基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质与流程

本技术涉及自动控制技术的领域，尤其是涉及一种基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、密集架为一种可移动的货架，通常由多列架体组成，每列架体可以单独或者与其他列架体一起在导轨上移动，在货架上可以存放图书资料、档案等货物，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间。

2、当用户想要从架体上取放档案等材料时，可以手动转动每列架体上的摇手柄，进行移动，当移动后的空间可以容纳用户进行资料取放时，即可控制停止移动，进行资料的取放。

3、但是，对于用户手动控制架体移动的方式而言，用户手动控制架体移动的过程中，经常需要跟随架体的移动而移动，移动架体时的不便利性较大，进而致使用户的体验较差。

技术实现思路

1、为了提高密集架移动的便利性，本技术提供一种基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质。

2、第一方面，本技术提供基于电流控制的密集架移动方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于电流控制的密集架移动方法，由电子设备执行，所述电子设备连接有驱动装置，所述驱动装置用于在驱动电流的驱动下控制每个货架进行移动，其中，所述方法包括：

4、当接收到档案取放指令时，确定档案待放置或者已位于的货架，将所述货架确定为目标货架，所述档案取放指令用于表征用户想要查看或者放置档案而输入的指令；

5、基于所述目标货架，确定所述目标货架对应的待移动货架以及每个所述待移动货架对应的待移动位置；

6、基于每个所述待移动货架对应的待移动位置，确定对应的驱动电流值，并根据所述驱动电流值驱动所述驱动装置，以控制每个所述待移动货架移动至对应的待移动位置。

7、通过采用上述技术方案，当用户想要拿取档案或者放置档案时，可以由电子设备自动根据用户的档案取放指令，确定档案待放置或者所处的目标货架，并通过控制驱动装置以驱动各个待移动货架进行移动，并移动至对应的待移动位置，从而实现自动控制各个货架移动的效果，无需用户手动移动，进而提高了用户的体验也增加了用户拿取档案或放置档案时的便利性。

8、在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标货架，确定所述目标货架对应的待移动货架以及每个所述待移动货架对应的待移动位置，包括：

9、获取货架分布信息，所述货架分布信息用于表征各个货架的分布位置；

10、根据所述货架分布信息，确定可移动空位；

11、根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架，并确定每个所述待移动货架对应的待移动位置。

12、通过采用上述技术方案，在确定待移动货架与待移动货架对应的待移动位置时，根据货架分布信息以确定可移动空位，再由可移动空位与目标货架确定待移动货架，以进一步确定每个待移动货架对应的待移动位置，以提供一种具体的实现方式。

13、在另一种可能的实现方式中，所述根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架，包括：

14、当所述可移动空位的数量为一个时，获取所述目标货架的展示方向，所述展示方向为所述目标货架上的资料放置窗口的朝向；

15、根据所述可移动空位与所述目标货架的相对位置确定所述可移动空位与所述目标货架的相对方向，所述相对方向为所述目标货架当前所处位置指向所述可移动空位的方向；

16、当所述相对方向与所述目标货架的展示方向相同时，将所述可移动空位与所述目标货架之间的货架确定为所述目标货架对应的待移动货架；

17、当所述相对方向与所述展示方向相反时，将所述可移动空位与所述目标货架之间的货架以及所述目标货架确定为所述目标货架对应的待移动货架。

18、通过采用上述技术方案，当可移动空位的数量为一个时，通过目标货架的展示方向与相对方向，以确定待移动货架，从而提供了一种可能的实现方式。

19、在另一种可能的实现方式中，所述根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架，包括：

20、当所述可移动空位的数量为至少两个时，根据每个所述可移动空位与所述目标货架的相对位置，确定每个所述可移动空位对应的待移动货架；

21、将所述对应的待移动货架的数量最少的可移动空位，确定为目标移动空位，并将该目标移动空位对应的待移动货架确定为所述目标货架对应的待移动货架。

22、通过采用上述技术方案，将待移动货架的数量最少的可移动空位，确定为目标移动空位，并将该目标移动空位对应的待移动货架确定为目标货架对应的待移动货架，从而有利于减少移动的货架的数量，有利于提高整体货架的稳定性也有利于提高工作效率。

23、在另一种可能的实现方式中，所述基于每个所述待移动货架对应的待移动位置，确定对应的驱动电流值，并根据所述驱动电流值驱动所述驱动装置，以控制每个所述待移动货架移动至对应的待移动位置，包括：

24、获取每个所述待移动货架对应的启动电流值与移动电流值，所述启动电流值用于表征所述待移动货架启动时所需要的电流值，所述移动电流值用于表征所述待移动货架处于移动状态所需要的电流值；

25、根据待移动货架的当前位置以及对应的待移动位置，确定移动方向，所述移动方向为以待移动货架的当前位置为起点，指向对应的待移动位置的方向；

26、从各个所述待移动货架中按照排列顺序，确定出当前移动货架，其中，所述排列顺序为按照排列方向从第一个依次排列的顺序，所述排列方向为所述移动方向的反方向；

27、根据所述当前移动货架对应的启动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述当前移动货架启动；

28、循环执行当所述当前移动货架启动完成时，按照所述排列顺序，将下一个待移动货架确定为新的当前移动货架，并获取当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值；根据所述正在移动中的每个货架的移动电流值以及所述新的当前移动货架对应的启动电流值，判断所述新的当前移动货架能否启动；若可以启动，则根据所述新的当前移动货架对应的启动电流值以及当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述新的当前移动货架启动以及驱动所述当前时刻正在移动中的每个货架移动的步骤，直至所述新的当前移动货架不能启动或者所述新的当前移动货架为最后一个待移动货架，且所述最后一个待移动货架移动至对应的待移动位置。

29、通过采用上述技术方案，在当前移动货架启动完成后，判断下一个待移动货架能否启动，在能够启动时驱动下一个待移动货架启动并使得正在移动中的货架也能够移动，从而使得当一个待移动货架启动完成后，控制下一个待移动货架也准备启动，而不必要等待前一个待移动货架移动至对应的待移动位置之后再控制下一个待移动货架启动，从而有利于提高货架移动的效率。

30、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

31、若所述新的当前移动货架不能启动，则循环执行所述获取当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值；所述根据所述正在移动中的每个货架的移动电流值以及所述新的当前移动货架对应的启动电流值，判断所述新的当前移动货架能否启动的步骤，直至判断出所述新的当前移动货架可以启动。

32、通过采用上述技术方案，当新的当前移动货架不能启动时，循环执行获取正在移动中的每个货架的移动电流值，并判断新的当前移动货架能否启动的步骤，直至新的当前移动货架可以启动，以使得在有货架移动至待移动位置后，驱动装置可以及时驱动新的当前移动货架启动与移动。

33、在另一种可能的实现方式中，所述获取每个待移动货架对应的启动电流值与移动电流值，包括：

34、获取每个待移动货架对应的重量信息；

35、根据所述每个待移动货架对应的重量信息，确定以获得每个待移动货架对应的启动电流值与移动电流值。

36、通过采用上述技术方案，根据每个待移动货架的重量，以确定每个待移动货架对应的启动电流值与移动电流值，从而使得每个待移动货架启动或者移动时能够与自身重量相对应，减小了当待移动货架较重时无法移动待移动货架的几率或者，减小了当待移动货架较轻时，使得待移动货架的运动速度过高，造成货架倾倒的几率。

37、第二方面，本技术提供一种基于电流控制的密集架移动装置，采用如下的技术方案：

38、一种基于电流控制的密集架移动装置，所述基于电流控制的密集架移动装置连接有驱动装置，所述驱动装置用于在驱动电流的驱动下控制每个货架进行移动，其中，所述基于电流控制的密集架移动装置包括：

39、目标确定模块，用于当接收到档案取放指令时，确定档案待放置或者已位于的货架，将所述货架确定为目标货架，所述档案取放指令用于表征用户想要查看或者放置档案而输入的指令；

40、待移动确定模块，用于基于所述目标货架，确定所述目标货架对应的待移动货架以及每个所述待移动货架对应的待移动位置；

41、移动驱动模块，用于基于每个所述待移动货架对应的待移动位置，确定对应的驱动电流值，并根据所述驱动电流值驱动所述驱动装置，以控制每个所述待移动货架移动至对应的待移动位置。

42、通过采用上述技术方案，当用户想要拿取档案或者放置档案时，可以由目标确定模块自动根据用户的档案取放指令，确定档案待放置或者所处的目标货架，并由移动驱动模块通过控制驱动装置以驱动各个待移动货架进行移动，并移动至对应的待移动位置，从而实现自动控制各个货架移动的效果，无需用户手动移动，进而提高了用户的体验也增加了用户拿取档案或放置档案时的便利性。

43、在一种可能的实现方式中，所述待移动确定模块在基于所述目标货架，确定所述目标货架对应的待移动货架以及每个所述待移动货架对应的待移动位置时，具体用于：

44、获取货架分布信息，所述货架分布信息用于表征各个货架的分布位置；

45、根据所述货架分布信息，确定可移动空位；

46、根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架，并确定每个所述待移动货架对应的待移动位置。

47、在另一种可能的实现方式中，所述待移动确定模块在根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架时，具体用于：

48、当所述可移动空位的数量为一个时，获取所述目标货架的展示方向，所述展示方向为所述目标货架上的资料放置窗口的朝向；

49、根据所述可移动空位与所述目标货架的相对位置确定所述可移动空位与所述目标货架的相对方向，所述相对方向为所述目标货架当前所处位置指向所述可移动空位的方向；

50、当所述相对方向与所述目标货架的展示方向相同时，将所述可移动空位与所述目标货架之间的货架确定为所述目标货架对应的待移动货架；

51、当所述相对方向与所述展示方向相反时，将所述可移动空位与所述目标货架之间的货架以及所述目标货架确定为所述目标货架对应的待移动货架。

52、在另一种可能的实现方式中，所述待移动确定模块在根据所述可移动空位与所述目标货架，从各个货架中确定出所述目标货架对应的待移动货架时，具体用于：

53、当所述可移动空位的数量为至少两个时，根据每个所述可移动空位与所述目标货架的相对位置，确定每个所述可移动空位对应的待移动货架；

54、将所述对应的待移动货架的数量最少的可移动空位，确定为目标移动空位，并将该目标移动空位对应的待移动货架确定为所述目标货架对应的待移动货架。

55、在另一种可能的实现方式中，所述移动驱动模块在基于每个所述待移动货架对应的待移动位置，确定对应的驱动电流值，并根据所述驱动电流值驱动所述驱动装置，以控制每个所述待移动货架移动至对应的待移动位置时，具体用于：

56、获取每个所述待移动货架对应的启动电流值与移动电流值，所述启动电流值用于表征所述待移动货架启动时所需要的电流值，所述移动电流值用于表征所述待移动货架处于移动状态所需要的电流值；

57、根据待移动货架的当前位置以及对应的待移动位置，确定移动方向，所述移动方向为以待移动货架的当前位置为起点，指向对应的待移动位置的方向；

58、从各个所述待移动货架中按照排列顺序，确定出当前移动货架，其中，所述排列顺序为按照排列方向从第一个依次排列的顺序，所述排列方向为所述移动方向的反方向；

59、根据所述当前移动货架对应的启动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述当前移动货架启动；

60、循环执行当所述当前移动货架启动完成时，按照所述排列顺序，将下一个待移动货架确定为新的当前移动货架，并获取当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值；根据所述正在移动中的每个货架的移动电流值以及所述新的当前移动货架对应的启动电流值，判断所述新的当前移动货架能否启动；若可以启动，则根据所述新的当前移动货架对应的启动电流值以及当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述新的当前移动货架启动以及驱动所述当前时刻正在移动中的每个货架移动的步骤，直至所述新的当前移动货架不能启动或者所述新的当前移动货架为最后一个待移动货架，且所述最后一个待移动货架移动至对应的待移动位置。

61、在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

62、循环模块，用于当所述新的当前移动货架不能启动时，循环执行所述获取当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值；所述根据所述正在移动中的每个货架的移动电流值以及所述新的当前移动货架对应的启动电流值，判断所述新的当前移动货架能否启动的步骤，直至判断出所述新的当前移动货架可以启动。

63、在另一种可能的实现方式中，所述移动驱动模块在获取每个待移动货架对应的启动电流值与移动电流值时，具体用于：

64、获取每个待移动货架对应的重量信息；

65、根据所述每个待移动货架对应的重量信息，确定以获得每个待移动货架对应的启动电流值与移动电流值。

66、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

67、一种电子设备，该电子设备包括：

68、至少一个处理器；

69、存储器；

70、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述基于电流控制的密集架移动方法。

71、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

72、一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述基于电流控制的密集架移动方法的计算机程序。

73、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

74、当用户想要拿取档案或者放置档案时，可以由电子设备自动根据用户的档案取放指令，确定档案待放置或者所处的目标货架，并通过控制驱动装置以驱动各个待移动货架进行移动，并移动至对应的待移动位置，从而实现自动控制各个货架移动的效果，无需用户手动移动，进而提高了用户的体验也增加了用户拿取档案或放置档案时的便利性。