一种商用洗地机器人的制作方法

本发明涉及扫地清洁，尤其一种商用洗地机器人。

背景技术：

1、清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前市面上都是家用清洁机器人，并无针对商业环境使用的智能清洁机器人，家用清洁机器人体积较小，清扫和吸尘效率较低，无法适用于商场、机场、展馆、写字楼等大型区域；且现有技术中消毒箱与整机不是一体的，外观整体性差，重心不稳定，电箱在水箱的下部，电箱内的电器件可维护性差，电器件如果有损坏，技术人员需要拆卸很多零件才能更换。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种商用洗地机器人，能够很好的将各个功能模块合在一起，组成一个功能正常的整体，实现机器能够洗地、吸水、尘推、自主建图导航行走，自动进工作站加排水、充电。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、一种商用洗地机器人，包括车架组件、水箱组件、电控箱组件、刷盘组件、消毒箱组件、吸水扒组件、吸风电机组件和外壳组件；

4、车架组件，设于底端，用于放置其他组件；

5、水箱组件，放置在车架组件上面，用于存储水以及输送清洗用水；

6、电控箱组件，放置在水箱一侧，用于控制其他组件的启动；

7、刷盘组件，设置在车架组件的下方，用于进行清理工作；

8、消毒箱组件，设在水箱上面，用于清理完成后的消毒工作；

9、吸水扒组件，设在车架的前部，用于对路面水渍的吸收；

10、吸风电机组件；用于对灰尘的清理；

11、外壳组件，设在最外侧，用于对其他组件的包裹。

12、进一步地，车架组件包括：车架、万向轮、万向轮支架、轮毂电机、轮毂电机支架、刷盘组件连接块、刷盘组件升降块、刷盘连接杆、刷盘摆动杆、推杆电机、推杆电机接头、吸水扒支架、喇叭音响、喇叭音响支架、激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、激光雷达支架、激光雷达调节架、激光雷达固定板；

13、万向轮支架、轮毂电机支架、吸水扒支架、喇叭音响支架都焊接在车架上，万向轮固定在万向轮支架上，轮毂电机固定在轮毂电机支架上，喇叭音响固定在喇叭音响支架上；

14、刷盘组件升降块连接在车架上，刷盘组件连接块通过刷盘连接杆穿在刷盘组件升降块的腰槽中，刷盘摆动杆一端固定在刷盘组件连接块上，另一端固定在车架上。刷盘组件固定在刷盘组件连接块上，推杆电机固定在车架上，推杆电机接头固定在推杆电机上，刷盘组件升降块安装在推杆电机接头的腰槽上；

15、激光雷达支架固定在车架上，激光雷达调节架固定在激光雷达支架上，激光雷达固定板连接在激光雷达调节架上，激光雷达固定在激光雷达固定板上；

16、喇叭音响固定在喇叭音响支架上。

17、进一步地，所述水箱组件包括：水箱、污水盖、加水盖、电磁球阀、电磁阀、高压水泵、液位计、消毒箱支撑片、水箱固定片、吸风电机固定片、电控箱固定片、左后盖固定片、右后盖固定片；

18、消毒箱支撑片、水箱固定片、吸风电机固定片、电控箱固定片、左后盖固定片、右后盖固定片均焊接在水箱上，消毒箱支撑片用于支撑消毒箱组件，水箱固定片用于水箱和车架固定，吸风电机固定片用于固定吸风电机组件，电控箱固定片用于固定电控箱组件，、左后盖固定片用于固定外壳-左后盖，右后盖固定片用于固定外壳-右后盖；

19、加水盖、污水盖、液位计都固定在水箱上方，电磁阀、电磁球阀、高压水泵固定在水箱下方。

20、进一步地，所述电控箱组件包括：电控箱外壳、电器导轨、路由器、分线器、路由器、充电插头、电池、手拧螺丝、pdu(电源分配模块，简称pdu)、pdu支架、森创驱动器、散热风扇、工控机、大能驱动器；

21、路由器、电器导轨、充电插头、电池压盖、pdu支架、森创驱动器、散热风扇、工控机、大能驱动器均固定在电控箱上；分线器、断路器卡在电器导轨上；pdu固定在pdu支架上；电池压盖和电池挡条通过手拧螺丝固定，电池六个面均被固定在电控箱外壳、电池压盖、电池挡条之间；电控箱外壳与水箱和车架的连接方式为；电控箱外壳与水箱组件的电控箱固定片和车架连接。

22、进一步地，所述刷盘组件包括：毛刷、毛刷支架、弹簧柱塞、刷盘、刷盘法兰、刷盘卡扣、刷盘底板、喷水口压盖、喷水口接头、宝塔接头、刷盘电机、挡水胶条、挡水胶条压板、挡水胶条固定板、手拧螺丝；

23、毛刷支架、挡水胶条固定板、刷盘电机、宝塔接头、喷水口压盖直接固定在刷盘底板上面；毛刷固定在毛刷支架的凹槽中，并由弹簧柱塞卡住；

24、刷盘卡扣及刷盘都固定在刷盘法兰上，刷盘法兰连接在刷盘电机的电机轴上；喷水口接头连接在喷水口压盖上；挡水胶条固定在挡水胶条固定板和挡水胶条压板之间；

25、所述刷盘组件与车架连接方式为：通过刷盘组件的刷盘底板与车架组件的刷盘组件连接块相连。

26、进一步地，所述消毒箱组件包括：消毒箱、喷雾风扇、风扇支架、密封圈、消毒箱上盖、隔板、浮子开关支架、液位计、雾化器、雾化器杯、浮漂；

27、风扇支架、隔板、消毒箱上盖固定在消毒箱上，喷雾风扇固定在风扇支架上，浮子开关支架固定在隔板上，浮子开关固定在浮子开关支架上；浮漂放置在消毒箱中，不固定(需要随消毒箱中液体漂浮)，雾化器杯放置于浮漂之内(不固定)，雾化器放置于雾化器杯内(不固定)，密封圈固定在消毒箱上盖上面。

28、进一步地，所述吸水扒组件包括：吸水扒、防回水阀、吸水扒支架、吸水扒旋转板、拉簧、活节螺钉；

29、所述防回水阀固定在吸水扒上，吸水扒、吊环螺钉固定在吸水扒支架上，所述吸水扒支架固定在吸水扒旋转板上，拉簧、活接螺钉固定在吊环螺钉和吸水扒旋转板之间；

30、所述吸水扒组件与车架组件的连接方式为：吸水扒旋转板与吸水扒之架之间通过销轴+b型销固定。

31、进一步地，所述吸风电机组件包括：吸风电机、吸风电机泡棉、吸风电机前罩、吸风电机中罩、吸风电机后罩、一号吸风电机密封圈、二号吸风电机密封圈、三号吸风电机密封圈；

32、所述吸风电机泡棉粘在吸风电机前罩上，吸风电机前罩、吸风电机中罩、吸风电机后罩固定在一起(螺钉连接)；

33、一号吸风电机密封圈由吸风电机前罩和吸风电机压紧，二号吸风电机密封圈由吸风电机中罩和吸风电机压紧，三号吸风电机密封圈由吸风电机后罩和吸风电机压紧；

34、所述吸风电机组件与水箱的固定方式为：吸风电机前罩与水箱组件的的吸风电机连接片固定在一起。

35、进一步地，所述外壳组件包括外壳保险杠组件、外壳-前挡板组件、外壳-上前盖组件、外壳-左侧挡板组件、外壳-右侧挡板组件、外壳-后板组件、外壳-上盖组件和外壳-上后盖组件；

36、所述外壳-保险杠组件包括：外壳-保险杠、防撞条、防跌落激光、防跌落激光支架；防撞条、防跌落激光支架固定在外壳-保险杠上，防跌落激光固定在防跌落激光支架上，所述外壳-保险杠组件与车架固定方式为；外壳-保险杠固定在车架组件的万向轮支架；

37、所述外壳-前挡板组件包括：外壳-前挡板、摄像头、摄像头支架、一号充电电极、二号充电电极、充电电极压板、超声波、长灯带、短灯带、长灯带压板、短灯带压板、前挡板连接架、激光雷达挡板；

38、所述摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架固定在外壳-前挡板上，一号充电电极、二号充电电极被充电电极压板固定在外壳-前挡板上，长灯带、短灯带、被长灯带压板、短灯带压板固定在外壳-前挡板上，超声波、前挡板连接架、激光雷达挡板固定在外壳-前挡板上，外壳-前挡板组件与车架的连接方式为：前挡板连接架与车架连接固定、外壳-前挡板与外壳-上前盖连接固定；

39、所述外壳-上前盖组件包括：外壳-上前盖、上前盖支撑板，所述外壳-上前盖固定在水箱及外壳-前挡板上，上前盖支撑板固定在电控箱固定片及外壳-上前盖上，上前盖支撑板与外壳-上后盖组件的后盖灯带压板1及后盖灯带压板1相连接；

40、所述外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板组件包括：外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板、超声波、侧板连接板1、侧板连接板2；

41、超声波、侧板连接板1、侧板连接板2均固定在外壳-左侧挡板及外壳-右侧挡板上，外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板与车架固定方式为：侧板连接板2固定在车架上；外壳-左后盖、外壳-右后盖与车架组件及水箱组件的连接方式为：外壳-左后盖、外壳-右后盖与车架连接固定，外壳-左后盖、外壳-右后盖与水箱组件的左后盖固定片及右后盖连接片进行连接固定；

42、所述外壳-后板组件包括：外壳-后板、二号摄像头、二号摄像头支架、超声波、后板连接片。

43、二号摄像头固定在二号摄像头支架，二号摄像头支架、超声波、后板连接片固定在外壳-后板上，外壳-后板与电控箱组件的连接方式为：外壳-后板与电控箱外壳固定连接

44、所述外壳-上盖组件包括：外壳-上盖、上盖底座、喷雾口、4寸铰链、滑轮、积水箱、上盖连接板、消毒喷雾管、导雾弯管。

45、外壳-上盖、上盖连接板、滑轮、导雾弯管都固定在上盖底座上，喷雾口固定在外壳-上盖上，4寸铰链、积水箱固定在上盖连接板上；消毒喷雾管两端分别固定在导雾弯管及积水箱上，外壳-上盖组件与外壳-上前盖组件的连接方式为：外壳-上盖组件的4寸铰链与外壳-上前盖组件的上盖支撑板相连固定；

46、所述外壳-上后盖组件包括：外壳-上后盖、显示屏、屏幕支架、钥匙开关、急停开关、环境传感器、环境传感器压盖、一号灯带罩、二号灯带罩、后盖灯带、一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板。

47、所述显示屏固定在外壳-上后盖上，并由屏幕支架固定住，钥匙开关、急停开关直接固定在外壳-上后盖上，环境传感器放置在外壳-上后盖上，并由环境传感器压盖固定住，一号灯带罩、二号灯带罩直接粘接在外壳-上后盖，后盖灯带放置在外壳-上后盖上，并由一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板固定住，外壳-上后盖组件与外壳-上前盖组件的固定方式为：由外壳-上后盖组件的一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板与外壳-上前盖组件的上前盖支撑板固定相连。

48、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

49、1.本发明提供的一种商用洗地机器人，把消毒箱放到整机里，改善了外观整体性，利于重心位置的排布。

50、2.本发明提供的一种商用洗地机器人，将电箱放在机器的后部，拆开机器的后壳即能维修到内部电器件。

51、3.本发明提供的一种商用洗地机器人，将机器的喷雾位置放在机器上方，消毒喷雾覆盖的空间更大，消毒效率更高，机器人执行消毒任务时，所用的单位时间更少

52、4.本发明提供的一种商用洗地机器人，减小了吸风电机工作时产生的噪音，降低了对周围环境的噪音污染。

53、5.本发明提供的一种商用洗地机器人，机器整体结构排布简单，便于生产和装配，有效实现了机器内部空间利用。