一定的经济效益。