一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质与流程

本发明属于洗碗机，具体涉及一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质，尤其涉及一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法、装置、洗碗机和存储介质。

背景技术：

1、洗碗机作为健康家电的代表产品，近几年销量不断上涨，市场规模逐年扩大，2021年突破百亿级规模，作为近年热度不断的新兴厨电之一，洗碗机品类体现着人们“消费升级”和“健康意识提升”的心理变化。

2、而对于用户来讲，最关心的问题则是洗碗机的省水、省时、省电的效果，相关方案中，大部分洗碗机均具有智能洗的功能，即一键自动识别油污并选择适合的洗涤模式，这个功能恰恰能满足消费者的需求。但是，相关方案中的智能洗，面对复杂多样的油污，不能精准识别油污的脏污程度，进而无法精准根据油污的脏污程度确定对应的洗涤程序，所以，若实际上油污程度较重而洗涤时由于油污程度识别不精准而选择了轻度油污洗涤程序则无法清洗干净，而实际上若油污程度较轻而洗涤时由于油污程度识别不精准而选择了重度油污洗涤程序则费水费电且洗涤时间过长，大大影响了用户的使用体验。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质，以解决相关方案中洗碗机的智能洗不能精准识别油污的脏污程度，导致无法精准根据油污的脏污程度确定对应的洗涤程序，大大影响了用户的使用体验的问题，达到通过在洗碗机的智能洗逻辑(即预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑)的预洗阶段，结合对预洗阶段污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，有利于提升用户的使用体验的效果。

2、本发明提供一种洗碗机的控制方法中，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制方法，包括：在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。

3、在一些实施方式中，其中，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；和/或，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；和/或，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。

4、在一些实施方式中，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。

5、在一些实施方式中，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。

6、在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。

7、在一些实施方式中，其中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。

8、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗碗机的控制装置中，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；控制单元，被配置为控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；所述获取单元，还被配置为在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；所述获取单元，还被配置为在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。

9、在一些实施方式中，其中，所述获取单元，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；和/或，所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；和/或，所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。

10、在一些实施方式中，所述控制单元，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。

12、在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；所述控制单元，根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。

13、在一些实施方式中，其中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。

14、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗碗机，包括：以上所述的洗碗机的控制装置。

15、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗碗机的控制方法。

16、由此，本发明的方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量l1)和水质量(如进水的质量m1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量m1/进水的容量l1；在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值t)；在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度u)、污水的容量(如污水的容量l2)和污水的质量(如污水的质量m2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量m2/污水的容量l2；进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度u)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值t)确定待洗餐具的脏污程度；进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，从而，通过在洗碗机的智能洗逻辑(即预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑)的预洗阶段，结合对预洗阶段污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，有利于提升用户的使用体验。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

18、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。